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SCHUNK SRM 10 Montage- Und Betriebsanleitung
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SCHUNK SRM 10 Montage- Und Betriebsanleitung

Pneumatische schwenkeinheit
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Montage- und Betriebsanleitung
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Pneumatische Schwenkeinheit
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Fehlerbehebung

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Verwandte Anleitungen für SCHUNK SRM 10

Inhaltszusammenfassung für SCHUNK SRM 10

  • Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Pneumatische Schwenkeinheit...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1346565 Auflage: 14.00 | 13.12.2022 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ......................... 7 Zu dieser Anleitung .................... 7 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 7 1.1.2 Begriffsdefinition .................. 8 1.1.3 Symboldefinition.................. 8 1.1.4 Mitgeltende Unterlagen ................ 8 1.1.5 Baugrößen.................... 8 1.1.6 Varianten .................... 9 Gewährleistung.................... 10 Lieferumfang......................  10 1.3.1 Beipack.................... 10 Zubehör......................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.1.4 Variante mit Fluiddurchführung (MDF) .......... 28 Beschreibung .....................  30 Aufbau und Beschreibung, Baugröße 16 - 40............ 31 Aufbau........................  31 5.1.1 Basiseinheit....................  31 5.1.2 Variante mit Fluiddurchführung (MDF) .......... 32 5.1.3 Variante mit elektrischer Drehdurchführung (EDF) .......  33 5.1.4 Variante mit induktivem Sensor (SI) / (SF).......... 33 5.1.5 Basiseinheit mit Mittelstellung (Variante -M)........
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis Fehlerbehebung...................... 93 Produkt fährt hart in die Endlagen.............. 93 Produkt fährt nicht den vollen Schwenkwinkel .......... 94 Produkt schwenkt ruckartig ................ 94 Produkt bewegt sich nicht .................  95 Drehmoment lässt nach.................. 95 Wartung, Baugröße 10 - 14 .................. 96 Wartungsintervall .................... 96 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) ..........
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis 11 Einbauerklärung .................... 130 12 Anlage zur Einbauerklärung .................. 131 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 7: Allgemein

    Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.

  • Seite 8: Begriffsdefinition

    • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.5 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • SRM 10 • SRM 12 • SRM 14 • SRM 16 • SRM 20 • SRM 25 •...

  • Seite 9: Varianten

    Allgemein 1.1.6 Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: Baugröße 10 – 14 • SRM mit Dämpfervariante E, H oder S • SRM mit Dämpfervariante E, H oder S und Fluiddurchführung (MDF) • SRM mit Dämpfervariante E oder H und pneumatischer Mittelstellung (M) •...

  • Seite 10: Gewährleistung

    1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • Pneumatische Schwenkeinheit SRM in der bestellten Variante • Montage- und Betriebsanleitung • Beipack 1.3.1 Beipack Ident.-Nr. Beipack Baugröße Identnummer SRM 10 1402902 SRM 12 1402833 SRM 14 1352394 SRM 16 1333486 SRM 20 1406702...

  • Seite 11: Ersatzteilpakete

    Allgemein 1.4.1 Ersatzteilpakete Ersatzteilpakete ermöglichen die Wartung und Instandsetzung einzelner Komponenten. Für Informationen zum Umfang der Ersatzteilpakete, siehe www.schunk.com > Service. Für dieses Produkt sind folgende Ersatzteilpakete erhältlich: • Ersatzteilpaket "Dichtsatz" • Ersatzteilpaket "Stoßdämpfer" Dichtsatz Baugröße Ident.-Nr. Ident.-Nr. Ident.-Nr. Basiseinheit...

  • Seite 12: Anbausatz "Induktive Abfrage

    Allgemein 1.4.2 Anbausatz "Induktive Abfrage" Baugröße Ident.-Nr. Ident.-Nr. Variante SI Variante SF SRM 16 1483226 1483228 SRM 16 (4P) * 1496586 1496612 SRM 20 1483229 1483230 SRM 25 1483232 1483234 SRM 32 1483236 1483238 SRM 40 1483240 1483242 SRM 16 in Kombination mit einer Fluiddurchführung (MDF) benötigt einen Anbausatz mit dem Kürzel (4P).
  • Seite 13 Allgemein Baugröße 16 – 40 Werkzeug zur Demontage des Produkts, Angaben in mm Ident.-Nr. Werkzeug Baugröße Identnummer SRM 10 1407760 SRM 12, 14 1346923 SRM 16 1331216 SRM 20 1331218 SRM 25 1331220 SRM 32 1331221 SRM 40 1331223 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 14: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 15: Ersatzteile

    Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können...

  • Seite 16: Persönliche Schutzausrüstung

    Grundlegende Sicherheitshinweise Servicepersonal des Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Herstellers Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können.

  • Seite 17: Transport

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •...

  • Seite 18: Grundsätzliche Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist.

  • Seite 19: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen dass keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden.

  • Seite 20: Hinweise Auf Besondere Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren  GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •...
  • Seite 21 Grundlegende Sicherheitshinweise  WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen • grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf •...
  • Seite 22 Grundlegende Sicherheitshinweise  WARNUNG Verletzungsgefahr durch Kontakt mit Schmierstoffen! Haut- oder Augenkontakt mit Schmierstoff kann zu Reizungen und allergischen Reaktionen führen. Haut- oder Augenkontakt mit Schmierstoff vermeiden. • Sicherheitsbrille und Schutzhandschuhe tragen. • Angaben auf dem Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffs • beachten. 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 23: Technische Daten

    Mindestdruck [bar], SRM-X Maximaldruck [bar] Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. Das Katalogdatenblatt enthält Diagramme zur Auslegung des maximal zulässigen Massenträgheitsmoments. Der SCHUNK-Ansprechpartner unterstützt bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle. Umgebungs- und Einsatzbedingungen Bezeichnung Wert Umgebungstemperatur [°C] Min.

  • Seite 24: Basisdaten, Baugröße 16 - 40

    Max. Strom pro Ader [A] Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. Das Katalogdatenblatt enthält Diagramme zur Auslegung des maximal zulässigen Massenträgheitsmoments. Der SCHUNK-Ansprechpartner unterstützt bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle. Umgebungs- und Einsatzbedingungen Bezeichnung Wert Umgebungstemperatur [°C]...

