SCHUNK SWS-001 Montage- Und Betriebsanleitung
Schnellwechselsystem
Verwandte Anleitungen für SCHUNK SWS-001
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK SWS-001
- Seite 1 Übersetzung der Original-Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung SWS-001 Schnellwechselsystem...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Kabel und Elektroanschlüsse für Optionsmodule.......... 19 Wichtige Hinweise zum Betrieb ................ 20 Kopplungsablauf .................... 20 Entkopplungsablauf.................... 21 Fail-Safe-System .................... 22 Konstruktion des Werkzeugständers.............. 23 6.4.1 Werkzeugfixierung.................. 25 6.4.2 Sensoren für Werkzeugständer .............. 25 Störungsbehebung .................... 26 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... - Seite 4 Reinigen und Schmieren des Verriegelungsmechanismus ......... 30 Prüfung und Austausch des Gummi-O-Rings............ 32 Austausch des Federstifts................... 33 Empfohlene Ersatzteile ................... 35 10 Zeichnungen ...................... 36 10.1 Werkzeugwechsler ..................... 36 10.2 Elektromodul E04 .................... 39 11 Einbauerklärung...................... 40 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Schnellwechselsystem SWS-001 in der bestellten Variante, bestehend aus den folgenden Komponenten: – SWK Schnellwechselkopf – SWA Schnellwechseladapter • Beipack Inhalt des Beipacks: 4x Schraube DIN 7984 M3 x 14 mm 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
• die Sicherheits- und Montagehinweise nicht beachtet werden. Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. Schutzausrüstung tragen. HINWEIS Nähere Informationen befinden sich in den entsprechenden Kapiteln. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 8: Schutzeinrichtungen
• Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern. • Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig vorgehen. • Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... - Seite 9 Schutzabdeckungen (Kappen, Stopfen, Klebeband usw.) an der Verriegelungsfläche des Werkzeugwechslers und Modulen entfernen. Die Nichtbeachtung dieser Anweisung führt zu Schäden an Werkzeugwechslern, Modulen und Roboterwerkzeugen und kann Verletzungen von Mitarbeitern zur Folge haben. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697...
- Seite 10 Schnittstellenplatte des Roboters montiert ist. Andernfalls können die Abdeckplatte und der O-Ring beschädigt werden. Vor dem Betrieb immer zuerst den Schnellwechselkopf SWK • an der Schnittstellenplatte des Roboters befestigen. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697...
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Seite 11: Technische Daten
Nennbelastung (bei einer Million Zyklen). Gewicht 0.03 kg 0.02 kg Max. empfohlener Abstand 1.0 mm No-Touch -Verriegelungstechnik zwischen SWK und SWA ermöglicht berührungslose Verriegelung des SWK und SWA beim Koppeln. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 12: Produktübersicht
Pneumatikanschluss zwischen dem SWK und SWA ab. Die Verriegelungs- und Entriegelungsluftanschlüsse sind mit verstellbaren M3-Winkelstutzen für Leitungen mit 4 mm Durchmesser ausgestattet. Der SWK hat zwei Montageaussparungen zur Aufnahme von Optionsmodulen für elektrische oder andere Durchgangsverbindungen. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 13: Schnellwechseladapter Swa
(4x) Elektromodule M5 Pneumatik- E04-M dargestellt Durchgangs- anschlüsse (4x) M5-Winkelstutzen Optionsmodule für Leitungen (2x) mit 6 mm Durchmesser Zentrier-/ Fixierstift (Ausrichtung (4x) Verriegelungs- beim Koppeln) hülsen (2x) Schnellwechseladapter SWA 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 14: Montage
