Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX2100-0004
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX2100-0004
- Seite 1 Handbuch | DE CX2100-0004 Netzteil für CX2020 und CX2030 30.06.2020 | Version: 1.2...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Zu Ihrer Sicherheit ............................. 8 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 8 Personalqualifikation ......................... 8 Sicherheitshinweise ........................... 9 3 Transport und Lagerung ......................... 10 4 Produktübersicht ............................. 11 Aufbau des Netzteils CX2100-0004 .................... 12 Typenschild ............................. 13 5 Inbetriebnahme ............................ 14 Montage............................ 14 5.1.1 Netzteil anstecken ...................... 14 5.1.2 Riegelclips montieren ...................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.2 CX2100-0004...
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Seite 5: Hinweise Zur Dokumentation
EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Darstellung Und Aufbau Von Warnhinweisen
Es besteht eine mögliche Gefährdung für Umwelt und Geräte. Hinweise, die weitere Informationen oder Tipps anzeigen: Tipp oder Fingerzeig Dieser Hinweis gibt wichtige Informationen, die beim Umgang mit dem Produkt oder der Software helfen. Es besteht keine unmittelbare Gefahr für Produkt, Mensch und Umwelt. Version: 1.2 CX2100-0004... -
Seite 7: Weiterführende Dokumente
Weiterführende Dokumente In dieser Dokumentation werden Inhalte berücksichtigt und beschrieben, die für das Netzteil CX2100-0004 notwendig sind. Das Netzteil CX2100-0004 ist Teil eines modularen Systems und gehört zur Embedded-PC- Serie CX2000. Weiterführende Informationen zu den Geräten der Embedded-PC-Serie CX2000 entnehmen Sie bitte aus den dazugehörigen Dokumentationen. -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
• Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Netzteil CX2100-0004 gehört zu einem modularen Steuerungssystem und ist für die Montage auf einer Hutschiene vorgesehen. Das System ist skalierbar, so dass je nach Aufgabenstellung die PC-Grundmodule, Netzteile, Systemmodule und Erweiterungsmodule zusammengesteckt und in den Schaltschrank oder Klemmenkasten eingebaut werden. -
Seite 9: Sicherheitshinweise
• Die Empfindlichkeit eines PCs gegenüber Schadsoftware steigt mit der Anzahl der installierten bzw. aktiven Software. • Deinstallieren oder deaktivieren Sie nicht benötigte Software. Weitere Informationen zum sicheren Umgang mit Netzwerken und Software finden Sie im Beckhoff- Information System: http://infosys.beckhoff.com... -
Seite 10: Transport Und Lagerung
Stöße. Schützen Sie das Netzteil bei Transporten vor: • großer mechanischer Belastung und • benutzen Sie für den Versand die Originalverpackung. Tab. 1: Abmessungen und Gewichte. Technische Daten CX2100-0004 Abmessungen (B x H x T) 40 mm x 100 mm x 91 mm Gewicht 375 g Lagerung •... -
Seite 11: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Das Netzteil CX2100-0004 versorgt Embedded-PCs der Serie CX2000 mit Spannung. Das Netzteil ist für alle Embedded-PCs der Serie CX2000 geeignet. Zusätzlich werden weitere Komponenten wie z.B. System-, Erweiterungs-, und Feldbusmodule mitversorgt. Display Das Netzteil CX2100-0004 verfügt über ein FSTN-LCD-Display mit 2 x 16 Zeichen, einen Auswahlschalter sowie eine Enter-Taste. -
