SCHUNK SWS-Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 104

Wartung
SWS
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11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455
Integrierte Kolbenhubabfrage wechseln
SWA im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln.
Ø
Energieversorgung abschalten und sicherstellen, dass keine
Ø
Restenergie mehr im System vorhanden ist.
Druckluftleitungen entfernen.
Ø
SWK vom Roboter demontieren und SWK sicher ablegen,
Ø
Produkt vom Roboter demontieren
Sensorkabel auf Beschädigungen überprüfen, ggf. austauschen.
Ø
Bei Nachrüstung: Schutzabdeckung aus den Bohrungen am SWK
Ø
entfernen.
Bei Wechsel: Befestigungsschrauben lösen und
Sensorbaugruppe mit beschädigtem Sensor von SWK entfernen.
Neue Sensorbaugruppe zur Verriegelungsabfrage (2) oder
Ø
Entriegelungsabfrage (3) mit Schrauben (4) am SWK (1)
befestigen.
Max. Anzugsdrehmoment: 1.4 Nm
✓
Kabel mit Sensorbaugruppe (2) und (3) verbinden.
Ø
Verriegelungskolben manuell verriegeln und entriegeln.
Ø
Druckluftleitungen anschließen.
Ø
Energieversorgung einschalten.
Ø
Verriegelungskolben verriegeln und entriegeln und Signale der
Ø
Sensoren überprüfen.
[ 90].
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