  • Seite 25: Aufbau Und Beschreibung, Baugröße 10 - 14

    Aufbau und Beschreibung, Baugröße 10 - 14 4 Aufbau und Beschreibung, Baugröße 10 - 14 4.1 Aufbau 4.1.1 Basiseinheit mit Dämpfervariante -E / -H / -S Aufbau Basiseinheit mit Dämpfer, Variante -E / -H / -S Gehäuse Ritzel Kolben Druckluftanschlüsse Deckel Optional: Anschläge mit Speed-Dämpfer, Variante -S Optional: Anschläge mit Dämpfer, Variante -H...

  • Seite 26: Basiseinheit Mit Mittelstellung (Variante -M) Und Dämpfervariante -E / -H

    Aufbau und Beschreibung, Baugröße 10 - 14 4.1.2 Basiseinheit mit Mittelstellung (Variante -M) und Dämpfervariante -E / -H Aufbau Basiseinheit mit Mittelstellung (Variante -M) und Dämpfervariante -E / -H Gehäuse Ritzel Kolben Mittelstellungskolben Deckel Stromventil Abluft-Drosselventil Optional: Anschläge mit Dämpfer, Variante -H Anschläge mit Dämpfer, Variante -E 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 27: Basiseinheit Mit Externem Anschlag (Variante -X)

    Aufbau und Beschreibung, Baugröße 10 - 14 4.1.3 Basiseinheit mit externem Anschlag (Variante -X) Basiseinheit mit externem Anschlag (Variante -X) Gehäuse mit Anschlägen Anschlaghebel Basiseinheit Verschlussplatte 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 28: Variante Mit Fluiddurchführung (Mdf)

    Aufbau und Beschreibung, Baugröße 10 - 14 4.1.4 Variante mit Fluiddurchführung (MDF) Dämpfervariante -E / -H / -S Basiseinheit mit Fluiddurchführung (MDF) Flachdichtung Welle Fluiddurchführung Basiseinheit mit Fluiddurchführung Sicherungsring Verteiler Basiseinheit mit Mittelstellung (Variante -M) Basiseinheit mit Mittelstellung (Variante -M) und Fluiddurchführung (MDF) Flachdichtung Welle Fluiddurchführung Basiseinheit mit Fluiddurchführung Sicherungsring...
  • Seite 29 Aufbau und Beschreibung, Baugröße 10 - 14 Dämpfervariante -X Basiseinheit mit Fluiddurchführung (MDF) Flachdichtung Welle Fluiddurchführung Basiseinheit mit Fluiddurchführung Sicherungsring Verteiler 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 30: Beschreibung

    Aufbau und Beschreibung, Baugröße 10 - 14 4.2 Beschreibung Das Produkt ist eine pneumatische Schwenkeinheit für Schwenk- und Wendebewegungen. Folgende Ausführungen sind bei dem Produkt möglich: Schwenkwinkel • Bei den Varianten -E / -H / -S beträgt der Schwenkwinkel 180° und kann von +5° bis -95° je Endlage eingestellt werden. •...

  • Seite 31: Aufbau Und Beschreibung, Baugröße 16 - 40

    Aufbau und Beschreibung, Baugröße 16 - 40 5 Aufbau und Beschreibung, Baugröße 16 - 40 5.1 Aufbau 5.1.1 Basiseinheit Aufbau Basiseinheit Anschlagdeckel Anschläge zur Einstellung der Endlagen bei Variante "Endlageneinstellbarkeit ±3°" Optional: Anschläge zur Einstellung der Endlagen bei Variante "Endlageneinstellbarkeit +3/-90°" Ritzel Gehäuse Kolben mit Stoßdämpfer...

  • Seite 32: Variante Mit Fluiddurchführung (Mdf)

    Aufbau und Beschreibung, Baugröße 16 - 40 5.1.2 Variante mit Fluiddurchführung (MDF) 5.1.2.1 Baugröße 16 Basiseinheit mit Fluiddurchführung (MDF) Flanschwelle Fluiddurchführung Gehäuse Fluiddurchführung Basiseinheit 5.1.2.2 Baugröße 20 - 40 Basiseinheit mit Fluiddurchführung (MDF) Flanschwelle Fluiddurchführung Gehäuse Fluiddurchführung Basiseinheit 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 33: Variante Mit Elektrischer Drehdurchführung (Edf)

    Aufbau und Beschreibung, Baugröße 16 - 40 5.1.3 Variante mit elektrischer Drehdurchführung (EDF) Aufbau mit EDF Verteilerplatte Basiseinheit EDF-Flansch 5.1.4 Variante mit induktivem Sensor (SI) / (SF) Basiseinheit mit induktivem Sensor (SI) / (SF) Sensor Nocken für Sensorabfrage – Variante SI: verstellbar Grundplatte –...

  • Seite 34: Basiseinheit Mit Mittelstellung (Variante -M)

    Aufbau und Beschreibung, Baugröße 16 - 40 5.1.5 Basiseinheit mit Mittelstellung (Variante -M) Aufbau Basiseinheit mit Mittelstellung (Variante -M) Basiseinheit Anbau Mittelstellung (0°-90°-180°) 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 35: Beschreibung

    Aufbau und Beschreibung, Baugröße 16 - 40 5.2 Beschreibung Das Produkt ist eine pneumatische Schwenkeinheit für Schwenk- und Wendebewegungen. Folgende Ausführungen sind bei dem Produkt möglich: Schwenkwinkel Je nach Variante ist bei dem Produkt ein Schwenkwinkel von 180° oder 90° möglich. Endlageneinstellbarkeit Je nach Variante können die Endlagen in den Bereichen von +3°/-3°...

  • Seite 36: Montage Und Einstellungen, Baugröße 10 - 14

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6.1 Montieren und anschließen  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: •...
  • Seite 37 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Überblick 1. Produkt mit der Maschine/Anlage } 6.2.1 [ / verschrauben,  38]. Zentrierhülsen aus dem Beipack verwenden. ✓ Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben beachten. ✓ 2. Anbauteil mit Zylinderstiften und Befestigungsschrauben am Ritzel befestigen. ACHTUNG! Zylinderstifte von Hand einsetzen.

