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6.2
Adressdarstellung
Bis zu 247 Frequenzumrichter können am MODBUS betrieben werden. Diese erhalten die Ad-
ressen 1 ... 247. Über die Adresse 0 können alle angeschlossenen Teilnehmer am Bus gleichzei-
tig angesprochen werden. Die Adresse 0 wird auch als Broadcast-Adresse bezeichnet.
6.3
Telegrammaufbau
Ein MODBUS Telegramm besteht aus den folgenden Feldern:
Adresse
Funktionskode
Das
Adressfeld
Gültige Werte für die für Adressen der Slave-Knoten liegen im Bereich von 0 ... 247 dezi-
mal. Die einzelnen Slave-Geräte haben Adressen von 1 ... 247. Ein Master adressiert einen
Slave, indem die Slave-Adresse im Adressfeld des Telegramms eingetragen wird. Der Slave
sendet die Antwort mit der Angabe der eigenen Adresse im Adressfeld des Telegramms, so
dass der Master zuordnen kann, welcher Slave geantwortet hat.
Der Funktionskode teilt dem Frequenzumrichter mit, welche Aktion ausgeführt werden soll.
Dem Funktionskode kann ein Datenfeld folgen, welches Parameter für eine Anforderung
oder
für
Falls beim Empfang einer Anforderung über den Modbus keine Fehler auftreten, enthält das
Datenfeld die angeforderten Daten. Falls ein Fehler auftritt, enthält das Feld einen Ausnah-
mebedingungskode, um dem Master mitzuteilen, dass die Anforderung nicht erfolgreich
abgearbeitet wurde. Die Behandlung von Ausnahmebedingungen und deren Kodes sind
ausführlich
Falls eine Anforderung nicht erfolgreich empfangen wurde (Kommunikationsfehler, Prüf-
summenfehler), wird keine Antwort gesendet. Der Frequenzumrichter wartet auf die nächs-
te Anforderung.
Das Fehlerprüffeld enthält das Ergebnis der Redundanzprüfung (CRC) von Telegrammda-
ten. Abhängig von der genutzten Betriebsart der Übertragung (RTU oder ASCII) werden
verschiedene Berechnungsverfahren genutzt. Siehe Kapitel 6.7 „Die zwei Betriebsarten zur
seriellen Übertragung".
KFU 2-/4-
Daten
enthält
im
Modbus
die
Antwort
im
Kapitel
19
Telegramm
nur
eines
Frequenzumrichters
6.5
CRC (oder LRC)
die
Slave-Adresse.
enthält.
beschrieben.
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