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Pneumatische Schwenkeinheit
Typ SRU 8-14
Montage- und Betriebsanleitung
05/SRU8-14/2010-02-12/CW
Dokument-Stand: 2010-02-12
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK SRU 8

  • Seite 1 Pneumatische Schwenkeinheit Typ SRU 8-14 Montage- und Betriebsanleitung 05/SRU8-14/2010-02-12/CW Dokument-Stand: 2010-02-12...
  • Seite 2 Sehr geehrter Kunde, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden. Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse – für die Zufriedenheit Ihrer Kunden.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Zu dieser Anleitung ....................5 Zweck/Gültigkeit ..................5 Zielgruppen ....................5 Mitgeltende Unterlagen ................5 Symbole in dieser Anleitung ............... 6 Grundlegende Sicherheitshinweise ..............7 Bestimmungsgemäße Verwendung ............7 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ............7 Produktsicherheit ..................8 2.3.1 Schutzeinrichtungen ..............
  • Seite 4 Modul zerlegen ..................26 Modul warten und zusammenbauen ............27 9.4.1 Anzugsmomente für Schrauben ..........27 Zusammenbauzeichnung ................... 28 Ersatzteile ......................30 11.1 SRU 8 ...................... 30 11.2 SRU 10..................... 32 11.3 SRU 12..................... 34 11.4 SRU 14..................... 36 EG-Einbauerklärung ....................38 Kontakte ......................
  • Seite 5: Zu Dieser Anleitung

    Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Zweck/Gültigkeit Diese Anleitung ist Teil des Moduls und beschreibt den si- cheren und sachgemäßen Einsatz in allen Betriebsphasen. Diese Anleitung ist ausschließlich für das auf der Titelseite angegebene Modul gültig. Zielgruppen Zielgruppe Aufgabe  Diese Anleitung dem Personal jederzeit zugänglich halten. Hersteller, Betreiber ...
  • Seite 6: Symbole In Dieser Anleitung

    Zu dieser Anleitung Symbole in dieser Anleitung Um Ihnen einen schnellen Zugriff auf Informationen zu er- möglichen, werden in dieser Anleitung folgende Symbole verwendet: Symbol Bedeutung Gefahren für Personen. WARNUNG Nichtbeachtung kann zu Tod oder schweren Verletzungen führen. Informationen zur Vermeidung von Sachschäden, zum Verständnis ACHTUNG oder zum Optimieren der Arbeitsabläufe.
  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Das Modul ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt. Die Anforderungen der zutreffenden Richtlinien müssen beach- tet und eingehalten werden. Das Modul darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet werden. Die Firma SCHUNK setzt voraus, dass der jeweilige Anwendungsfall mit dem Berechnungsprogramm für Schwenkmodule (SSE) geprüft wurde.
  • Seite 8: Produktsicherheit

    2.3.2 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit Genehmigung der Firma SCHUNK angebracht werden. Personalqualifikation Die Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und Instandset- zung des Moduls darf nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden.
  • Seite 9: Sicherheitsbewusstes Arbeiten

    Grundlegende Sicherheitshinweise Sicherheitsbewusstes Arbeiten  Jede Arbeitsweise unterlassen, die die Funktion und Betriebssicherheit des Moduls beeinträchtigen.  Die am Einsatzort gültigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften beachten. Hinweise auf besondere Gefahren Verletzungsgefahr durch herabfallende und heraus- schleudernde Gegenstände!  Schutzeinrichtungen vorsehen, um das Herabfallen oder das Herausschleudern von Gegenständen zu vermeiden, z.
  • Seite 10: Gewährleistung

    Gewährleistung Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk unter folgenden Bedingungen: • Bestimmungsgemäße Verwendung im 1-Schicht-Betrieb • Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle (siehe Kapitel 9.1, Seite 25) • Beachtung der Umgebungs- und Einsatzbedingungen (siehe Kapitel 2.2, Seite 7) Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung.
  • Seite 11: Zubehör

