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Statemachine:
Die Befehle zur Gerätesteuerung werden durch die folgenden Bitmuster im
löst.
Fehler rückset-
Befehl
Stillsetzen
Einschalten
Einschalten
Spannung sperren
Schnellhalt
Betrieb sperren
Betrieb freigeben
Fehler rücksetzen
„X" bedeutet beliebiger Wert.
Hinweis:
Der Übergang 3 (Befehl „Einschalten") wird nur verarbeitet, wenn das Bit 4
„Spannung freigegeben" des Statusworts gesetzt ist.
Der Übergang 4' ist nur für Konfigurationen ohne Positioniersteuerung (Parameter
Konfiguration
„Spannung freigegeben" des Statusworts gesetzt ist. Diese Funktion ist abwärts-
kompatibel mit älteren Softwareversionen.
KFU 2-/4-
Eintrag in der Statemachine
0
Nicht
1
einschaltbereit
1
Einschalten
2
gesperrt
2
Stillsetzen
Betrieb
3 Einschaltbereit
freigeben
4'
Spannung
9
Ein-
3
sperren
schalten
4 Eingeschaltet
8
Stillsetzen
Betrieb
4
freigeben
Betrieb
5
freigegeben
Steuerwort
Bit 7
Bit 3
Betrieb
Schnellhalt Spannung
zen
freigeben
X
X
X
0
X
1
X
X
X
X
X
0
X
1
0 1
x
30 • x40) verfügbar und wird nur verarbeitet, wenn das Bit 4
73
Von allen Zuständen
Fehlerreaktion
7
aktiv
8
Fehler rücksetzen
15
Spannung sperren
7
oder Schnellhalt
Spannung sperren
oder Schnellhalt
10
6
Stillsetzen
Betrieb
5
sperren
Schnellhalt
Schnellhalt
11
6
aktiv
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Einschalten
freigeben
1
1
0
1
1
1
1
1
1
X
0
X
0
1
X
1
1
1
1
1
1
x
x
x
13
14
Fehler
12
Steuerwort
ausge-
Übergänge
2, 6, 8
3
3
7, 9, 10, 12
7, 10, 11
5
4
15
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