Modelle; Vakuum-Sauggreifer (Vsg) - fischertechnik 536634 Fabrik Simulation 24V Bedienungsanleitung

Modelle

Vakuum-Sauggreifer (VSG)

Was sind Roboter?
Der Verband Deutscher Ingenieure (VDI) definiert Industrieroboter in der VDI-Richtlinie 2860
folgendermaßen:
„Industrieroboter sind universell einsetzbare Bewegungsautomaten mit
mehreren Achsen, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen
bzw. Winkeln frei (d. h. ohne mechanischen bzw. menschlichen Eingriff)
programmierbar und gegebenenfalls sensorgeführt sind. Sie sind mit Greifern,
Werkzeugen oder anderen Fertigungsmitteln ausrüstbar und können
Handhabungs- und/oder Fertigungsaufgaben ausführen."
Der 3D-Vakuumsauggreifer ist demnach ein Industrieroboter, der für Handhabungsaufgaben
eingesetzt werden kann. Dabei kann ein Werkstück mit Hilfe des Vakuumgreifers aufgenommen und
innerhalb eines Arbeitsraums bewegt werden. Dieser Arbeitsraum ergibt sich aus dem kinematischen
Aufbau des Roboters und er definiert den Bereich, der vom Effektor des Roboters angefahren
werden kann. Im Falle des Vakuum-Sauggreifers ist der Sauger der Effektor und der Arbeitsraum
entspricht einem Hohlzylinder, dessen Hochachse mit der Drehachse des Roboters zusammenfällt.
Sauger=Effektor
Die geometrische Gestalt des Arbeitsraums ergibt sich aus dem kinematischen Aufbau, der in
Abbildung 6 dargestellt ist und der sich aus einer rotatorischen und zwei translatorischen Achsen
zusammensetzt.
horizontale Achse
Abbildung 6: Kinematischer Aufbau des 3D-Vakuumgreifers
vertikale Achse
Drehkranz
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