Seite 12: Aufbau Des Netzteils Cx2100-0004
Produktübersicht Aufbau des Netzteils CX2100-0004 Abb. 1: Aufbau des Netzteils CX2100-0004. Tab. 3: Legende zum Aufbau. Komponente Beschreibung Hochpoliger Anschluss Für den rechtsseitigen Anschluss an das CPU-Grundmodul. Display für Statusanzeige mit 2 x 16 Zeichen und FSTN-LCD-Display [} 22] Hintergrundbeleuchtung. Erlaubt Eingaben und die Abfrage interner Statuswerte. -
Seite 13: Typenschild
Produktübersicht Typenschild Auf dem Netzteil CX2100-0004 befindet sich auf der liken Seite des Gehäuses ein Typenschild. Abb. 2: Netzteil CX2100-0004 Typenschild. Tab. 4: Legende zum Typenschild. Beschreibung UL-Zulassung mit vorgeschriebenen Angaben zu Spannungsversorgung, Sicherung, Temperatur und Kabelquerschnitten. Angaben zum Netzteil für die Spannungsversorgung. -
Seite 14: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Montage In diesem Kapitel wird beschrieben wie Sie das Netzteil CX2100-0004 montieren. In dieser Dokumentation wird zur Veranschaulichung der Embedded-PC CX2020 verwendet. 5.1.1 Netzteil anstecken Das Netzteil CX2100-0004 versorgt Embedded-PCs der Serie CX2000 mit Spannung. Das Netzteil und der Embedded-PC werden über den hochpoligen Anschluss miteinander verbunden. - Seite 15 3. Überprüfen Sie, ob die Riegelclips bündig sitzen. ð Sie haben die Riegelclips erfolgreich montiert, wenn diese nicht hervorstehen und eine Ebene mit den Kühlrippen Ihrer Module bilden. Wenn alle Module verriegelt sind, können als nächstes die Geräte auf die Tragschiene montiert werden. CX2100-0004 Version: 1.2...
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Seite 16: Zulässige Einbaulagen Beachten
Schaltschrankgröße abhängig vom Anwendungsfall oder sorgen Sie dafür, dass überschüssige Wärme aus dem Schaltschrank abtransportiert wird. Das Netzteil CX2100-0004 und der Embedded-PC müssen waagerecht auf der Tragschiene befestigt werden. Das Netzteil CX2100-0004 unterstützt keine senkrechte oder liegende Einbaulage. Tab. 5: Kompatible Embedded-PCs und zulässige Einbaulagen. -
Seite 17: Auf Tragschiene Befestigen
Tragschiene bis es leise klickt und der Embedded-PC eingerastet ist. 3. Verriegeln Sie anschließend wieder die Halteriegel. ð Sie haben den Embedded-PC erfolgreich montiert. Überprüfen Sie nochmal die korrekte Montage und ob der Embedded-PC an der Tragschiene eingerastet ist. CX2100-0004 Version: 1.2... -
Seite 18: Passive Ethercat-Klemmen Montieren
Die folgende Abbildung zeigt die zulässige Montage einer passiven EtherCAT-Klemme. Die passive EtherCAT-Klemme wurde nicht direkt an das Netzteil angereiht. Abb. 5: Passive EtherCAT-Klemmen, zulässige Montage. Die folgende Abbildung zeigt die unzulässige Montage einer passiven EtherCAT-Klemme. Abb. 6: Passive EtherCAT-Klemmen, unzulässige Montage. Version: 1.2 CX2100-0004... -
Seite 19: Spannungsversorgung
Inbetriebnahme Spannungsversorgung In diesem Kapitel wird beschrieben wie Sie das Netzteil CX2100-0004 anschließen. In dieser Dokumentation wird zur Veranschaulichung der Embedded-PC CX2020 verwendet. 5.2.1 Embedded-PC anschließen HINWEIS Schäden an den Embedded-PCs Die Embedded-PCs können während der Verdrahtung beschädigt werden. • Schließen Sie die Leitungen für die Spannungsversorgung nur im spannungsfreien Zustand an. -
