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10.2
Steuerung über Statemachine
Local/Remote
In dieser Betriebsart (
der Statemachine angesteuert.
Der Übergang 4 zum Zustand „Betrieb freigegeben" ist nur möglich, wenn:
In einer Konfiguration für die Positioniersteuerung (Parameter
Reglerfreigabe über STOA und STOB gesetzt ist.
In anderen Konfigurationen (Parameter
STOA und STOB und einer der Digitaleingänge S2IND oder S3IND gesetzt ist. (S2IND =
Start Rechtslauf/S3IND = Start Linkslauf)
Das Verhalten im Übergang 5 kann über den Parameter
Freier Auslauf, Stillsetzen über Rampe (reversierbar) oder Gleichstrombremsen kann gewählt
werden (siehe Kapitel „Verhalten bei Übergang 5").
Steuerwort
Bit
Meaning
0
Einschalten
1
Spannung – Freigeben
2
Schnellhalt
3
Betrieb – Freigeben
4
Betriebsartabhängig
Betriebsartabhängig
5
6
Betriebsartabhängig
7
Fehler rücksetzen
8
Halt
Betriebsartabhängig
9
10
Reserviert
Herstellerabhängig
11
Herstellerabhängig
12
Herstellerabhängig
13
Herstellerabhängig
14
Herstellerabhängig
15
Bits 9 ... 15 nicht genutzt
Steuerwort-
Die
Bits 4, 5, 6 „
gurationen der Positioniersteuerung genutzt (Parameter
Statuswort
Die
-Bits 12 und 13 „
Positioniersteuerung genutzt (Parameter
Hinweis:
KFU 2-/4- Frequenzumrichter unterstützen eine externe 24 V Spannungsversor-
gung für die Steuerelektronik des Umrichters. Auch bei ausgeschalteter Netzspan-
nung ist die Kommunikation zwischen der Steuerung (SPS) und dem Frequenzum-
richter möglich.
Das Bit 4 „Spannung – Freigegeben" des Statuswortes zeigt den aktuellen Status
der Netzversorgung.
Bit 4 „Spannung – Freigegeben" = 0 signalisiert „Keine Netzspannung" und das
Starten des Antriebs ist nicht möglich.
Bit 4 „Spannung – Freigegeben" = 1 signalisiert „Netzspannung eingeschaltet" und
der Antrieb ist startbereit.
KFU 2-/4-
412 = 1) wird der Frequenzumrichter über das
Konfiguration
410
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 Ziel erreicht
11 Interner Grenzwert aktiv
12
13
14
15
Bit 14 nicht genutzt
Betriebsartabhängig"
Betriebsartabhängig"
Konfiguration
72
Konfiguration
30 • x40) die Reglerfreigabe über
Uebergang 5
392 eingestellt werden.
Statuswort
Meaning
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Betrieb – Freigegeben
Fehler
Spannung – Freigegeben
Schnellhalt
Einschalten – gesperrt
Warnung
Herstellerabhängig
Remote
Betriebsartabhängig
Betriebsartabhängig
Herstellerabhängig
Herstellerabhängig
Warnung 2
„Halt
und Bit 8
" werden nur in den Konfi-
Konfiguration
30 = x40).
werden nur in den Konfigurationen der
30 = x40).
Steuerwort
30 = x40) die
411
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