Alle Pneumatikanschlüsse und Leitungen müssen den sich • wiederholenden Bewegungsabläufen der Anwendung ohne Ausfall standhalten können. Die Möglichkeit, dass Strom- oder Pneumatikleitungen • herausgezogen, geknickt, abgerissen usw. werden, ist durch entsprechende Leitungsverlegung zu minimieren. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 15: Schnellwechseladapter Swa
Pneumatikleitungen und Stromkabel werden befestigt und Ø gebündelt und müssen so zugentlastet werden, dass eine ausreichende Bewegungsfreiheit während des Betriebs gewährleistet ist. Anweisungen zu elektrischen Leitungen siehe: Kabel und Elektroanschlüsse für Optionsmodule 19]. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 16: Pneumatikanschlüsse Und Ventile Für Verriegelung/Entriegelung
4,5 – 5,5 bar versorgt werden. ACHTUNG Der Verriegelungsmechanismus kann beschädigt werden. Den Werkzeugwechsler nicht über längere Zeit im Fail-Safe- • Zustand einsetzen. Den Werkzeugwechsler nicht im Fail-Safe-Zustand • transportieren. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 17: Ventilanforderungen Und Anschlüsse
Ventiltyp nicht möglich ist, eingeschlossene Luft aus dem Werkzeugwechsler abzuführen. Die Versorgungsluft zum Verriegeln und Entriegeln an ein 4- Wege-Ventil mit 4 oder 5 Anschlüssen anschließen. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 18: Manuelles Entkoppeln Von Swk Und Swa
Ø Sechskanteinsatz mit 1,5-mm-Kugelkopf durch den Ø Entriegelungs-Luftanschluss einführen und den Verriegelungskolben in Stellung "entriegelt" schieben. Den SWA vom SWK trennen, dabei SWA und Werkzeug (falls Ø befestigt) abstützen. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 19: Kabel Und Elektroanschlüsse Für Optionsmodule
Diesen Arbeitsgang an allen Anschlüssen wiederholen. Ø Das Optionsmodul wieder am SWK bzw. SWA anbringen und mit Ø der M2-Schraube befestigen; dazu einen 1,5-mm-Inbusschlüssel verwenden. Mit einem Anzugsmoment von ca. 0,24 Nm festziehen. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 20: Wichtige Hinweise Zum Betrieb
Dadurch werden die Werkzeugbewegung und der nachfolgende Verschleiß beim Verriegeln minimiert. Hinweis: Vor dem Koppeln sicherstellen, dass die Ausrichtmarkierungen am SWK und SWA korrekt fluchten, um eine exakte Ausrichtung zu gewährleisten. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 21: Entkopplungsablauf
Den SWK axial vom SWA weg bewegen. Ø Es muss eine ausreichende Verzögerung zwischen Ø Entriegelungsventilbetätigung und Roboterbewegung programmiert werden, damit der Entriegelungsvorgang abgeschlossen und der SWA vollständig gelöst ist, bevor sich der Roboter bewegt. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 22: Fail-Safe-System
Der Wechsler darf nicht im Fail-Safe Zustand betrieben werden. Der Verriegelungsmechanismus kann beschädigt werden. Den Luftdruck zum Werkzeugwechsler wieder herstellen, • bevor der Wechsler erneut in den normalen Betrieb gesetzt wird. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 23: Konstruktion Des Werkzeugständers
Die Verriegelung muss erfolgen, wenn sich der SWK im No- Touch™-Verriegelungsbereich befindet (siehe nachfolgende Tabelle), ohne jedoch den SWA zu berühren. Wenn der Verriegelungsanschluss mit Luft beaufschlagt wird, müsste der SWK den SWA in Verriegelungsstellung ziehen. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... - Seite 24 Werte wird der Verschleiß beim Koppeln/ Entkoppeln minimiert. ** Die tatsächlich zulässigen Werte können in einigen Fällen höher sein; höhere Versatzwerte bedeuten jedoch einen höheren Verschleiß beim Koppeln. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697...