  • Seite 38: Anschlüsse

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6.2 Anschlüsse 6.2.1 Mechanischer Anschluss HINWEIS Adapterplatten zwischen Produkt und Maschine/Anlage sowie Produkt und Anbauteil müssen aus hochfestem Aluminium oder Stahl gefertigt werden. Die Toleranzklasse für die Passbohrungen ist H7. Anschlüsse am Das Produkt kann von zwei Seiten montiert werden. Gehäuse •...
  • Seite 39 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Dämpfervariante -X Möglichkeiten der Montage Pos. Befestigung Seite A Befestigungsschraube Befestigungsschrauben nach DIN EN ISO 4762 Norm Zentrierhülse Ø6 Ø6 Ø8 Seite B Befestigungsschraube Befestigungsschrauben nach DIN EN ISO 4762 Norm Max. Festigkeitsklasse 8.8 Max.
  • Seite 40 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Anschlüsse am Ritzel Dämpfervariante -E / -H / -S Anschlüsse am Ritzel - Darstellung des Ritzels in der Draufsicht und Seitenansicht SRM Pos. Befestigung Gewinde für Befestigungsschraube der kundenseitigen Last Befestigungsschrauben nach Norm (6 DIN EN ISO 4762 Stück) Festigkeitsklasse 12.9...
  • Seite 41 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Pos. Befestigung Gewinde für Befestigungsschraube der kundenseitigen Last Befestigungsschrauben nach Norm (4 DIN EN ISO 4762 Stück) Festigkeitsklasse 12.9 Passung für Zylinderstift [mm] Ø3 Ø3 Ø4 Tiefe Passung Zylinderstift [mm] Höhe externer Anschlag (3) [mm] 10.5 13.2 Gesamthöhe [mm]...

  • Seite 42: Pneumatischer Anschluss

    Produkt 4 * Abluft-Drosselventil 5 * Festdrossel * Im Beipack enthalten. Abmessungen Pos. Bezeichnung SRM 10 - 14 A, B Hauptluftanschlüsse M 3 a, b O-Ring [mm] - Ø4 x  1.5 (Schlauchloser Direktanschluss) 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...
  • Seite 43 O-Ring Produkt 4 * Abluft-Drosselventil Festdrossel * Im Beipack enthalten. Abmessungen Pos. Bezeichnung SRM 10 - 14 A, B, Hauptluftanschlüsse M 3 a, b O-Ring [mm] - Ø4 x  1.5 (Schlauchloser Direktanschluss) 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...
  • Seite 44 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Schaltplan Bewegung Winkel Ventil Schaltplan Ansteuerung mit einem 5/3 und einem 3/2 Wegeventil, Beispiel 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 45: Anschlüsse An Der Fluiddurchführung (Mdf)

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6.2.3 Anschlüsse an der Fluiddurchführung (MDF) Dämpfervariante -E / -H / -S Anschlüsse an der MDF, Basiseinheit mit Dämpfervariante -E / -H / -S Fluidanschluss - Eingang Fluidanschluss - Ausgang Schlauchloser Direktanschluss Anschluss "1" Anschluss "2" Anschluss "3" Anschluss "4" Referenzpunkt für Anschlüsse - Markierung am Ritzel Schlauchloser Direktanschluss Produkt Flachdichtung...
  • Seite 46 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Basiseinheit mit Mittelstellung (Variante -M) Anschlüsse an der MDF, Basiseinheit mit Mittelstellung (Variante -M) Fluidanschluss - Eingang Fluidanschluss - Ausgang Schlauchloser Direktanschluss Anschluss "1" Anschluss "2" Anschluss "3" Anschluss "4" Referenzpunkt für Anschlüsse - Markierung am Ritzel Schlauchloser Direktanschluss Produkt Flachdichtung...
  • Seite 47 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Dämpfervariante -X Anschlüsse an der MDF bei Variante mit externem Anschlag (Variante -X) Fluidanschluss - Eingang Fluidanschluss - Ausgang Schlauchloser Direktanschluss Anschluss "1" Anschluss "2" Anschluss "3" Anschluss "4" Referenzpunkt für Anschlüsse - Markierung am Ritzel Schlauchloser Direktanschluss Produkt Flachdichtung...

  • Seite 48: Einstellungen

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6.3 Einstellungen ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Einstellung! Wenn die Endlage zu hart angefahren wird, kann das Produkt beschädigt werden. Abluft-Drosselventil und Dämpfer so einstellen, dass die • Bewegung harmonisch abgebremst wird. Für den Betrieb muss der Schwenkwinkel, die Schwenkgeschwindigkeit und der Dämpferhub eingestellt werden.

  • Seite 49: Schwenkwinkel Einstellen

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6.3.1 Schwenkwinkel einstellen Der Schwenkwinkel wird eingestellt, um eine Feinabstimmung der Endlagen zu erreichen. • Einstellbereich der Endlagen bei Variante -E / -H / -S: +5°/-95° • Einstellbereich der Mittelstellung bei Variante -M: +45°/-45° • Einstellbereich der Endlagen bei Variante -X: ±3° Einstellbereiche 95°...
  • Seite 50 ACHTUNG! Zulässigen Verstellbereich beachten. 5. Endlage prüfen. Dazu Luftanschluss "A" entlüften und erneut beaufschlagen, ✓ ggf. Endlage nachstellen. 6. Gewindestift (B1) festziehen. Anzugsdrehmoment: SRM 10-E / -H: 0.4 Nm; SRM 12-E  / -H: ✓ 0.6 Nm; SRM 14-E / -H / -S: 0.7 Nm Endlage "E1" ist eingestellt. ✓ 7. Andere Endlage analog einstellen.
  • Seite 51 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Mittelstellung einstellen - Basiseinheit mit Mittelstellung (Variante -M) HINWEIS Die Mittelstellung lässt sich um ± 45° verstellen. Beim Anfahren dieser Position kann es zu einem Überschwingen und Einpendeln kommen. 1. Mutter (2) lösen. 2. Luftanschluss "C" mit Druckluft beaufschlagen. Ritzel schwenkt in Mittelstellung.
  • Seite 52 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Endlagen einstellen - Variante mit externem Anschlag -X 1. Gewindestift (B3) lösen. 2. Luftanschluss "A" mit Druckluft beaufschlagen. 3. Abluft-Drosselventil am Luftanschluss "B" ca. zwei Umdrehungen öffnen, bis sich das Ritzel (1) in die Endlage "E1" bewegt. 4. Einstellhülse (B2) verdrehen und die gewünschte Endlage einstellen.