Seite 20: Tab. 7 Erforderliche Leiterquerschnitte Und Abisolierlängen
Strom über den Schirm weiterfließt und der Embedded-PC oder die Peripherie beschädigt wird. • Trennen Sie immer die 24 V Leitung. An dem Embedded-PC angeschlossene Geräte mit eigener Strom- versorgung (z.B. ein Panel) müssen für “PE“ und „0 V“ das gleiche Potential wie der Embedded-PC ha- ben (keine Potentialdifferenz). Version: 1.2 CX2100-0004... -
Seite 21: Ul-Anforderungen Beachten
Inbetriebnahme 5.2.2 UL-Anforderungen beachten Die Embedded-PCs CX20xx und das Netzteil CX2100-0004 sind nach der Norm UL508 zertifiziert. Das entsprechende UL-Label befindet sich auf dem Typenschild. Abb. 7: UL-Label beim CX20xx. Die Embedded-PCs CX20xx können damit in Bereichen eingesetzt werden, in denen spezielle UL- Anforderungen eingehalten werden müssen. -
Seite 22: Konfiguration
0x34 0x54 0x74 0x35 0x55 0x75 0x36 0x56 0x76 0x37 0x57 0x77 0x38 0x58 0x78 0x39 0x59 0x79 0x3A 0x5A 0x7A 0x3B 0x5B 0x7B 0x3C < 0x5C 0x7C 0x3D 0x5D 0x7D 0x3E > 0x5E 0x7E 0x3F 0x5F Version: 1.2 CX2100-0004... -
Seite 23: Darstellen Von Texten
TwinCAT Bausteine. Sie heißen FB_CXSetTextDisplayUSB(FB) und FB_CXGetTextDisplayUSB(FB). Mit FB_CXSetTextDisplayUSB(FB) werden Parameter geschrieben und mit FB_CXGetTextDisplayUSB(FB) werden die Statuswerte aus dem Baustein gelesen. Eine ausführliche Dokumentation der Bausteine befindet sich in der TwinCAT-Softwaredokumentation. Die beiden Screenshots zeigen die zugehörigen Bibliotheken für die Bausteine. CX2100-0004 Version: 1.2... -
Seite 24: Verfügbarkeit Der Bausteine
Die Darstellung des Displays mit Systemmanager Im Systemmanager gib es sechs Karteireiter. Diese werden im Folgenden kurz beschrieben. Es wird dabei der Fokus auf die für das Netzteil relevanten Parameter gelegt Karteireiter: General Hier werden allgemeine Eigenschaften des Netzteils angezeigt. Version: 1.2 CX2100-0004... - Seite 25 Typ des EtherCAT-Geräts Kommentar Hier können Sie einen Kommentar (z.B. zum Anlagenteil) hinzufügen. Disabled Hier können Sie das EtherCAT-Gerät deaktivieren. Karteireiter: ESB Device Hier werden die Einstellungen zum Datenaustausch zwischen Netzteil und dem System eingestellt bzw. angezeigt. CX2100-0004 Version: 1.2...
- Seite 26 Laufende Nummer der Geräte am BUS Device Handle Zeiger auf den Gerätetreiber Data Exchange Zyklus in dem die Kommunikation erfolgt Portadresse für ADS Zugriff (7100 für den TwinCAT Funktionsblock) Karteireiter: ADS Commands Hier wird der Bereich für die ADS-Kommunikation angezeigt. Version: 1.2 CX2100-0004...
- Seite 27 Konfiguration Karteireiter: CoE Online CX2100-0004 Version: 1.2...
- Seite 28 Anwender nicht verändert werden. Solch eine Liste an Parametern, die Gesamtheit des gerätespezifischen CoE-Verzeichnisses, kann sehr umfangreich werden. Die ersten Einträge einer Beckhoff EL3152 analogen Eingangsklemme in der Ansicht des TwinCAT Systemmanager lauten: Die Indexnummern werden im Profil festgelegt, sie beginnen bei EtherCAT deshalb bei x1000, weil die darunterliegenden Einträge nicht dargestellt werden müssen.
