SCHUNK SWS-I011 Montage- Und Betriebsanleitung
Schnellwechselsystem
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für SCHUNK SWS-I011
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK SWS-I011
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung SWS-I 011 Schnellwechselsystem...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 4 Zu dieser Anleitung.................... 4 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 4 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 5 Gewährleistung .................... 5 Lieferumfang ...................... 5 Zubehör ........................ 5 1.4.1 Dichtsatz .................... 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 6 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 6 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ 6 Umgebungs- und Einsatzbedingungen .............. -
Seite 4: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 5: Mitgeltende Unterlagen
• Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: •... -
Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Modul (Schnellwechselsystem SWS, bestehend aus Schnellwechselkopf SWK und Schnellwechseladapter SWA) wurde für das schnelle Wechseln von Teilen und Automationskomponenten an einem Roboter, im Rahmen der technischen Daten konstruiert. Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt. Die Anforderungen der zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten werden. -
Seite 7: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 8: Grundsätzliche Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts am Gefahrenbereich die vorgesehenen Schutzvorrichtungen montieren. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. - Seite 9 Grundlegende Sicherheitshinweise HINWEIS • Der Potenzialausgleich muss nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tat- sächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausgeführt werden. • Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs muss durch regelmäßige Sicher- heitsmessungen durch eine Elektrofachkraft nachgewiesen werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände! Während des Betriebs können herabfallende und herausschleudern- de Gegenstände zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.
-
Seite 10: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573‐1: 7:4:4 Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Umgebungstemperatur min. [°C] Umgebungstemperatur max. [°C] Eigenmasse [kg] 0.59 maximale Zuladung [kg] Verriegelkraft (bei 6 bar) [N] 1068 Max.-Abstand beim Verriegeln [mm] Energieübertragung pneumatisch 4x pneumatisch M5 max. -
Seite 11: Montage
Montage 4 Montage 4.1 Montagebeispiel Montagebeispiel Pos. Beschreibung Roboterarm Adapterplatte (optionale oder kundenseitige Beistellung) Kolbenabdeckplatte (nicht notwendig, wenn durch die Schnittstellenplatte abgedichtet wird) Schnellwechselkopf SWK-I 011 Schnellwechseladapter SWA-I 011 Schnittstellenplatte für Handhabungsgerät (kundenseitige Beistellung) Handhabungsgerät z.B. Greifer Es steht eine Schnittstellenplatte mit Lochbild für Aufnahmebohrungen optional zur Verfügung. -
Seite 12: Mechanischer Anschluss
Montage 4.2 Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. • WARNUNG SWK-I 011 immer mit einer Adapterplatte montieren. Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche auf der das Produkt montiert wird. Anschraubfläche Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit <... -
Seite 13: Luftanschlüsse
Montage 4.3 Luftanschlüsse ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, Technische Daten 10]. Anschlussmaße dem aktuellen Katalog entnehmen. Luftanschluss (radialer oder axialer Abgang) Gewindedurchmesser der Luftanschlüsse Pos. Bezeichnung SWS-I 011 Gewindedurchmesser Luftanschluss 09.00 | SWS-I 011 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389459... -
Seite 14: Elektrischer Anschluss
Montage 4.4 Elektrischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. • Elektrischer Anschluss (radialer oder axialer Abgang) Pos. Bezeichnung SWS-I 011 Steckverbinder Stecker SUB-D 15-polig Steckverbinder Rundsteckverbinder 14- polig Zur Ansteuerung der integrierten 3/2-Wegeventile im Schnellwechselsystem dient ein passender Steckverbinder. Zwei 3/2-Wegeventile ver- und entriegeln das Schnellwechselsystem die restlichen vier 3/2-Wegeventile schalten die internen Luftdurchführungen zur Versorgung von... -
Seite 15: Pinbelegung Des Elektrischen Anschlusses
Montage 4.4.1 Pinbelegung des elektrischen Anschlusses Pinbelegung Bezeichnung SWS-I 011 Funktion der Ventile Signal Ventil 1 Schaltet Luftdurchführung L1 Signal Ventil 2 Verriegeln Signal Ventil 3 Schaltet Luftdurchführung L3 GND Ventil 1-3 4 / 5 / 6 Signal Ventil 4 Schaltet Luftdurchführung L4 Signal Ventil 5 Entriegeln... -
Seite 16: Fehlerbehebung
Maßnahmen zur Behebung Ventil 5 zum entriegeln defekt Zum Entriegeln, Gewindestift (1) lösen und Druckluft einblasen (max. 6bar) oder An einen SCHUNK - Ansprechpartner wenden. Gewindestift zum Entriegeln lösen 09.00 | SWS-I 011 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389459... -
Seite 17: Wartung
Produkt kann beschädigt werden. Wartungsintervall entsprechend verringern. • Intervall [Mio. Zyklen] 6.3 Schmierstoffe/Schmierstellen SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen... -
Seite 18: Produkt Warten Und Zusammenbauen
Wartung Druckleitung und den Kabelstecker entfernen. Ø Schrauben (18) herausdrehen und den Schnellwechselkopf vom Ø Handlinggerät abnehmen. SWK-I 011 mit der Adapterplatte trennen. Ø O-Ring (26) aus der Senkung des Gehäuses (1) entnehmen. Ø Kolben (5) vorsichtig aus dem Gehäuse (1) schieben. Ø... -
Seite 19: Zusammenbauzeichnung
Wartung 6.6 Zusammenbauzeichnung 6.6.1 SWS-I 011 axialer Abgang Explosionszeichnung axialer Abgang 09.00 | SWS-I 011 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389459... -
Seite 20: Sws-I 011 Radialer Abgang
Wartung 6.6.2 SWS-I 011 radialer Abgang Explosionszeichnung radialer Abgang 09.00 | SWS-I 011 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389459... -
Seite 21: Programmierhilfe
Programmierhilfe 7 Programmierhilfe Um den Teach-Vorgang bzw. die Programmierung zu vereinfachen bietet SCHUNK eine Programmierhilfe (Id.-Nr. 302814) an. Sie besteht aus der werkzeugseitigen Baugruppe SWA-I-011 (Id.-Nr. 5517913) und der roboterseitigen Baugruppe SWK-I-011 (Id.-Nr. 5517912). Beide Baugruppen können selbstverständlich auch einzeln bezogen werden. - Seite 22 Programmierhilfe Programmierhilfe für roboterseitigen Wechselkopf • Schritt 3: – Die Programmierhilfe (4) mit dem roboterseitigen Wechselkopf (2) verriegeln. – Die Markierung "A" muss auf der Seite der elektrischen Durchführung (3) liegen. – Die Kolbenabdeckplatte (1) nach Bedarf verwenden (nicht notwendig wenn durch die Schnittstelle abgedichtet wird). Ungefähre Ausrichtung der Programmierhilfen 09.00 | SWS-I 011 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389459...
- Seite 23 Programmierhilfe • Schritt 4: – Beim Teach-Vorgang den werkzeugseitigen Wechselkopf (4) über den roboterseitigen Wechselkopf (1) in Position bringen. – Die Flächen der beiden Programmierhilfen (3) und (2) parallel ausrichten. – Darauf achten, dass die Markierung "A" und "B" zueinander ausgerichtet sind.
- Seite 24 Programmierhilfe • Schritt 6: – Darauf achten, dass die Markierung "A" und "B" übereinstimmen und aufeinander ausgerichtet sind. – Die Position des Roboters korrigieren, um einen möglichen seitlichen Versatz auszugleichen. – Für die korrekte Ausrichtung die jeweilige Dreiecksmarkierung an der Beschriftung "A" und "B" benutzen.