SCHUNK SWS-Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 107

11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455
SWS 020HM / 021HM
SWS 020HM / 021HM: Integrierte Kolbenhubabfrage wechseln
Defekte Sensorbaugruppe entfernen
SWA im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln.
Ø
SWK vom Roboter demontieren und SWK sicher ablegen,
Ø
Produkt vom Roboter demontieren
Verriegelungskolben verriegeln und entriegeln und Signale der
Ø
Sensoren überprüfen.
Sensorkabel auf Beschädigungen überprüfen, ggf. austauschen.
Ø
Energieversorgung abschalten und sicherstellen, dass keine
Ø
Restenergie mehr im System vorhanden ist.
Schrauben (4) lösen und Adapterplatte (1) von SWK (3)
Ø
entfernen.
ACHTUNG! Beschädigung des Sensorkabels möglich! Beim
Entfernen der Adapterplatte sicherstellen, dass das
Sensorkabel genügend Spiel hat.
Sensorkabel und Druckluftleitungen entfernen.
Ø
Sechskantmutter (6) lösen und beschädigten Sensor (2) bzw. (5)
Ø
entfernen.
Wartung
[ } 90].
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