  • Seite 53: Schwenkzeit Und Dämpferhub Einstellen, Variante -E / -H / -S

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6.3.2 Schwenkzeit und Dämpferhub einstellen, Variante -E / -H / -S 6.3.2.1 Schwenkzeit einstellen HINWEIS Die optimale Schwenkgeschwindigkeit wird durch Einstellen der Schwenkzeit an den Abluftdrosseln und durch Einstellen der Dämpferhubes erreicht. Schematische Darstellung der optimalen Einstellung, } 6.3.4 [ /  59].

  • Seite 54: Schwenkzeit Einstellen, Variante -M

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 4. Bewegung der Last vor und in der Endlage beobachten. Die Bewegung bremst harmonisch ab, kein Zurückfedern ✓ oder Schwingen der Last sichtbar. Das Produkt ist richtig eingestellt. ODER: Zurückfedern oder Schwingen der Last in der Endlage ✓...
  • Seite 55 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Last, die den Einsatzbedingungen entspricht, ist am Ritzel (1) ■ montiert. Schwenkzeit für die Endlagen 0° und 180° sind ■ eingestellt, } 6.3.2.2 [ /  54]. 1. Stromventil "C" vollständig schließen. 2. Luftanschluss "C" mit Druckluft beaufschlagen. Das Produkt schwenkt in die Mittelstellung.

  • Seite 56: Dämpferhub Einstellen

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6.3.2.3 Dämpferhub einstellen HINWEIS Der Dämpferhub wurde werkseitig voreingestellt und kann angepasst werden, um die optimale Schwenkzeit zu erreichen. Bezeichnung 10-H 12-H 12-S 14-H 14-S Überstand "H" - 23.5 11.5 29.5 Werkseinstellung [mm] 1.
  • Seite 57 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 4. Einstellung durch mehrmaliges Schwenken prüfen, ggf. neu einstellen. Die Endlagen müssen sanft erreicht werden. ✓ 5. Schwenkzeit überprüfen und ggf. anpassen, } 6.3.2.2 [ /  54]. 6. Handlungsschritte für die andere Endlage wiederholen. HINWEIS Je nach Beladungszustand können die Einstellungen der beiden Stoßdämpfer sehr stark voneinander abweichen.

  • Seite 58: Schwenkzeit Und Dämpferhub Einstellen, Variante -X

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6.3.3 Schwenkzeit und Dämpferhub einstellen, Variante -X HINWEIS Werkseitig wurde der maximal mögliche Dämpferhub voreingestellt. Bezeichnung Überstand "H" - Werkseinstellung [mm] 37.5 1. Abluft-Drosselventil "A" und "B" vollständig schließen. 2. Abluft-Drosselventile je nach Beladung gemäß folgender Diagramme öffnen.

  • Seite 59: Diagramme Schwenkbewegung

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6.3.4 Diagramme Schwenkbewegung Optimale Einstellung Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Schwenkgeschwindigkeit und Dämpferhub sind optimal. Fehlerhafte Bewegung Einstellung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Schwenkgeschwindigkeit zu hoch. Aufbau schwingt zurück. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Dämpferhub ist zu lang.

  • Seite 60: Sensoren Montieren

    • Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 6.4.1 Übersicht der Sensoren...

  • Seite 61: Magnetschalter Mms 22 / Reedschalter Rms 22 Montieren

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6.4.2 Magnetschalter MMS 22 / Reedschalter RMS 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Die Sensoren können über vier Nuten im Gehäuse des Produkts montiert werden. 1.

  • Seite 62: Montage Und Einstellungen, Baugröße 16 - 40

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.1 Montieren und anschließen  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: •...
  • Seite 63 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 SDV-P bei Variante Bei der Variante mit Fluiddurchführung (MDF) muss das Druckerhaltungsventil SDV-P nach der Fluiddurchführung direkt am Endeffektor angebracht sein. Überblick 1. Produkt mit der Maschine/Anlage } 7.2.1 [ / verschrauben,  64]. Zentrierhülsen aus dem Beipack verwenden. ✓...

  • Seite 64: Anschlüsse

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.2 Anschlüsse 7.2.1 Mechanischer Anschluss HINWEIS Adapterplatten zwischen Produkt und Maschine/Anlage sowie Produkt und Anbauteil müssen aus hochfestem Aluminium oder Stahl gefertigt werden. Die Toleranzklasse für die Passbohrungen ist H7. Anschlüsse am Das Produkt kann von drei Seiten montiert werden. Gehäuse •...
  • Seite 65 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 Pos. Befestigung Seite C Befestigungsschraube M4 M5 M5 M8 M8 Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Befestigungsschrauben nach DIN EN ISO 4762 Norm Max. Festigkeitsklasse 8.8 * Anschluss nicht möglich bei Varianten: – Elektrische Drehdurchführung (EDF) –...
  • Seite 66 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 Anschlüsse am Ritzel, SRM 20 - 40, Basiseinheit Anschlüsse am Ritzel - Darstellung des Ritzels in der Draufsicht und Seitenansicht, Basiseinheit Anschlüsse am Ritzel, SRM 16, MDF, SI/SF Anschlüsse am Ritzel - Darstellung des Ritzels in der Draufsicht und Seitenansicht SRM mit Anbauteilen SI / SF (2), MDF (4) Anschlüsse am Ritzel, SRM 20 - 40, MDF,...
  • Seite 67 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 Pos. Bezeichnung 1 * Gewinde für M5 M6 M6 M8 M8 Befestigungsschraube der Festigkeitsklasse 8.8 kundenseitigen Last, (4 Stück) Zentrierhülse [mm], (2 Stück) Ø8 Ø8 Ø8 Ø12 Ø12 Max. Einschraubtiefe ab 10 12.5 13 Ritzelfläche [mm] Höhe Fluiddurchführung (4) [mm] 27 Höhe Anbausatz induktiver Sensor (3) [mm]...

  • Seite 68: Pneumatischer Anschluss

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.2.2 Pneumatischer Anschluss 7.2.2.1 Basiseinheit Druckluftanschluss, Basiseinheit Bezeichnung Funktion Hauptluftanschlüsse Abluft-Drosselventil Schwenken 0° - 90° bzw. 0° - 180° Abluft-Drosselventil Schwenken 90° - 0° bzw. 180° - 0° Schlauchloser Direktanschluss Schwenken 0° - 90° bzw. 0° - 180° Schwenken 90°...