    Zubehör Zubehör Sensoren  Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren siehe Katalog. Bezeichnung Induktiver Näherungsschalter Magnetschalter Tab. 4 Übersicht der passenden Sensoren Bei Modulen in Explosionsgeschützter Ausführung (EX) muss bei der Verwendung von Sensoren zusätzlich das mitgelieferte Beilegeblatt „Einbau- und Betriebshinweise - EX“...
  • Seite 12: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten Weitere technische Daten können Sie in unserem Katalog einsehen. Es gilt jeweils die letzte Fassung. Mechanische Baugröße 8-14 Betriebsdaten Drehwinkel [°] Endlageneinstellbarkeit Min. [°] Max. [°] Wiederholgenauigkeit [°] <0,07 Umgebungstemperatur Min. [°C] Max. (mit Stoßdämpfer) [°C] Max.
  • Seite 13: Montage

    Montage Montage Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage!  Energieversorgung abschalten. Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche. Ebenheit der Anschraubfläche Kantenlänge [mm] Zulässige Unebenheit [mm] prüfen < 100 < 0,02 > 100 < 0,05 Tab. 6 Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche ACHTUNG Beschädigung des Lagers möglich!
  • Seite 14 6 tief Schrauben für Befestigung der Adapterplatte 4 tief 4 tief 5 tief 5 tief Tab. 7 Befestigungsmaterial Pos. SRU 8 SRU 10 SRU 12 SRU 14 1,3 Nm 1,3 Nm 3 Nm 3 Nm 0,75 Nm 0,75 Nm 1,3 Nm...
  • Seite 15: Luftanschlüsse

    Montage Luftanschlüsse WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage!  Energieversorgung abschalten. ACHTUNG Beschädigungen vermeiden durch sanftes Anfahren der Endlagen.  Beim Anschluss in der Mittelstellung am Modul Drosselrückschlagventil anbringen. Hinweise • Anforderungen an die Luftversorgung beachten (siehe Kapitel 6, Seite 12). •...
  • Seite 16 Montage A - Schlauchanschluss für Schwenken im Uhrzeigersinn B - Schlauchanschluss für Schwenken im Gegenuhrzeigersinn C - Schlauchanschluss für Schwenken in Mittelstellung Abb. 2 Luftanschlüsse Pos. Bezeichnung Gewindedurchmesser Schlauchanschluss (A ; B ; C) Gewindedurchmesser schlauchloser Direktanschluss bodenseitig (A ; B ; C) Tab.
  • Seite 17: Einstellung Der Endlagen

    Montage Einstellung der Endlagen Anschluss B Anschluss A Anschlag A Anschlag B Abb. 3 Einstellung der Endlagen 1. Anschluss A mit Druckluft beaufschlagen bis die Schwenkeinheit ihre Endlage erreicht hat. 2. Kontermutter (40) bei Anschlag B lösen. 3. Endlage mit der Hülse B (5) bzw. Anschlag B (15) einstellen.
  • Seite 18: Einstellung Des Stoßdämpferhubs (Variante S)

    Montage Einstellung des Stoßdämpferhubs (Variante S) Anschluss B Anschluss A Anschlag B Anschlag A Abb. 4 Einstellung der Stoßdämpfer Einstellung der 1. Anschluss A mit Druckluft beaufschlagen. Dämpfung für die 2. Kontermutter (46) am Anschlag B lösen, dabei die Hülse Endlage 0°...
  • Seite 19: Einstellung Der Mittelstellung (Variante M)

    Montage Einstellung der Mittelstellung (Variante M) Abb. 5 Einstellung der Mittelstellung 1. Anschluss A und B drucklos schalten. 2. Anschluss C mit Druckluft beaufschlagen. 3. Kontermuttern (54) der Anschlagspindeln (25) lösen. 4. Anschlag A2 soweit wie möglich herausdrehen. 5. Das Ritzel im Uhrzeigersinn drehen und gegen den Anschlag A1 gedrückt halten.
  • Seite 20: Sensoren

    MMS 22 / RMS 22 vorbereitet.  Wenn Sie weitere Informationen über die Handhabung von Sensoren benötigen, wenden Sie sich an Ihren SCHUNK-Ansprechpartner oder nutzen Sie die Download-Möglichkeiten auf unserer Homepage.  Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw.
  • Seite 21 Montage ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich.  Maximales Anzugsmoment für die Gewindestifte von 10 Ncm beachten.  Für die Montage der Magnetschalter sind zwei Nuten Montage des Magnetschalters (/1/) im Gehäuse eingearbeitet. Abb. 6 Sensor einstellen 1. Gewünschten Schwenkwinkel am Modul einstellen. 2.
  • Seite 22: Fehlerbehebung

     Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Bruch eines Bauteils, z. B. durch Überlastung Reparaturauftrag zu SCHUNK senden.  Sicherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatz- parameter verwendet wurde (siehe Kapitel 6, Seite 12 bzw. Katalog). Ggf.
  • Seite 23: Modul Macht Nicht Den Vollen Hub

    (siehe Kapitel 7.1, Seite 13).  Modul mit einem Reparaturauftrag zu Bauteile haben sich gelöst z. B. durch Überlast SCHUNK senden oder Modul zerlegen (siehe Kapitel 9.3, Seite 26). Tab. 11 Drehmoment lässt nach? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung ...
  • Seite 24: Modul Schwenkt Stoßartig

    Fehlerbehebung Modul schwenkt stoßartig? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung  Modul reinigen und neu schmieren Zu wenig Fett in den mechanischen Führungsflächen des Moduls (siehe Kapitel 8.4, Seite 24).  Druckluftleitungen auf Quetschungen bzw. Druckluftleitungen sind blockiert Beschädigungen prüfen.  Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen Anschraubfläche nicht ausreichend eben (siehe Kapitel 7.1, Seite 13).
  • Seite 25: Wartung Und Pflege

    Wartung und Pflege Wartung und Pflege Wartungs- und Schmierintervalle ACHTUNG Bei Umgebungstemperaturen über 60 °C härten die Schmierstoffe schneller aus!  Intervall entsprechend verringern. Baugröße Intervall [Mio. Zyklen] Funktionsprüfung der Stoßdämpfer (Mio. Zyklen) Tab. 14 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) Wir empfehlen die aufgeführten Schmierstoffe. Nachweis- lich gleichwertige Schmierstoffe können verwendet werden.
  • Seite 26: Modul Zerlegen

    5. Version mit Mediendurchführung: Schrauben (41) herausdrehen und Abdeckung (18) entfernen. 6. Sicherungsring (33) am Ritzel demontieren. 7. SRU 8 und SRU 10: Scheibe (7) entfernen. 8. Ritzel (6 / 16) aus dem Gehäuse drücken. 9. Modul warten. 05/SRU8-14/2010-02-12/CW...
  • Seite 27: Modul Warten Und Zusammenbauen

    Die Abdeckung der internen Luftdurchführung (18) kann bei Bedarf um 180° gedreht montiert werden. 9.4.1 Anzugsmomente für Schrauben (Pos. siehe Kapitel 10 "Zusammenbauzeichnung", Seite 28) Pos. SRU 8 SRU 10 SRU 12 SRU 14 0,75 Nm 0,75 Nm 1,3 Nm...
  • Seite 28: Zusammenbauzeichnung

    Zusammenbauzeichnung Zusammenbauzeichnung * Pos. 7 nur bei SRU 8 und SRU 10 Abb. 7 Zusammenbau Schwenkeinheit 05/SRU8-14/2010-02-12/CW...
  • Seite 29 Zusammenbauzeichnung * Pos. 7 nur bei SRU 8 und SRU 10 Abb. 8 Zusammenbau Fluiddurchführung und hydraulische Dämpfung * Pos. 24 nur bei SRU 8 und SRU 10 Abb. 9 Zusammenbau Schwenkeinheit mit Mittenstellung 05/SRU8-14/2010-02-12/CW...
  • Seite 30: Ersatzteile

    Ersatzteile Ersatzteile (Pos. siehe Kapitel 10 "Zusammenbauzeichnung", Seite 28) 11.1 SRU 8 Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung 5515723 Gehäuse 5519373 Gehäuse - EX 5512467 Kolben 5515731 Deckel 1 5519377 Deckel 1 - EX 5517513 Deckel 2 5519381 Deckel 2 - EX 5516519 Hülse...
  • Seite 31 Verschlussschraube M3 ** 9611054 2 / 3 O-Ring Ø 3 x 1 97** 9720 054 2 / 3 Drosselrückschlagventil 5517914 Dichtsatz SRU 8/10-E/S 5517915 Dichtsatz SRU 8/10-E/S-M 5517916 Dichtsatz SRU 8/10-E/S-2 5517917 Dichtsatz SRU 8/10-E/S-M-2 Tab. 17 Verschleißteil bei Wartung erneuern: Dichtsatz (A) der jeweiligen Variante bestellen.
  • Seite 32: Sru 10

