SCHUNK SVH Montage- Und Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK SVH
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK SVH
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung SVH 5-Finger-Greifhand, servoelektrisch Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389733 Auflage: 04.00 | 01.06.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
6 Betrieb ....................24 6.1 Referenzfahrt (Homing) ................ 24 6.2 Bedienung..................25 7 Fehlerbehebung................... 26 7.1 Kommunikation über USB gestört ............26 7.2 Kommunikation über Ethernet gestört ............. 26 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 7.3 Finger kollidieren................26 7.4 SVH reagiert nicht, bewegt sich nicht oder hält unvorhergesehen an ....26 7.5 Außergewöhnliches Betriebsgeräusch ............26 8 Wartung .................... 27 9 Einbauerklärung .................. 28 10 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........29...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... -
Seite 6: Symboldefinition
Informationen zu ROS (Robot Operating System)-Treibern siehe unter – ROS 1: https://github.com/fzi-forschungszentrum- informatik/schunk_svh_ros_driver – ROS 2: https://github.com/fzi-forschungszentrum- informatik/schunk_svh_ros_driver/tree/ros2-foxy Informationen zur Inbetriebnahme des Produkts mit Raspberry Pi siehe unter https://github.com/fzi-forschungszentrum-informatik/ schunk_svh_ros_driver/blob/main/doc/raspberry_pi.md github.com 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... -
Seite 7: Gewährleistung
5-Finger-Greifhand, servoelektrisch SVH in der bestellten Variante Betriebsanleitung Zarges-Box (Versandverpackung) Die passsende Software kann unter schunk.com/downloads- software heruntergeladen werden. 1.4 Zubehör Für dieses Produkt ist folgendes Zubehör erhältlich: Flachwechselkopf FWK 115 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Verwendung dauerhaft beeinträchtigt/beschädigt. Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt z.B. vor, wenn das Produkt z. B. als Einpresswerkzeug eingesetzt, überlastet, oder in einer nicht staubarmen/trockenen Umgebung verwendet wird. 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. Schutzausrüstung tragen. HINWEIS Nähere Informationen befinden sich in den entsprechenden Kapiteln. HINWEIS Die Verfügbarkeit der Sicherheitsfunktionen ist erst nach einem vollständigen Systemstart gewährleistet. 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... -
Seite 10: Schutzeinrichtungen
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Herstellers Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Schutzhandschuhe tragen. Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen. Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... -
Seite 12: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Bei hohen Umgebungstemperaturen ist es möglich, dass sich das Produkt stark erwärmt und dadurch die Oberflächen heiß werden. Schutzhandschuhe tragen. Produkt auf mindestens 40 °C abkühlen lassen, bevor das Produkt berührt wird. 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... - Seite 13 Bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbiegen oder Isolationsabstände verändern. Elektrische Bauteile nicht berühren, um Schäden durch elektrostatische Ladungen zu vermeiden. Erdung, Absicherung und Verkabelung fachgerecht nach den geltenden Vorschriften durchführen. 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733...
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Seite 14: Hinweise Für Integratoren
Kraft gegen das Produkt stößt oder drückt) Der Integrator muss das MRK Robotersystem mit einem Not- Halt Kategorie 0 nach IEC 60204 -1 ausstatten, der auch das Produkt außer Betrieb setzt. 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... -
Seite 15: Technische Daten
Bezeichnung Rechts Links Gesamtlänge [mm] 242.5 Handbreite [mm] Max. Fingerbreite [mm] 19.6 Eigenmasse [kg] Schutzart IP Umgebungstemperatur min. [°C] Umgebungstemperatur max. [°C] Geräusch-Emission [dB(A)] < 60 Anzahl der Gelenke 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... -
Seite 16: Elektrische Betriebsdaten
Technische Daten 3.3 Elektrische Betriebsdaten Bezeichnung Spannungsversorgung 24 V DC ±5% Max. Stromaufnahme 3.5 A Sensorsystem Schnittstellen Flachwechselsystem FWA115 RS 485 3.4 Typenschild Das Typenschild ist innen am Kühlkörper angebracht. 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... -
Seite 17: Aufbau Und Beschreibung
Hand spreizen Daumen schwenken und beugen Rutschhemmende, elastische Griffflächen an Fingern und Daumen ermöglichen sicheres Greifen von Gegenständen. Insgesamt neun Antriebsmotoren steuern die Bewegungen der Finger und des Daumens. 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... - Seite 18 über Anschlussplatinen des Flachwechselsystems angeschlossen. Das Produkt kann auf einem Montagebrett oder an einer anderen Einrichtung (Anschluss über Flachwechselsystem FWK115‐ISO) betrieben werden, } 5 [/ 19]. Das Flachwechselsystem ist als Zubehör bei SCHUNK erhältlich. 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733...