  • Seite 69: Basiseinheit Mit Mittelstellung (Variante -M)

    Anbauteil O-Ring Produkt 4 * Abluft-Drosselventil Festdrossel * Im Beipack enthalten. Abmessungen Pos. Bezeichnung SRM 10 - 14 A, B, Hauptluftanschlüsse M 3 C, D a, b O-Ring [mm] - Ø4 x  1.5 (Schlauchloser Direktanschluss) 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...
  • Seite 70 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 Schaltplan Bewegung Winkel Ventil Schaltplan Ansteuerung mit einem 5/3 und einem 3/2 Wegeventil, Beispiel 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 71: Basiseinheit Mit Edf-Flansch

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.2.2.3 Basiseinheit mit EDF-Flansch Druckluftanschluss, Basiseinheit mit EDF-Flansch Bezeichnung Funktion Hauptluftanschlüsse Abluft-Drosselventil Schwenken 0° - 90° bzw. 0° - 180° Abluft-Drosselventil Schwenken 90° - 0° bzw. 180° - 0° Schlauchloser Direktanschluss Schwenken 0° - 90° bzw. 0° - 180° Schwenken 90°...

  • Seite 72: Anschlüsse An Der Fluiddurchführung (Mdf)

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.2.3 Anschlüsse an der Fluiddurchführung (MDF) 7.2.3.1 Baugröße 16 Anschlüsse an der MDF Fluidanschluss - Eingang Fluidanschluss - Ausgang Schlauchloser Direktanschluss Schlauchloser Direktanschluss Produkt O-Ring Anbauteil *    Im Beipack enthalten. HINWEIS • An der Fluiddurchführung sind zusammengehörende Ein- und Ausgänge mit Nummern gekennzeichnet.
  • Seite 73 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.2.3.2 Baugröße 20 - 40 Anschlüsse an der EDF Fluidanschluss - Eingang Fluidanschluss - Ausgang Schlauchloser Direktanschluss Schlauchloser Direktanschluss Produkt O-Ring Anbauteil *    Im Beipack enthalten. HINWEIS • An der Fluiddurchführung sind zusammengehörende Ein- und Ausgänge mit Nummern gekennzeichnet.

  • Seite 74: Anschlüsse An Der Elektrischen Drehdurchführung (Edf)

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.2.4 Anschlüsse an der elektrischen Drehdurchführung (EDF) Anschlüsse an der EDF 1 ** Ausgang - Schlauchloser Direktanschluss 2 ** Ausgang - Fluidanschluss 3 *** Stecker } 7.2.3 [ /  72] Optional: Fluiddurchführung (MDF), 5 *** Buchse Schlauchloser Direktanschluss Produkt 7 * O-Ring...
  • Seite 75 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 Pin-Anordnung und Abmessungen der Stecker und Buchsen Möglich eingebaute Buchsen (1): Buchse M8, 3-polig M8, 4-polig M12, 4-polig Möglich eingebaute Stecker (2): Stecker M8, 3-polig M8, 4-polig M12, 4-polig Pin-Anordnung der Stecker und Buchsen HINWEIS An der elektrischen Drehdurchführung sind zusammengehörende Stecker und Buchsen farblich und mit Nummern gekennzeichnet.
  • Seite 76 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 Abmessungen Bezeichnung SRM 32 SRM 32 Buchse - Verteilerplatte Stecker - EDF-Flansch M8, 3-polig M12, 4-polig M8, 4-polig M12, 4-polig M8, 3-polig M12, 4-polig M8, 3-polig M12, 4-polig M8, 4-polig M12, 4-polig M8, 3-polig M12, 4-polig Abmessungen Bezeichnung...

  • Seite 77: Einstellungen

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.3 Einstellungen ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Einstellung! Wenn die Endlage zu hart angefahren wird, kann das Produkt beschädigt werden. Abluft-Drosselventil und Dämpfer so einstellen, dass die • Bewegung harmonisch abgebremst wird. Für den Betrieb muss der Schwenkwinkel, die Schwenkgeschwindigkeit und der Dämpferhub eingestellt werden.

  • Seite 78: Schwenkwinkel Einstellen

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.3.1 Schwenkwinkel einstellen Der Schwenkwinkel wird eingestellt, um eine Feinabstimmung der Endlagen zu erreichen. Die Endlagen können je nach Variante um ±3° oder +3°/-90° verstellt werden. Die Mittelstellung kann um ±3° verstellt werden. Einstellbereiche Einstellbarkeit/ Schwenkbereich...
  • Seite 79 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.3.1.1 Basiseinheit 1. Mutter (B1) lösen. 2. Luftanschluss "A" mit Druckluft beaufschlagen. 3. Abluft-Drosselventil am Luftanschluss "B" ca. 2 Umdrehungen öffnen, bis sich das Ritzel (1) in die Endlage "E1" bewegt. 4. Einstellhülse (B2) verdrehen und die gewünschte Endlage einstellen.
  • Seite 80 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.3.1.2 Basiseinheit mit Mittelstellung (Variante -M) Endlage einstellen siehe } 7.3.1.1 [ /  79] Mittelstellung einstellen Mittelstellung einstellen 1. Mutter (2) lösen. 2. Luftanschluss "C" und "D" mit Druckluft beaufschlagen. Ritzel (1) schwenkt in Mittelstellung. ✓ 3. Anschlagspindel (4) etwas herausdrehen. 4.

