Elektrische Signale Werden Nicht Übertragen; Verriegelungs- Oder Entriegelungssignal Fehlerhaft; Werkzeuganwesenheitskontrolle Fehlerhaft - SCHUNK SWS-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

6.2 Elektrische Signale werden nicht übertragen
Mögliche Ursache
Pin-Block verschmutzt oder beschädigt.
Federkontakt verkantet in Pin-Block oder
beschädigt.
Kabel beschädigt oder Anschluss lose.

6.3 Verriegelungs- oder Entriegelungssignal fehlerhaft

Mögliche Ursache
Sensor defekt oder falsch justiert.
Sensorkabel defekt oder Anschluss lose.

6.4 Werkzeuganwesenheitskontrolle fehlerhaft

Mögliche Ursache
Sensor defekt oder falsch justiert.
Sensorkabel defekt oder Anschluss lose.
Endeffektor nicht korrekt platziert.
11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455
Maßnahmen zur Behebung
Pin-Block reinigen oder austauschen.
Optionsmodule warten
Federkontakt lösen oder austauschen.
Optionsmodule warten
Kabel und Anschlüsse überprüfen und bei
Bedarf ersetzen.
Maßnahmen zur Behebung
Sensor justieren oder wechseln.
Sensoren wechseln [
}
Kabel und Anschlüsse überprüfen und bei
Bedarf ersetzen.
Maßnahmen zur Behebung
Sensor justieren oder wechseln.
Sensoren wechseln [
}
Kabel und Anschlüsse überprüfen und bei
Bedarf ersetzen.
Endeffektor im Ablagemagazin überprüfen.
Roboter ggf. neu einlernen.
Fehlerbehebung
[ 113]
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103]
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