Inhaltsverzeichnis - Panasonic MINAS A6 Schnellstartanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung................................................................................................................................... 4
1.1 Bevor Sie beginnen.......................................................................................................................... 4
1.2 Zu diesem Dokument....................................................................................................................... 4
1.3 Verwandte Dokumente......................................................................................................................4
1.4 Verfügbare Software......................................................................................................................... 5
2 Funktionsüberblick..................................................................................................................... 6
3 Verdrahtung................................................................................................................................. 7
3.1 Empfehlungen zur Verdrahtung........................................................................................................ 7
3.2 Anschlüsse des Servoantriebsreglers.............................................................................................. 7
4 Parameter in PANATERM einstellen....................................................................................... 10
4.1 Überblick über die wichtigsten Parameter......................................................................................11
4.2 Pr0.00 (Motordrehrichtung)............................................................................................................. 11
4.3 Pr0.01 (Regelungstyp).................................................................................................................... 11
4.4 Pr0.08 (Anzahl Pulssignale per Motorumdrehung).........................................................................12
4.5 Pr4.05 (Funktionszuordnung für Pin 29 an Anschluss X4)............................................................ 12
4.6 Pr5.29 (RS232C-Baudrate).............................................................................................................12
4.7 Pr5.30 (RS485-Baudrate)............................................................................................................... 12
4.8 Pr5.31 (Achsennummer)................................................................................................................. 13
4.9 Pr5.37 (Kommunikationsprotokoll).................................................................................................. 13
4.10 Pr5.38 (Parität und Stoppbit für Modbus).....................................................................................13
4.11 Pr5.39 (Wartezeit für Modbus-Antwort)........................................................................................ 13
4.12 Pr6.28 (Blockverarbeitungsmodus)...............................................................................................14
5 Funktionstest............................................................................................................................ 15
6 Haben Sie Fragen oder Anregungen?................................................................................... 17
7 Änderungsverzeichnis............................................................................................................. 18
8 Kontakt.......................................................................................................................................19
QS2002_V1.0_DE
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