Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.7 Die zwei Betriebsarten zur seriellen Übertragung
Zwei unterschiedliche Betriebsarten zur seriellen Übertragung sind definiert: Die Betriebsarten
RTU und ASCII. Sie beschreiben den bitweisen Inhalt von Nachrichtenfeldern für die serielle
Übertragung. Sie legen fest, wie Informationen in den Nachrichtenfeldern abgelegt und deko-
diert werden.
Die Betriebsart (und serielle Schnittstellenparameter) müssen für alle Geräte am Modbus
gleich sein.
6.7.1
RTU Übertragung
Wenn Geräte in der Betriebsart RTU (Remote Terminal Unit) über einen Modbus kommunizie-
ren, besteht jedes Byte (8 Bit) in der Nachricht aus zwei 4-Bit Hexadezimalzeichen.
Der bedeutendste Vorteil dieser Betriebsart ist, dass eine größere Zeichendichte einen höheren
Datendurchsatz im Vergleich zur ASCII Betriebsart bei gleicher Baudrate ermöglicht. Beide
Nachrichten müssen mit einem kontinuierlichen Zeichenfluss übertragen werden.
6.7.1.1
Zeichenformat
Ein Zeichen besteht aus 11 Bits.
1 Startbit
8 Datenbits, niederwertigstes Bit wird zuerst gesendet
1 Paritätsbit
1 Stoppbit
Hinweis:
Wird keine Parität genutzt, wird ein zusätzliches Stoppbit hinzugefügt.
Zeichenformat mit Paritätsprüfung:
Start
B1
B2
Zeichenformat ohne Paritätsprüfung:
Start
B1
B2
6.7.1.2
Telegrammbeschreibung
Slave
Funkti-
Adresse
onskode
1 Byte
1 Byte
Die maximale Länge eines Modbus RTU Telegramms ist 256 Bytes.
KFU 2-/4-
B3
B4
B5
B3
B4
B5
Daten
0 bis 252 Bytes
29
Pari-
B6
B7
B8
tät
B6
B7
B8
Stopp
CRC (zyklische Blockprü-
(CRC-Lo, CRC-Hi)
Stopp
Stopp
fung)
2 Bytes
Werbung
Inhaltsverzeichnis