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Seite 25: Werkzeugfixierung
Nachgiebigkeit bzw. das "Spiel" in das Fixiersystem eingebaut wird. Weitere Werkzeug-Fixiermittel sind: Kugeln und Rasten, Fixierstifte in Keilnuten usw. Bitte wenden Sie sich an SCHUNK, wenn Sie Hilfe oder Empfehlungen zu Fixiermethoden für Ihre spezielle Werkzeugausrüstung wünschen. -
Seite 26: Störungsbehebung
Pneumatikanschlüsse und Ventile für Verriegelung/Entriegelung 16] Luft oder Unterdruck in Sicherstellen, dass der SWK-Nocken einem Verriegelungsan- vollkommen zurückgezogen wurde schluss (L). und keine Luft im Verriegelungsluftanschluss (L) eingeschlossen ist. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 27: Wartung
SWK, der SWA und alle Module geschützt werden. Schutzmaßnahmen: Ausreichender Abstand des Werkzeugständers zu • Schmutzquellen. In den Werkzeugständer integrierte Schutzbleche, • Schutzabdeckungen, Schmutzabweiser, Luftvorhänge und ähnliche Vorrichtungen; Ausführung der Werkzeuge und Werkzeugständer. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 28: Vorbeugende Wartung
Allgemeiner Einsatz, Mehr als 1 pro Minute Wöchentlich Materialhandhabung, Andockstation Weniger als 1 pro Minute Monatlich Nasse oder feuchte Umgebungen Alle Wöchentlich Schweißen/Servo/Entgraten, Alle Wöchentlich Gießereiarbeiten (Umgebungen mit hoher Schmutzkonzentration) 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... - Seite 29 • Oberfläche der Kontakte mit Druckluft säubern. Kontakte nicht Elektrische Kontakte direkt reinigen, da der dabei eventuell entstehende Abrieb die Funktion der Kontakte beeinträchtigen kann. • Elektrische Kontakte auf Verschleiß und Beschädigung prüfen. Austausch des Federstifts 33] 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697...
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Seite 30: Reinigen Und Schmieren Des Verriegelungsmechanismus
Stift in die schmalen Durchlässe drücken. Passstift Innenfläche Innenfläche und Passstifte der Masterplatte reinigen Innenflächen, Kugeln und Passstifte des SWK reinigen. Dazu den Ø Lappen mit einem kleinen Stift in die schmale Schale drücken. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... - Seite 31 Mit jedem Werkzeugwechsler werden hierfür Schmiermitteltuben mitgeliefert. Schmiermittel MobilGrease® XHP222 Special verwenden. • MobilGrease® XHP222 Special ist ein NLGI 2 Lithium-Komplex- Schmiermittel mit Molybdändisulfid. Auf die SWK-Komponenten muss kein Schmiermittel Ø aufgetragen werden. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697...
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Seite 32: Prüfung Und Austausch Des Gummi-O-Rings
Fingernagel abhebeln und aus dem Körper herausziehen. Neuen O-Ring in Wasser tauchen, um Einsetzen zu erleichtern. Ø Gummi-O-Ring in Bohrung einsetzen. Ø O-Ring von Hand hineindrücken, bis er vollständig in der Ø Bohrung sitzt. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 33: Austausch Des Federstifts
Ø Federstift vorsichtig und gleichmäßig herausziehen, bis er aus Ø dem Stiftblock entfernt wurde. Federstift Stifteinsetzwerkzeug Stifteinsetzwerkzeug Einbau des Federstifts Neuen Federstift von Hand in den Stiftblock einsetzen. Ø 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... - Seite 34 Federstiften prüfen, ob er sich in der richtigen Höhe befindet. Falls nicht, Stift in den Block drücken, bis ein Einrasten zu spüren ist oder der Stift sich in der richtigen Höhe befindet. 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697...
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Seite 35: Empfohlene Ersatzteile
9 Empfohlene Ersatzteile Baugruppe Teilenummer Beschreibung 0302290 SWK-001-000-000 0302291 SWA-001-000-000 Elektromodule 9960359 Elektromodul, E04-K, 4 Stifte, 3 Amp/50 VAC, Master 9960360 Elektromodul, E04-A, 4 Stifte, 3 Amp/50 VAC, Werkzeug 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 36: Zeichnungen
Zeichnungen 10 Zeichnungen 10.1 Werkzeugwechsler Werkzeugwechsler SWS-001 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... - Seite 37 Zeichnungen Schnellwechselkopf SWK-001 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697...
- Seite 38 Zeichnungen Schnellwechseladapter SWA-001 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697...
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Seite 39: Elektromodul E04
Zeichnungen 10.2 Elektromodul E04 Elektromodul 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697... -
Seite 40: Einbauerklärung
Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Juni 2019 i.V. Ralf Winkler; Leitung Entwicklung Greifsystemkomponenten 02.00 | SWS-001 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389697...