küenle CM-232 Betriebsanleitung Seite 5

6.7.1.3 Modbus RTU Nachrichtentelegramm......................................................................... 30
6.7.1.4 CRC Prüfung ............................................................................................................. 30
6.7.2 ASCII Übertragung ........................................................................................................... 33
6.7.2.1 Zeichenformat ........................................................................................................... 33
6.7.2.2 Modbus ASCII Nachrichtentelegramm....................................................................... 33
6.7.2.3 LRC Prüfung .............................................................................................................. 34
6.8 Zeitüberwachungsfunktion........................................................................................... 35
6.9 Watchdog Überwachungsfunktion ............................................................................... 35
7 Handhabung der Datensätze/zyklisches Schreiben ............................................................... 36
8 Modbus Beispieltelegramme ............................................................................................... 39
8.1 Modbus RTU-Nachrichten Beispiele.............................................................................. 39
8.1.1 Funktionskode 3, 16-Bit Parameter lesen .......................................................................... 39
8.1.2 Funktionskode 6, 16-Bit Parameter schreiben ................................................................... 40
8.1.3 Funktionskode 100, 32-Bit Parameter lesen ...................................................................... 41
8.1.4 Funktionskode 101, 32-Bit Parameter schreiben ............................................................... 42
8.1.5 Funktionskode 8, Diagnose............................................................................................... 43
8.2 Modbus ASCII-Nachrichten Beispiele ............................................................................ 44
8.2.1 Funktionskode 3, 16-Bit Parameter lesen .......................................................................... 44
8.2.2 Funktionskode 6, 16-Bit Parameter schreiben ................................................................... 45
8.2.3 Funktionskode 100, 32-Bit Parameter lesen ...................................................................... 46
8.2.4 Funktionskode 101, 32-Bit Parameter schreiben ............................................................... 47
8.2.5 Funktionskode 8, Diagnose............................................................................................... 48
9 ACT Steuerung/Sollwert..................................................................................................... 49
9.1 Steuerung ................................................................................................................... 51
9.1.1 Steuerung über Kontakte .................................................................................................. 51
9.1.2 Steuerung über Steuerwort der Statemachine ................................................................... 54
9.1.2.1 Verhalten bei Schnellhalt ........................................................................................... 59
9.1.2.2 Verhalten bei Übergang 5.......................................................................................... 60
9.1.3 Steuerung über Remotekontakte ...................................................................................... 61
9.2 Sollwert ...................................................................................................................... 64
9.2.1 Frequenzsollwert............................................................................................................... 64
9.2.2 Prozentsollwert ................................................................................................................. 66
10 ACU Steuerung/Sollwert .................................................................................................... 67
10.1 Steuerung über Kontakte/Remote-Kontakte .............................................................. 69
10.2 Steuerung über Statemachine ................................................................................... 72
10.2.1 Verhalten bei Schnellhalt................................................................................................... 75
10.2.2 Verhalten bei Übergang 5................................................................................................. 76
10.2.3 Sollwert/Istwert ................................................................................................................ 77
11 Parameterliste .................................................................................................................... 79
11.1 Istwertmenü (VAL) ................................................................................................... 79
11.2 Parametermenü (PARA)............................................................................................ 79
12 Anhang ............................................................................................................................. 81
12.1 Warnmeldungen ...................................................................................................... 81
12.2 Fehlermeldungen ..................................................................................................... 82
12.3 ASCII Tabelle (0x00 - 0x7F) ..................................................................................... 84
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