  • Seite 81: Schwenkzeit Einstellen

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.3.2 Schwenkzeit einstellen HINWEIS Die optimale Schwenkgeschwindigkeit wird durch Einstellen der Schwenkzeit an den Abluftdrosseln und durch Einstellen der Dämpferhubes erreicht. Schematische Darstellung der optimalen Einstellung, } 7.3.4 [ /  87]. ACHTUNG Sachschaden durch zu hohe Schwenkgeschwindigkeit! Bei zu hoher Schwenkgeschwindigkeit wird das Anbauteil durch den Stoßdämpfer abrupt abgebremst, schwingt nach und schwenkt dann weiter in die Endlage.
  • Seite 82 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 4. Bewegung der Last vor und in der Endlage beobachten. Die Bewegung bremst harmonisch ab, kein Zurückfedern ✓ oder Schwingen der Last sichtbar. Das Produkt ist richtig eingestellt. ODER: Zurückfedern oder Schwingen der Last in der Endlage ✓...
  • Seite 83 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.3.2.2 Basiseinheit mit Mittelstellung (Variante -M) Einstellung für Endlage 1 Last, die den Einsatzbedingungen entspricht, ist am Ritzel (1) ■ montiert. 1. Ritzel im Uhrzeigersinn auf Anschlag drehen. 2. Abluft-Drosselventil am Luftanschluss "A", "B", "C" und "D" vollständig schließen.
  • Seite 84 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7. Bewegung der Last vor und in der Endlage beobachten. Die Bewegung bremst harmonisch ab, kein Zurückfedern ✓ oder Schwingen der Last sichtbar. Das Produkt ist richtig eingestellt. ODER: Zurückfedern oder Schwingen der Last in der Endlage ✓...
  • Seite 85 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 Hinweis für Baugröße 40-M HINWEIS Bei geringen Beladungen und bei horizontaler Schwenkachse kann es vorkommen, dass die gewünschte Schwenkzeit nicht erreicht wird. Falls die gewünschte Schwenkzeit nicht erreicht wird: 1. Abluft-Drosselventile (2) entfernen. 2.

  • Seite 86: Dämpferhub Einstellen

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.3.3 Dämpferhub einstellen HINWEIS Der Dämpferhub wurde werkseitig voreingestellt und kann angepasst werden, um die optimale Schwenkzeit zu erreichen. Bezeichnung Überstand "H" - Werkseinstellung [mm] 1. Bewegung der Last in den Endlagen beobachten. Ist der Dämpferhub zu lang, wird die Endlage zu langsam ✓...

  • Seite 87: Diagramme Schwenkbewegung

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 4. Mutter (B3) anziehen und dabei Einstellhülse (B2) gegenhalten. Anzugsdrehmoment: SRM 16: 9 Nm; SRM 20:  11 Nm; ✓ SRM 25:  12 Nm; SRM 32: 20 Nm; SRM 40: 25 Nm 5. Schwenkzeit überprüfen und ggf. anpassen, } 7.3.2 [ /  81] 6. Handlungsschritte für die andere Endlage wiederholen. HINWEIS Je nach Beladungszustand können die Einstellungen der beiden Stoßdämpfer sehr stark voneinander abweichen.

  • Seite 88: Sensoren Montieren

    • Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 7.4.1 Übersicht der Sensoren...

  • Seite 89: Magnetschalter Mms 22 / Reedschalter Rms 22 Montieren

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.4.2 Magnetschalter MMS 22 / Reedschalter RMS 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Die Sensoren können über vier Nuten im Gehäuse des Produkts montiert werden. 1.

  • Seite 90: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.4.3 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Die Sensoren können über vier Nuten im Gehäuse des Produkts montiert werden. 1. Sensor anschließen und Kabel befestigen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor.

  • Seite 91: Induktiven Näherungsschalter In 80 Montieren

    • Die Schaltnocken (6) wurden werkseitig auf 0°, 90° und 180° vorpositioniert. Bei der Variante "SI" können die Schaltnocken verstellt werden. • Ein Anbausatz "Induktive Abfrage" ist optional als Zubehör bei } 1.4 [ / SCHUNK erhältlich,  10]. Hinweise zur Montage des } 7.4.4.1 [ / Anbausatzes  92].
  • Seite 92 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 5. Nur bei Variante "SI": Gewindestift der Schaltnocke (6) lösen und Schaltnocke verschieben, bis diese auf Höhe des entsprechenden Halters (1) positioniert ist. 6. Nur bei Variante "SI": Schaltnocke (6) mit Gewindestift fixieren. Anzugsdrehmoment: 0.5 Nm ✓...

  • Seite 93: Fehlerbehebung

    Fehlerbehebung 8 Fehlerbehebung 8.1 Produkt fährt hart in die Endlagen Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schwenkzeit zu niedrig. Schwenkzeit einstellen. • Baugröße 10 – 14: } 6.3.2 [ /  53] } 6.3.3 [ /  58] • Baugröße 16 – 40: } 7.3.2 [ /  81] Dämpferhub zu gering. Dämpferhub einstellen.

  • Seite 94: Produkt Fährt Nicht Den Vollen Schwenkwinkel

    • Baugröße 10 – 14: } 6.2.2 [ /  42] • Baugröße 16 – 40: } 7.2.2 [ /  68] Bauteil hat sich gelöst, z. B. durch Überlast. Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden oder Produkt auseinanderbauen. Stoßdämpfer defekt. Stoßdämpfer prüfen, ggf. wechseln. • Baugröße 10 – 14: } 9.4 [ /  98]...

  • Seite 95: Produkt Bewegt Sich Nicht

    Fehlerbehebung 8.4 Produkt bewegt sich nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Anwendungsfall bei SCHUNK prüfen lassen. Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. • Baugröße 10 – 14: } 6.2.2 [ /  42] •...

  • Seite 96: Wartung, Baugröße 10 - 14

    Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden. Wartungsintervall entsprechend verringern. • Intervall [Mio. Wartungsarbeit Zyklen] bei SRM 10 – 14 täglich Funktion der Stoßdämpfer visuell prüfen, } 9.3 [ /  97]. Funktion der Stoßdämpfer prüfen, ggf. Stoßdämpfer wechseln, } 10.4 [ /...

  • Seite 97: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)

    Interflon Grease MP00 9.3 Stoßdämpfer prüfen Die Stoßdämpfer sind speziell getestet und ausschließlich von SCHUNK zu beziehen. Je nach Belastung haben die Stoßdämpfer eine begrenzte Lebensdauer. • Regelmäßig die Funktion der Stoßdämpfer prüfen. Der Stoßdämpfer arbeitet korrekt, wenn das Produkt bei ✓...

  • Seite 98: Stoßdämpfer Wechseln

    Stoßdämpfer müssen nur bei den Varianten -H, -S und -X gewechselt werden. Bei Variante -E sind die Elastomerstopfen ermüdungsfrei. Baugröße - Variante Bezeichnung Stoßdämpfer SRM 10 -H WP - M 0.1 -143 SRM 10 -X WP - M 0.1 -149 SRM 12 -H WP - M 0.1 -144...