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Seite 19: Montage Und Inbetriebnahme
Beim Anschließen des Moduls die Betriebsbewegungen berücksichtigen. ACHTUNG Gefahr von Betriebsstörung durch Kurzschluss oder fehlerhaften Anschluss! Vor dem Anschließen sicherstellen, dass die elektrischen Leitungen spannungsfrei sind. Auf korrekte Belegung der Klemmen achten. 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... -
Seite 20: Montage An Einem Roboter Oder Einer Bewegungseinheit
Verletzungsgefahr beim Abreißen des Produkts vom Roboterarm oder der Bewegungseinheit! Wenn die Befestigung unsachgemäß ausgeführt ist, kann sich das Produkt vom Roboterarm lösen. Flachwechselsystem ordnungsgemäß montieren. Seitliche Zylinderschrauben am Klemmring mit Hakenschlüssel festziehen. 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... - Seite 21 Mit Hilfe des Flachwechselsystems kann das Produkt an einem externen Roboterarm montiert werden. Anschluss mit Flachwechselsystem Versorgungsspannung Schnittstellenkonverter 24 VDC auf Lötflächen RS485/USB ("Brainbox") Flachwechselsystem USB-Isolator Steckverbinder JST Das Flachwechselsystem FWK115‐ISO besteht aus folgenden Komponenten: Klemmring Flansch Anschlussplatine 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733...
- Seite 22 Auf der Eingangsseite Stromversorgungsleitungen +24 V DC und GND auf den gekennzeichneten Lötflächen anlöten. JST‐Stecker der Signalleitungen in die JST‐Buchse der Anschlussplatine stecken. JST‐Stecker zum D‐Sub‐Anschluss des Schnittstellenkonverters RS485/USB ("Brainbox") verkabeln. 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733...
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Seite 23: Systemvoraussetzung Für Die Inbetriebnahme
Kurzanleitung für Raspberry PI verfügbar. Die Inbetriebnahme ist abhängig von der eingesetzten Steuerungssoftware. Der Betreiber ist verantwortlich für die Einhaltung der technischen Spezifikationen des Produkts, siehe [/ 15]. } 3 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... -
Seite 24: Betrieb
[mA] THUMB Stretch 5,000 170,000 100 rpm FLEXION THUMB Stretch 5,000 56,000 100 rpm OPPOSITION SPREAD Close 2,000 25,000 100 rpm INDEX FINGER Stretch 2,000 40,000 500 rpm PROXI 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... -
Seite 25: Bedienung
12500 DISTAL RING FINGER 12500 LITTLE FINGER 12500 6.2 Bedienung Das Produkt besitzt keine bedienbaren Elemente. Die Bedienung und der Betrieb des Produkts sind abhängig von der eingesetzten Software. 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... -
Seite 26: Fehlerbehebung
Anschluss der Signalleitungen angeschlossen prüfen Zuleitung defekt Zuleitungen auf Beschädigung prüfen; wenn erforderlich ersetzen 7.5 Außergewöhnliches Betriebsgeräusch Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Mechanik beschädigt Produkt zur Instandsetzung an SCHUNK senden 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... -
Seite 27: Wartung
Mechanik bzw. die interne Elektronik beschädigt werden kann! Die Komponenten des Produkts sind aufeinander abgestimmt. Eine Instandsetzung ist deshalb nur beim Hersteller möglich. Zur Instandsetzung oder zum Austausch das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... -
Seite 28: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Lauffen/Neckar, Mai 2023 Technology & Innovation 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733... -
Seite 29: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Kandidatenliste mit einem Massegehalt über 0,1 %. Gemäß Artikel 33, Absatz 1 der Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 kommt SCHUNK seiner Informationspflicht zur „Weitergabe von Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Kompontenten und die verwendeten Stoffe auf. - Seite 30 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733...
- Seite 31 04.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733...
- Seite 32 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...