Verwandte Anleitungen für SCHUNK SRU Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK SRU Serie
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung SRU Pneumatische Schwenkeinheit Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389438 Auflage: 14.00 | 03.01.2024 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein................... 5 Zu dieser Anleitung................1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ............1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ............... 1.1.3 Baugrößen................1.1.4 Varianten ................. 1.2 Gewährleistung .................. 1.3 Lieferumfang..................1.3.1 Beipack..................1.4 Zubehör .................... 1.4.1 Dichtsatz .................. 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ............8 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5 Montage .................... 19 5.1 Montieren und anschließen..............19 5.2 Anschlüsse..................20 5.2.1 Mechanischer Anschluss .............. 20 5.2.2 Pneumatischer Anschluss ............. 22 5.3 Einstellungen ..................23 5.3.1 Endlagen einstellen ..............23 5.3.2 Mittelstellung einstellen (Variante M) ..........24 5.4 Sensoren montieren ................25 5.4.1 Übersicht der Sensoren..............
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen Allgemeine Geschäftsbedingungen * Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: SRU 8 SRU 10... -
Seite 7: Zubehör
Allgemein 2 x Verschlussschraube für Schlauchanschlüsse 2 x Zylinderstift Beipack für Varianten Ident.-Nr. W/H/S 1004955 SRU 8 W/H/S-2 1004956 SRU 10 W/H/S-M 1004957 W/H/S-M-2 1004958 SRU 12 5524552 W/H/S 1004959 SRU 12 W/H/S-4 1004960 SRU 14 W/H/S-M 1004961 W/H/S-M-4 1004962 Tab.: Ident.-Nr. -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen, können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 2.4 Ersatzteile Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Grundlegende Sicherheitshinweise Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 11: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. -
Seite 12: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. -
Seite 13: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise muss von einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen werden, deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen Betriebszustand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau- und Anbauarbeiten außerhalb der durch den Bewegungsbereich gegebenen Gefahrenzone durchführen. Zur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine eingeschränkt werden. -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. Lasten nur unter Aufsicht bewegen. Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. - Seite 15 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf Umgebungstemperatur abgekühlt sind.
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Seite 16: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten 3.1 Typenschlüssel SRU mini-8 - W- M - 4 - EX- Baugröße 8 12 10 14 Dämpfungsart S = Speed W = weich H = hart Mittelstellung – = keine M = pneumatisch Fluiddurchführung – = keine 2 = 2 Kanäle 4 = 2 Kanäle Explosionsgeschützte Ausführung... - Seite 17 Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an.
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Seite 18: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Pneumatische Schwenkeinheit, Variante "S" dargestellt Ritzel Hauptluftanschlüsse Gehäuse mit Nuten für Sensoren Stoßdämpfer Hülse zum Einstellen der Endlagen 4.2 Beschreibung Das Produkt ist eine pneumatische Miniaturschwenkeinheit für Schwenk- und Wendebewegungen mit vielfältigen Optionen: Hydraulische Dämpfung (Variante H) Elastomer Dämpfung (Variante S) Ohne Dämpfung (Variante W) -
Seite 19: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 20: Anschlüsse
Montage Produkt mit der Maschine/Anlage verschrauben, } 5.2.1 [/ 20]. ð Zentrierhülsen verwenden. ð Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben beachten, siehe folgende Tabelle. Anbauteil mit zwei Zylinderstiften und zwei Befestigungsschrauben am Ritzel befestigen, [/ 20]. } 5.2.1 ACHTUNG! Zylinderstifte von Hand einsetzen. Nicht auf das Ritzel schlagen. In die Hauptluftanschlüsse "A"... - Seite 21 Montage Möglichkeiten der Montage Pos. Bezeichnung Zentrierhülsen Ø5 Ø5 Ø6 Ø6 Schrauben für Befestigung M2.5 / M2.5 / M3 / M3 / von oben (Abtriebsseite) 25 tief 25 tief 35 tief 35 tief Max. Anzugsdrehmoment 0.75 0.75 [Nm] Schrauben für Befestigung M3 / M3 / M4 /...