  • Seite 99: Dichtungen Wechseln

    HINWEIS Variante -S: Verschlissene Dichtungen und Dämpfungsringe (Elastomer) in der Speed-Baugruppe können nur mit einem Spezialwerkzeug gewechselt werden. Dazu das Produkt an den SCHUNK Service schicken. 9.5 Dichtungen wechseln  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen...
  • Seite 100 Wartung, Baugröße 10 - 14 4. Demontagewerkzeug (14) mit den Zylinderstiften in die Lagermutter (13) einsetzen. Hinweis: Das Demontagewerkzeug ist als Zubehör bei SCHUNK } 1.4.3 [ /  12] erhältlich. 5. Demontagewerkzeug (14) mit einem Innensechskantschlüssel vorsichtig drehen und Lagermutter (13) herausdrehen. 6. Ritzel (6) mit Lager (5) von unten nach oben aus dem Gehäuse drücken.

  • Seite 101: Basiseinheit Mit Mittelstellung (Variante -M)

    2. Produkt aus der Anlage/Maschine demontieren. 3. Gegebenenfalls Sensoren demontieren. 4. Demontagewerkzeug (14) mit den Zylinderstiften in die Lagermutter (13) einsetzen. Hinweis: Das Demontagewerkzeug ist als Zubehör bei SCHUNK erhältlich. } 1.4.3 [ /  12] 5. Demontagewerkzeug (14) mit einem Innensechskantschlüssel vorsichtig drehen und Lagermutter (13) herausdrehen.
  • Seite 102 Wartung, Baugröße 10 - 14 9. O-Ringe (3, 8, 10, 12) entnehmen. 10. Beide Kolben (9) aus dem Gehäuse herausziehen. 11. Kolbendichtungen (7) entnehmen. 12. Muttern (15) lösen. 13. Passscheiben (16) und Dichtungen (17) entnehmen. 14. Dichtung (18) vom Mittelstellungskolben (19) entnehmen. 15. Alle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß prüfen und mit einem nichtfasernden Tuch oder einem Pinsel fetten.

  • Seite 103: Variante Fluiddurchführung (Mdf)

    1. Produkt entlüften. 2. Anbauteile am Ritzel demontieren. 3. Flachdichtung (1) auf Beschädigungen prüfen, ggf. ersetzen. 4. Produkt auf Dichtheit prüfen. Bei Undichtheit das Produkt zur Reparatur an SCHUNK senden. 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 104: Zusammenbauzeichnungen

    Wartung, Baugröße 10 - 14 9.6 Zusammenbauzeichnungen 9.6.1 Basiseinheit Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 105: Basiseinheit Mit Mittelstellung (Variante -M)

    Wartung, Baugröße 10 - 14 9.6.2 Basiseinheit mit Mittelstellung (Variante -M) Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 106: Anschlag Mit Dämpfervariante -E

    Wartung, Baugröße 10 - 14 9.6.3 Anschlag mit Dämpfervariante -E Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 107: Anschlag Mit Dämpfervariante -H

    Wartung, Baugröße 10 - 14 9.6.4 Anschlag mit Dämpfervariante -H Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. Im Ersatzteilpaket "Stoßdämpfer" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 108: Anschlag Mit Dämpfervariante -S

    Wartung, Baugröße 10 - 14 9.6.5 Anschlag mit Dämpfervariante -S Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. Im Ersatzteilpaket "Stoßdämpfer" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 109: Variante Mit Fluiddurchführung (Mdf)

    Wartung, Baugröße 10 - 14 9.6.6 Variante mit Fluiddurchführung (MDF) Für Fluiddurchführung mit externem Anschlag Verklebt mit Pos. 14/15 Im Beipack enthalten. **** Im Dichtsatz enthalten. 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 110: Variante Mit Externem Anschlag -X

    Wartung, Baugröße 10 - 14 9.6.7 Variante mit externem Anschlag -X Im Ersatzteilpaket "Stoßdämpfer" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. Beachten, ob Version 90° oder 180° Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 111: Wartung, Baugröße 16 - 40

    Wartung, Baugröße 16 - 40 10 Wartung, Baugröße 16 - 40  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: •...

  • Seite 112: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)

    10.3 Stoßdämpfer prüfen und einstellen 10.3.1 Stoßdämpfer prüfen Die Stoßdämpfer sind speziell getestet und ausschließlich von SCHUNK zu beziehen. Je nach Belastung haben die Stoßdämpfer eine begrenzte Lebensdauer. • Regelmäßig die Funktion der Stoßdämpfer prüfen. Der Stoßdämpfer arbeitet korrekt, wenn das Produkt bei ✓...

  • Seite 113: Stoßdämpfertypen Und -Überstand

    Wartung, Baugröße 16 - 40 1. Zuerst mit Passscheiben (5) den Stoßdämpferüberstand (h) des } 10.3.3 [ / Stoßdämpfers (2) im Kolben (1) einstellen,  113]. 2. Danach mit Passscheiben (4) das Spiel des Stoßdämpfers (2) zum Sicherungsring (3) reduzieren. Der Stoßdämpfer (2) muss möglichst spielfrei in den Kolben ✓...

  • Seite 114: Stoßdämpfer Wechseln

    Wartung, Baugröße 16 - 40 10.4 Stoßdämpfer wechseln Auseinanderbauen 1. Produkt entlüften. 2. Produkt aus der Anlage/Maschine demontieren. 3. Gegebenenfalls Sensoren demontieren. 4. Schrauben (1) entfernen. 5. Anschlagdeckel (2) mit Flachdichtungen (3) abnehmen. 6. Sicherungsring (4) am Kolben (6) entfernen. 7. Stoßdämpfer (5) herausziehen. 8. Alle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß prüfen und mit einem nichtfasernden Tuch oder einem Pinsel fetten.

