Panasonic MINAS A6 Schnellstartanleitung Seite 16

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POE "_999_Sample_MoveRelative" der MC_Modbus_Library in Control FPWIN Pro 7
Mit diesem Programm lässt sich eine relative Bewegung an Achse 1 durchführen. In
PANATERM muss dieselbe Achse eingestellt sein.
Setzen Sie g_bUseAxis1 von MB_MC_InitializeAxis auf TRUE. Wenn die Daten
an Achse 1 übertragen werden, beginnt die LED SD/RD der gewählten COM-
Schnittstelle zu blinken.
Setzen Sie bEnablePower von MB_MC_Power auf TRUE, um das Signal "Servo
EIN" an den Servoantriebsregler zu senden. Sobald der Antrieb aktiviert ist, ist
bPower TRUE.
Setzen Sie bEnableRelativePositioning von MB_MC_ConfigBlock_MoveRelative
auf TRUE, um die mit dieser Funktion spezifizierten Positionierparameter in die
Blockverarbeitungstabelle des Servoantriebsreglers zu übertragen.
Setzen Sie bRun von MB_MC_StartBlockOperationNumber auf TRUE, um die
Bewegung zu starten.
QS2002_V1.0_DE