Funktionstest - Panasonic MINAS A6 Schnellstartanleitung

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Funktionstest

Sie können Ihre Einstellung leicht mit einem der Demoprogramme in unserer
Programmierbibliothek MC_Modbus_Library testen.
Klicken Sie auf den folgenden Link, um die Bibliothek aus dem Panasonic Downloadcenter
zu laden.
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QS2002_V1.0_DE
MC_Modbus_Library für Control FPWIN Pro 7
Führen Sie Probeläufe des Servomotors nur mit entkoppelter Motorwelle durch, um Unfälle
zu vermeiden.
Verbinden Sie die SPS mit dem Servoantriebsregler wie in dieser Quick-Start-
Anleitung beschrieben.
Installieren Sie die Programmierbibliothek, indem Sie das Setup-Programm
ausführen.
Wählen Sie im Startmenü "FP0R Example" oder "FP7 Example". Control FPWIN Pro
7 wird gestartet und das in der Bibliothek enthaltene Demoprogramm geöffnet
Wählen Sie "Online" > "SPS" und stellen Sie den gewünschten SPS-Typ ein.
Prüfen Sie die Kommunikationseinstellungen der verwendeten seriellen Schnittstelle.
Die Systemregistereinstellungen müssen mit den Einstellungen in PANATERM
übereinstimmen.
Wählen Sie unter "Kommunikationsart" die Einstellung "Modbus-RTU-Master/Slave".
Folgende Einstellungen werden in diesem Demoprogramm verwendet: 115200 Baud,
Parität ungerade, 1 Stoppbit.
Wählen Sie "Online" > "Online-Modus". Übertragen Sie das Demoprogramm mit
"Kompiliere alles" und "Programmcode und SPS-Konfiguration in die SPS übertragen"
auf die angeschlossene SPS.
Wählen Sie "Online" > "SPS-Modus ändern" oder doppelklicken Sie auf "PROG" in
der Statusleiste, um in den RUN-Modus umzuschalten.
Doppelklicken Sie auf die POE "_999_Sample_MoveRelative" im Navigator.
Die POE wird im Programmierfenster geöffnet.
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