SCHUNK SWS-Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 33

Anforderungen an
Adapterplatte
11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455
Für die Montage des SWK am Roboter und des Endeffektors am
SWA kann eine Adapterplatte verwendet werden. Eine
Adapterplatte ist notwendig, wenn das Anschraubbild des SWS an
die Kundenausstattung (Roboterflansch, Endeffektor) angepasst
werden muss. ACHTUNG! Adapterplatten nur dann verwenden,
wenn diese Bohrungen und Aussparungen aufweisen, die exakt
dem Produkt entsprechen. Eine passgenaue Montage ist
Voraussetzung für die Funktion.
Folgenden Anforderungen muss die Adapterplatte entsprechen:
• Die Adapterplatte benötigt Bohrungen für die
Befestigungsschrauben mit ausreichender Gewindetiefe zur
Montage am Roboter.
• Die Adapterplatte benötigt Passbohrungen für Passstifte mit
ausreichender Tiefe, sodass bei der Montage kein Spalt
entsteht.
• Je nach Roboterflansch benötigt die Adapterplatte einen
Zentrierbund an der Roboterseite und eine Passbohrung an der
Schnittstelle zur SWK-Roboterseite.
• Je nach Endeffektor benötigt die Adapterplatte einen
Zentrierbund an der SWA-Werkzeugseite und eine Passbohrung
an der Schnittstelle zum Endeffektor.
• Bei Baugrößen mit einer externen Kolbenhubabfrage benötigt
die Adapterplatte eine Aussparung angepasst an den
Sensorabgang.
Das Katalogdatenblatt enthält detaillierte Informationen und
genaue Fertigungshinweise zur möglichen
Adapterplattengestaltung.
HINWEIS
Die Montage des SWK mit einer externen Kolbenhubabfrage ist
beschrieben im Kapitel
Externe Kolbenhubabfrage montieren und prüfen
Montage
[ } 74].
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