    Ersatzteile 11.2 SRU 10 Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung 5516837 Gehäuse 5519374 Gehäuse - EX 5512468 Kolben 5516838 Deckel 1 5519378 Deckel 1 - EX 5517514 Deckel 2 5519382 Deckel 2 - EX 5516519 Hülse 5516520 Ritzel 5516523 Scheibe 5519385 Scheibe - EX 5515743 Anschlag 5516840...
  • Seite 33 9941340 Verschlussschraube M3 ** 9611054 2 / 3 O-Ring Ø 3 x 1 9720005 2 / 3 Drosselrückschlagventil 5517914 Dichtsatz SRU 8/10-E/S 5517915 Dichtsatz SRU 8/10-E/S-M 5517916 Dichtsatz SRU 8/10-E/S-2 5517917 Dichtsatz SRU 8/10-E/S-M-2 Tab. 18 Verschleißteil bei Wartung erneuern: Dichtsatz (A) der jeweiligen Variante bestellen.
  • Seite 34: Sru 12

    Ersatzteile 11.3 SRU 12 Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung 5516880 Gehäuse 5519375 Gehäuse - EX 5512469 Kolben 5516881 Deckel 1 5519379 Deckel 1 - EX 5517515 Deckel 2 5519383 Deckel 2 - EX 5517148 Hülse 5516882 Ritzel 5517113 Anschlag 5516883 Ritzel 4-fach 5516884 Abdeckung 4-fach 5519387...
  • Seite 35 Ersatzteile Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung 9942018 2 / 7 Gewindestift M3 x 3 9942841 Dichtung GM 2000 M8 9937278 Mutter M8 x 1 9942021 Gewindestift M6 x 6 9938470 Dämpfungsbolzen 9951975 Stoßdämpfer 9670521 Gewindestift M8 x 6 9610066 Quad-Ring 10,82 x 1,78 mm 9907605 O-Ring Ø...
  • Seite 36: Sru 14

    Ersatzteile 11.4 SRU 14 Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung 5516961 Gehäuse 5519376 Gehäuse EX 5512470 Kolben 5516962 Deckel 1 5519380 Deckel 1 - EX 5517516 Deckel 2 5519384 Deckel 2 - EX 5516963 Hülse 5516964 Ritzel 5516965 Anschlag 5516967 Ritzel 4-fach 5516884 Abdeckung 4-fach 5519387...
  • Seite 37 Ersatzteile Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung 9942018 2 / 7 Gewindestift M3 x 3 9612638 Dichtung GM 2000 M10 5518128 Mutter M10 x 1 9942021 Gewindestift M6 x 6 9938470 Dämpfungsbolzen 9951812 Stoßdämpfer 9670521 Gewindestift M8 x 6 9610007 Quad-Ring 12,42 x 1,78 mm 9938739 O-Ring Ø...
  • Seite 38: Eg-Einbauerklärung

    EG-Einbauerklärung EG-Einbauerklärung Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II B Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG. Inverkehrbringer Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass folgendes Produkt: Produktbezeichnung: pneumatische Schwenkeinheiten, Miniatur-Schwenkeinheiten SRU-Mini 8…SRU-Mini 14 Typenbezeichnung: 0356810…0356877...
  • Seite 39: Kontakte

    Kontakte Kontakte GERMANY – HEAD OFFICE CANADA DENMARK HUNGARY SCHUNK GmbH & Co. KG SCHUNK Intec Corp. SCHUNK Intec A/S SCHUNK Intec Kft. Spann- und Greiftechnik 190 Britannia Road East, Storhaven 7 Széchenyi út. 70. Bahnhofstrasse 106 – 134 Units 23-24...
  • Seite 40 Fax +82-31-7376142 www.ch.schunk.com info@kr.schunk.com www.kr.schunk.com MEXICO, VENEZUELA PORTUGAL SPAIN TURKEY SCHUNK Intec S.A. de C.V. Sales Representative SCHUNK Intec S.L. SCHUNK Intec Bağlama Sistemleri ve Av. Luis Vega y Monroy # 332 Victor Marques Foneria, 27 Otomasyon San. ve Tic. Ltd. Şti.

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