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Produktübersicht
dez
hex
Tele-
gramm-
typ
873
0x369
RxPDO7*,
Nd.41
Sehen Sie dazu auch
2 Objekte und Daten [} 21]
2.3.7
Emergency-Objekt
Um anderen Teilnehmern am CANopen-Bus interne Gerätefehler oder CAN-Busfehler mitteilen zu können
verfügen der CANopen Buskoppler über das Emergency-Objekt. Es ist mit einer hohen Priorität versehen
und liefert wertvolle Informationen über den Zustand des Gerätes und des Netzes.
AchtungEs wird dringend empfohlen, die Emergency-Objekte auszuwerten - sie stellen eine wertvolle Infor-
mationsquelle dar.
Struktur der Emergency-Nachricht
Das Emergency-Objekt ist stets 8 Byte lang; es enthält zunächst den 2-Byte Error Code, dann das 1-Byte
Error Register und schließlich den 5 Byte großen Additional Code. Dieser teilt sich in ein 2-Byte Bitfeld und
ein 3-Byte Parameterfeld auf:
11-bit
8 Byte Nutzdaten
Identifier
0x80
EC0
EC1
(128
) +
dez
Node-ID
88
dez
hex
Tele-
gramm-
typ
1429
0x595
SDO Tx
Nd.21
HINWEIS
EReg
Bitfeld0:
Bitfeld1:
Comm
DevErr
Version: 1.0
dez
hex
Tele-
gramm-
typ
0x
EMCY
Info0
Info1
Trigger
CX1500-M510, CX1500-B510
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