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Seite 22: Pneumatischer Anschluss
Montage 5.2.2 Pneumatischer Anschluss ACHTUNG Beschädigungen vermeiden durch sanftes Anfahren der Endlagen. Beim Anschluss in der Mittelstellung am Produkt Drosselrückschlagventil anbringen. Luftanschlüsse Pos. Bezeichnung Gewindedurchmesser Schlauchanschluss (A ; B ; C) Gewindedurchmesser schlauchloser Direktanschluss bodenseitig (a ; b ; c) Schlauchanschluss für Schwenken im Uhrzeigersinn Schlauchanschluss für Schwenken gegen Uhrzeigersinn Schlauchanschluss für Schwenken in Mittelstellung... -
Seite 23: Einstellungen
Montage 5.3 Einstellungen 5.3.1 Endlagen einstellen Anschluss B Anschluss A Variante W Anschlag A Anschlag B Anschluss B Anschluss A Variante H oder Variante S Anschlag A Anschlag B Einstellung der Endlagen Anschluss A mit Druckluft beaufschlagen bis die Schwenkeinheit ihre Endlage erreicht hat. Kontermutter (40) bei Anschlag B lösen. -
Seite 24: Mittelstellung Einstellen (Variante M)
Montage 5.3.2 Mittelstellung einstellen (Variante M) Einstellung der Mittelstellung Anschluss A und B drucklos schalten. Anschluss C mit Druckluft beaufschlagen. Kontermuttern (54) der Anschlagspindeln (25) lösen. Anschlag A2 soweit wie möglich herausdrehen. Das Ritzel im Uhrzeigersinn drehen und gegen den Anschlag A1 gedrückt halten. -
Seite 25: Sensoren Montieren
Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.4.1 Übersicht der Sensoren... -
Seite 26: Magnetschalter Mms 22 Montieren
Montage 5.4.2 Magnetschalter MMS 22 montieren ACHTUNG Sachschaden durch falsches Anzugsdrehmoment! Wenn der Gewindestift mit einem falschen Anzugsdrehmoment festgezogen wird, kann das Produkt beschädigt werden. Maximales Anzugsdrehmoment von 10 Ncm beachten. Für die Montage der Sensoren sind zwei Nuten im Gehäuse eingearbeitet. -
Seite 27: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren
Montage 5.4.3 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 montieren ACHTUNG Sachschaden durch falsches Anzugsdrehmoment! Wenn der Gewindestift mit einem falschen Anzugsdrehmoment festgezogen wird, kann das Produkt beschädigt werden. Maximales Anzugsdrehmoment von 10 Ncm beachten. Für die Montage der Sensoren sind zwei Nuten im Gehäuse eingearbeitet. -
Seite 28: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme ACHTUNG Beschädigung des Drehmoduls möglich! Wenn die Einheit zu hart in die Endlage fährt, kann das Drehmodul beschädigt werden. Eine Drehbewegung muss grundsätzlich schlag- und prellfrei erfolgen. Hierzu eine ausreichende Drosselung und Dämpfung vornehmen, } 6.1 [/ 28] } 6.2 [/ 30]. - Seite 29 Inbetriebnahme Abluft-Drosselventil schrittweise weiter öffnen, bis die Bewegung harmonisch abbremst. ð Ist die Geschwindigkeit zu niedrig, bremst das Produkt zu früh ab und die Endlage wird zu langsam erreicht. ð Ist die Geschwindigkeit zu hoch, schlägt das Produkt in die Endlage und der Stoßdämpfer wird überlastet. HINWEIS Auch eine harmonische Bewegung kann in vielen Anwendungsfällen zu langsam sein.
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Seite 30: Einstellen Des Stoßdämpferhubes
Inbetriebnahme 6.2 Einstellen des Stoßdämpferhubes HINWEIS Im Auslieferungszustand ist das Produkt auf maximalen Dämpferhub eingestellt. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist zu lang. Endlage wird zu langsam erreicht. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist zu kurz. Einheit schlägt in der Endlage. Bewegung Endlage Dämpfung... -
Seite 31: Stoßdämpferhub (Variante H)
Inbetriebnahme 6.2.1 Stoßdämpferhub (Variante H) Anschluss Anschluss Anschlag B Anschlag A Einstellung der Stoßdämpfer Einstellung der Anschluss A mit Druckluft beaufschlagen. Dämpfung für die Kontermutter (46) am Anschlag B lösen, dabei die Hülse (5) Endlage 0° gegenhalten. Stoßdämpfer (49) herausdrehen, um Dämpfung und Schwenkzeit zu verringern. -
Seite 32: Stoßdämpferhub (Variante S)
Inbetriebnahme 6.2.2 Stoßdämpferhub (Variante S) Anschluss B Anschluss A Anschlag B Anschlag A Einstellung der Stoßdämpfer Pos. X Maximale Einschraubtiefe der Stoßdämpfer 20.5 [mm] Einstellung der Anschluss A mit Druckluft beaufschlagen. Dämpfung für die Kontermutter (46) am Anschlag B lösen, dabei die Hülse (61) Endlage 0°... -
Seite 33: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Drosselventil geschlossen. Drosselventil öffnen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 7.2 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schmutzablagerungen zwischen Anschlag / Reinigen und ggf. schmieren. -
Seite 34: Drehmoment Lässt Nach
Fehlerbehebung 7.4 Drehmoment lässt nach Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluft entweicht. Dichtungen prüfen, ggf. Produkt auseinanderbauen und Dichtungen tauschen., } 8.4.1 [/ 37] Zu viel Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren., } 8 [/ 35] Bewegungsräumen. Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen., } 5.2.2 [/ 22] 14.00 | SRU | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 35: Wartung
Wartung 8 Wartung 8.1 Hinweise Originalersatzteile Beim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden. 8.2 Wartungsintervall ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden. Wartungsintervall entsprechend verringern. -
Seite 36: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Wartung 8.3 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Schmierstelle Schmierstoff Verzahnung und Ritzel Rivolta F.L.G. GT-2 Alle Dichtungen Rivolta F.L.G. GT-2 Das Produkt enthält standardmäßig lebensmittelkonforme Schmierstoffe. -
Seite 37: Auseinander- Und Zusammenbauen
Wartung 8.4 Auseinander- und zusammenbauen 8.4.1 Produkt auseinanderbauen Lage der Positionsnummern } 8.4.4 [/ 38] WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 38: Anzugsdrehmoment Für Schrauben
Wartung 8.4.3 Anzugsdrehmoment für Schrauben Lage der Positionsnummern } 8.4.4 [/ 38] Pos. 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 Tab.: Angaben in [Nm] 8.4.4 Zusammenbauzeichnung Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. Verschleißteil, bei Wartung erneuern. - Seite 39 Wartung Zusammenbau Schwenkeinheit 14.00 | SRU | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438...
- Seite 40 Wartung Zusammenbau Fluiddurchführung und hydraulische Dämpfung Zusammenbau Schwenkeinheit mit Mittenstellung 14.00 | SRU | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438...
- Seite 41 Wartung Zusammenbau Schwenkeinheit mit Dämpfer-Elastomer-Dämpfung 14.00 | SRU | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438...
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Seite 42: Einbauerklärung
Einbauerklärung 9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1 Abschnitt B. Hersteller/ SCHUNK SE & Co. KG Inverkehrbringer Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebene unvollständige Maschine... -
Seite 43: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der... - Seite 44 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...