SCHUNK SWS-Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 5

7 Wartung ................................................................................................................. 88
7.1 Hinweise ............................................................................................................. 88
7.2 Wartungsintervalle ............................................................................................. 88
7.3 Schmierstoffe/Schmierstellen ............................................................................ 89
7.4 Produkt vom Roboter demontieren ................................................................... 90
7.5 Produkt reinigen und schmieren ........................................................................ 91
7.6 Dichtungen wechseln ......................................................................................... 96
7.6.1 Übersicht der Dichtungen....................................................................... 96
7.6.2 O-Ring wechseln ..................................................................................... 97
7.6.3 Formdichtung wechseln ......................................................................... 98
7.6.4 Formdichtung mit Hülse wechseln ......................................................... 99
7.7 Zentrierbolzen wechseln .................................................................................. 100
7.7.1 Außenliegende Zentrierbolzen ............................................................. 100
7.7.2 Innenliegende Zentrierbolzen .............................................................. 102
7.8 Sensoren wechseln........................................................................................... 103
7.8.1 Integrierte Kolbenhubabfrage wechseln .............................................. 103
7.8.2 Externe Kolbenhubabfrage wechseln................................................... 109
7.8.3 Sensor für Anwesenheitskontrolle wechseln ....................................... 112
7.9 Optionsmodule warten .................................................................................... 113
7.9.1 Elektrisches Durchführungsmodul reinigen.......................................... 113
7.9.2 V-Ring-Dichtung am elektrischen Durchführungsmodul wechseln ...... 114
7.9.3 Formdichtung am fluidischen Durchführungsmodul wechseln............ 115
7.10 Zusammenbauzeichnungen.............................................................................. 116
7.10.1 SWS 001................................................................................................ 116
7.10.2 SWS 005................................................................................................ 117
7.10.3 SWS 007................................................................................................ 118
7.10.4 SWS 011................................................................................................ 119
7.10.5 SWS 011HM .......................................................................................... 120
7.10.6 SWS 020................................................................................................ 121
7.10.7 SWS 020HM .......................................................................................... 122
7.10.8 SWS 021................................................................................................ 123
7.10.9 SWS 021HM .......................................................................................... 124
7.10.10 SWS 040Q ............................................................................................. 125
7.10.11 SWS 041................................................................................................ 126
7.10.12 SWS 046................................................................................................ 127
7.10.13 SWS 060................................................................................................ 128
7.10.14 SWS 071................................................................................................ 129
7.10.15 SWS 076................................................................................................ 130
7.10.16 SWS 110................................................................................................ 131
7.10.17 SWS 160................................................................................................ 132
8 Einbauerklärung.................................................................................................... 133
8.1 Anlage zur Einbauerklärung.............................................................................. 134
11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455
Inhaltsverzeichnis
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