SCHUNK SWM-B Montage- Und Betriebsanleitung
Ablagesystem
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK SWM-B
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK SWM-B
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung SWM-B Ablagesystem Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1621460 Auflage: 03.00 | 30.01.2025 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5.3 Montage Ablagemodul ohne SCHUNK Befestigungsplatte ......12 5.4 Montage der Adapterplatte am Wechselsystem .......... 13 5.5 Teachroutine ..................14 6 Einbauerklärung .................. 16 7 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........17 03.00 | SWM-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1621460... -
Seite 4: Allgemein
Allgemeine Geschäftsbedingungen * Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com/downloads heruntergeladen werden. 1.1.2 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: SWM-B 050 SWM-B 085 03.00 | SWM-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1621460... -
Seite 5: Gewährleistung
Für das Produkt ist folgendes Zubehör erhältlich, welches separat zu bestellen ist: Adapterplatten für Schnellwechseladapter SWA Induktiver Näherungsschalter IN 5-S, Identnummer: M8: 301469, M12: 301569 Befestigungsplatte für SWM-B, Identnummer: 1547060 03.00 | SWM-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1621460... -
Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise
Schutzmaßnahmen absichern. 2.5 Hinweise für den Betrieb Sicherheitsabstände einhalten. Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. Gültige landesspezifische Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften einhalten. 03.00 | SWM-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1621460... - Seite 7 Potenzialausgleich einbezogen werden. Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 03.00 | SWM-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1621460...
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Seite 8: Technische Daten
Maximal zulässige Zuladung [kg] Maximal zulässiges Moment [Nm] * Abhängig vom Schwerpunkt, siehe nachfolgende Diagramme. Der Werkzeugschwerpunkt muss im grünen Bereich liegen. Zusätzlich dürfen die auftretenden Momente die zulässigen Werte nicht überschreiten. 03.00 | SWM-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1621460... -
Seite 9: Aufbau
Aufbau 4 Aufbau Befestigungsplatte (optional) 2 Ablagemodul 3 Sensor zur Abfrage der Werkzeuganwesenheit (optional) 4 Ablagebolzen 5 Adapterplatte A-SWA (in der Abbildung: A-SWA-007) 03.00 | SWM-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1621460... -
Seite 10: Montage Und Einstellungen
Das Ablagemodul darf nur in horizontaler Lage montiert werden. 5.1 Montage Sensor (optional) Die Montageschrauben zur Befestigung des Sensors sind im Lieferumfang des Sensors enthalten. Der Kabelabgang des Sensors ist auf beiden Seiten möglich. 03.00 | SWM-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1621460... -
Seite 11: Montage Ablagemodul An Schunk Befestigungsplatte
12.9 Festigkeitsklasse Max. Anzugsmoment [Nm] * Alternativ können auch Zylinderschrauben nach ISO4762 verwendet werden. Diese ragen über das Gehäuse hinaus, was aber keine Beeinträchtigung der Funktion mit sich bringt. 03.00 | SWM-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1621460... -
Seite 12: Montage Ablagemodul Ohne Schunk Befestigungsplatte
Ablagebolzen verfügen, da der Ablagebolzen beim Ablagevorgang über die Kontur des Ablagemoduls hinaus bewegt wird, siehe Ausschnitt "A" [/ 14]. } 5.5 SWM-B 050 SWM-B 085 Tiefe [mm] Durchmesser [mm] Tab.: Abmessungen der Aussparung 03.00 | SWM-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1621460... -
Seite 13: Montage Der Adapterplatte Am Wechselsystem
Montage und Einstellungen 5.4 Montage der Adapterplatte am Wechselsystem SWM-B SWM-B Seitliche Platte Zwischenplatte Anzugsmoment Ablagebolzen [Nm] Befestigungsschrauben der Festigkeitsklasse 03.00 | SWM-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1621460... -
Seite 14: Teachroutine
1523817 -040 77,3 100,6 1523819 -041 74,6 92,6 1523828 -060 62,3 97,6 1523830 -071 77,4 107,6 1523831 -076 83,3 127,6 Tab.: TCP SWM-B Koordinaten für SWM-B Variante mit Zwischenplatte 03.00 | SWM-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1621460... - Seite 15 Die Werte gelten nur für die Direktmontage des Schnellwechselkopfes SWK am Roboterflansch. Mögliche Zwischenbauten sind zusätzlich zu berücksichtigen. Routine zum Ablegen des Werkzeuges Zur Ablage des Werkzeuges, die beschriebenen Punkte in umgekehrter Reihenfolge durchführen. 03.00 | SWM-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1621460...
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Seite 16: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Januar 2025 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 03.00 | SWM-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1621460... -
Seite 17: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der... - Seite 18 03.00 | SWM-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1621460...
- Seite 19 03.00 | SWM-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1621460...
- Seite 20 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...