Produkt Vom Roboter Demontieren - SCHUNK SWS-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

Wartung

7.4 Produkt vom Roboter demontieren

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11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen und
herunterfallendes Werkzeug!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen
oder herunterfallen und schwere Verletzungen verursachen.
Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor-
•
gung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr
•
vorhanden ist.
Wartungsarbeiten nur ausführen, wenn das Werkzeug im Ab-
•
lagemagazin platziert oder gegen Herunterfallen gesichert ist.
Produkt vom Roboter demontieren
SWA (7) im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln.
Ø
Alle aktivierten Versorgungskreise abschalten und deaktivieren
Ø
(z. B. Elektrik, Luft, Wasser usw.).
Schrauben (6) lösen und SWK (5) vom Roboter (1) entfernen.
Ø
Hierbei darauf achten, dass der Passstift (4) nicht herunterfällt.
SWK (5) ablegen.
Ø
Bei Verwendung einer Adapterplatte: Schrauben (3) lösen und
Ø
Adapterplatte (2) vom Roboter (1) entfernen.