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Produktübersicht
Ereignissteuerung Analoge Eingänge
Ereignissteuerung Analoge Eingänge
Index
Subindex
0x6423
0
Nach CANopen sind die Analogeingänge in TxPDO2..4 zwar per Default auf den Transmission Type 255
(ereignisgesteuert) eingestellt, jedoch ist das Ereignis (die Änderung eines Eingangswertes) über die
Ereignissteuerung im Objekt 0x6423 deaktiviert, um ein Überfluten des Busses mit Analogsignalen zu
verhindern. Es empfiehlt sich, das Datenaufkommen der Analog-PDOs entweder durch synchrone
Kommunikation oder durch Verwendung des Event Timers zu kontrollieren. Im ereignisgesteuerten Betrieb
kann das Sendeverhalten der Analog-PDOs vor dem Aktivieren durch Einstellen von Inhibit-Zeit (Objekt
0x1800ff, Subindex 3) und/oder Grenzwertüberwachung (Objekt 0x6424 + 0x6425) und/oder Deltafunktion
(Objekt 0x6426) parametriert werden.
Oberer Grenzwert Analoge Eingänge
Oberer Grenzwert Analoge Eingänge
Index
Subindex
0x6424
0
1
...
0XFE
Werte ungleich 0 aktivieren den oberen Grenzwert für diesen Kanal. Ein PDO wird dann abgesetzt wenn
dieser Grenzwert überschritten wird. Zusätzlich muss die Ereignissteuerung aktiviert sein (Objekt 0x6423).
Das Datenformat entspricht dem der Analogeingänge.
Unterer Grenzwert Analoge Eingänge
Unterer Grenzwert Analoge Eingänge
62
Name
Typ
Global
Boolean
Interrupt
Enable
Name
Typ
Anzahl
Unsigned8 ro
Elemente
upper limit
Unsigned16 rw
1st input
...
...
upper limit
Unsigned16 rw
254. input
Version: 1.0
Attrb.
Map.
rw
N
Attrb.
Map.
N
Y
...
...
Y
Default-
Bedeutung
Wert
FALSE (0) Aktiviert
das
ereignisges
teuerte
Senden von
PDOs mit
Analogeing
ängen.
Default-
Bedeutung
Wert
abhängig
Anzahl
von Typ
verfügbarer
und
analoger
Bestückung
Eingangs-
Kanäle
0x0000
Oberer
Grenzwert
1.
Eingangska
nal
...
...
0x0000
Oberer
Grenzwert
254.
Eingangska
nal
CX1500-M510, CX1500-B510
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