  • Seite 115: Dichtungen Wechseln

    1. Produkt entlüften. 2. Produkt aus der Anlage/Maschine demontieren. 3. Gegebenenfalls Sensoren demontieren. 4. Demontagewerkzeug (13) mit den Zylinderstiften in den Gewindering (12) einsetzen. Hinweis: Das Demontagewerkzeug ist als Zubehör bei SCHUNK } 1.4.3 [ / erhältlich,  12]. 5. Demontagewerkzeug (13) mit einem Schraubenschlüssel vorsichtig drehen und Gewindering (12) herausdrehen.
  • Seite 116 Wartung, Baugröße 16 - 40 12. Flachdichtungen (3) entnehmen. 13. Beide Kolben (7) aus dem Gehäuse herausziehen. 14. Kolbendichtungen (9) und Führungsbänder (10) entnehmen. 15. Gegebenenfalls Anschlagdeckel (2) demontieren. 16. Alle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß prüfen und mit einem nichtfasernden Tuch oder einem Pinsel fetten.

  • Seite 117: Variante Mit Mittelstellung (Variante -M)

    Wartung, Baugröße 16 - 40 10.5.2 Variante mit Mittelstellung (Variante -M) Anzugsdrehmoment [Nm] Pos. Bezeichnung 550 Schraube [Nm] 2.2 4.3 4.3 7.3 18 561 Schraube [Nm] 2.2 2.2 2.2 2.2 Auseinanderbauen 1. Produkt entlüften. 2. Produkt aus der Anlage/Maschine demontieren. 3.
  • Seite 118 Wartung, Baugröße 16 - 40 14. Alle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß prüfen und mit einem nichtfasernden Tuch oder einem Pinsel fetten. Zusammenbauen 1. Produkt in umgekehrter Reihenfolge zusammenbauen. Dabei Folgendes beachten: Neue gefettete Dichtungen einsetzen. ✓ Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und ✓...

  • Seite 119: Variante Mit Fluiddurchführung (Mdf)

    Wartung, Baugröße 16 - 40 10.5.3 Variante mit Fluiddurchführung (MDF) 10.5.3.1 Baugröße 16 Auseinanderbauen 1. Produkt entlüften. 2. Produkt aus der Anlage/Maschine demontieren. 3. Gegebenenfalls Sensoren demontieren. 4. Schrauben (6) lösen und Gehäuse (5) der Fluiddurchführung nach unten aus der Basiseinheit (1) herausziehen. 5.
  • Seite 120 Wartung, Baugröße 16 - 40 10.5.3.2 Baugröße 20 - 40 Baugröße 20 – 25: 2 Stück, Baugröße 32 – 40: 5 Stück nur bei Baugröße 20 – 25: 3 Stück Anzugsdrehmoment [Nm] Pos. Bezeichnung Schraube [Nm] 0.94 0.94 0.94 4.3 Schraube [Nm] 2.2 2.2 2.2 4.3 Auseinanderbauen 1. Produkt entlüften. 2.
  • Seite 121 Wartung, Baugröße 16 - 40 Zusammenbauen 1. Produkt in umgekehrter Reihenfolge zusammenbauen. Dabei Folgendes beachten: Baugröße 20 – 25: Zweiteilige Dichtungen (10) ✓ zusammensetzen. Dabei den harten Kunststoffring in den weicheren Elastomerring einsetzen. Neue gefettete Dichtungen (4) oben und unten sowie zweiteilige Dichtung (10) mittig einsetzen. Baugröße 32 – 40: Neue gefettete Dichtungen (10) ✓...

  • Seite 122: Variante Elektrische Drehdurchführung (Edf)

    Wartung, Baugröße 16 - 40 10.5.4 Variante elektrische Drehdurchführung (EDF) Anzugsdrehmoment [Nm] Pos. Bezeichnung Schraube [Nm] 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 Schraube [Nm] 0.27 0.94 0.94 0.94 4.3 Schraube [Nm] 0.94 0.94 0.94 2.2 4.3 Schraube [Nm] 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 Auseinanderbauen 1.
  • Seite 123 Wartung, Baugröße 16 - 40 14. Schraube (6) lösen. Elektrische Drehdurchführung (EDF) ist demontiert. ✓ 15. Sämtliche Dichtungen wechseln. 16. Basiseinheit demontieren und Dichtungen } 10.5.1 [ / wechseln,  115]. 17. Gegebenenfalls Fluiddurchführung (MDF) demontieren und } 10.5.3 [ / Dichtungen wechseln,  119]. Zusammenbauen 1.

  • Seite 124: Zusammenbauzeichnungen

    Wartung, Baugröße 16 - 40 10.6 Zusammenbauzeichnungen 10.6.1 Basiseinheit Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 125: Basiseinheit Mit Mittelstellung (Variante -M)

    Wartung, Baugröße 16 - 40 10.6.2 Basiseinheit mit Mittelstellung (Variante -M) Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. 10.6.3 Anschläge bei Variante "Endlageneinstellbarkeit +/- 3°" Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 126: Anschläge Bei Variante "Endlageneinstellbarkeit +3/-90

    Wartung, Baugröße 16 - 40 10.6.4 Anschläge bei Variante "Endlageneinstellbarkeit +3/-90°" Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. 10.6.5 Variante mit induktivem Sensor (SI) / (SF) nur bei Variante SI nur bei Variante SF 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 127: Variante Mit Fluiddurchführung (Mdf)

    Wartung, Baugröße 16 - 40 10.6.6 Variante mit Fluiddurchführung (MDF) 10.6.6.1 Baugröße 16 10.6.6.2 Baugröße 20 - 40 Baugröße 20 – 25: 2 Stück, Baugröße 32 – 40: 5 Stück nur bei Baugröße 20 – 25: 3 Stück 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 128: Variante Mit Elektrischer Drehdurchführung (Edf)

    Wartung, Baugröße 16 - 40 10.6.7 Variante mit elektrischer Drehdurchführung (EDF) 10.6.7.1 EDF - Baugröße 16-25 Elektrische Drehdurchführung, Baugröße 16-25 Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...
  • Seite 129 Wartung, Baugröße 16 - 40 10.6.7.2 EDF - Baugröße 32-40 Elektrische Drehdurchführung, Baugröße 32-40 Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. 14.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 130: Einbauerklärung

    11 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...
  • Seite 131 Anlage zur Einbauerklärung 12 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Pneumatische Schwenkeinheit Typenbezeichnung Durch den Systemintegrator für die Gesamtmaschine zu leisten ⇓...
  • Seite 132 Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen...
  • Seite 133 Anlage zur Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und...
  • Seite 136 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...

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