- Seite 29 üblicherweise eine Default-Kopie des gesamten Verzeichnisses in der Gerätebeschreibungsdatei ESI (XML) hinterlegt. Dies wird Offline-Verzeichnis genannt. Änderungen in diesem Verzeichnis wirken sich bei TwinCAT nicht auf den späteren Betrieb des Slaves aus. Die xml-Dateien können auf der Beckhoff-Website im Downloadbereich bezogen werden.
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Seite 30: Datenerhaltung
01 als gewünschter Wert eingetragen. Der Eintrag "P->S" kennzeichnet den Zeitpunkt der Ausführung. CoE-Verzeichnis – Datenerhaltung Datenerhaltung Werden online auf dem Slave CoE-Parameter geändert, wird dies in Beckhoff-Geräten ausfallsicher im Gerät (EEPROM) gespeichert. D.h. nach einem Neustart sind die veränderten CoE-Parameter immer noch erhalten. - Seite 31 Zur Ansicht/Abfrage/Änderung kann der EtherCAT-Master verwendet werden, oder eine lokale Bedienoberfläche am Gerät (Tastenfeld, Bildschirm) erlaubt den Zugriff. Geänderte Einstellungen werden in Beckhoff Geräten stromausfallsicher gespeichert. Wenn das Gerät später getauscht wird, gehen allerdings die vom Serienstand geänderten Einstellungen verloren. Der EtherCAT-Master kann dann über die StartUp-Liste in das neue Gerät die geänderten CoE- Parameter beim Start laden, wenn er entsprechend eingestellt ist.
- Seite 32 Im Zustand Boot kann ein Update der Slave-Firmware vorgenommen werden. Der Zustand Boot ist nur über den Zustand Init zu erreichen.Im Zustand Boot ist Mailbox-Kommunikation über das Protokoll File-Access over EtherCAT (FoE) möglich, aber keine andere Mailbox-Kommunikation und keine Prozessdaten- Kommunikation. Version: 1.2 CX2100-0004...
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Seite 33: Funktionsweise Des Tasters
Register zugegriffen werden und der Wert ausgewertet werden. Dazu muss in dem SPS-Programm zunächst eine Variable vom Type USINT angelegt werden. Diese wird dann als Parameter in der Funktion „F_CXNaviSwitchUSB“ aufgerufen. Das Codefragment zeigt die Deklaration der benötigten Variablen. CX2100-0004 Version: 1.2... - Seite 34 Für die kombinierten Funktionen werden die Zahlwerte addiert. Also UP (4) und RIGHT (32) wäre dann 4 + 32 = 36 (Rechts-Oben). Werte sind: {UP (4), DOWN(8), LEFT(16), RIGHT(32) und ENTER(64)} sind auf diese Weise nur sinnvolle Kombinationen möglich. Version: 1.2 CX2100-0004...
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Seite 35: Beispielprogramm
(* prepare get display mode *) IF (eModeRead = eCX2100_DisplayNoActionRd) AND (eModeWrite = eCX2100_DisplayNoActionWr) THEN IF bReadCursorInfoReq THEN eModeRead := eCX2100_ReadCursorInfo; bExecuteRead := TRUE; ELSIF bReadBacklightReq THEN eModeRead := eCX2100_ReadBackLight; bExecuteRead := TRUE; ELSIF bReadLine1Req THEN eModeRead := eCX2100_ReadLine1; CX2100-0004 Version: 1.2... - Seite 36 ELSIF bBlinkCursorOffReq THEN eModeWrite := eCX2100_CursorBlinkOff; bExecuteWrite := TRUE; bReadCursorInfoReq := TRUE; ELSIF bBacklightOnReq THEN eModeWrite := eCX2100_BackLightOn; bExecuteWrite := TRUE; bReadBacklightReq := TRUE; ELSIF bBacklightOffReq THEN eModeWrite := eCX2100_BackLightOff; bExecuteWrite := TRUE; bReadBacklightReq := TRUE; ELSIF bClearDisplayReq THEN Version: 1.2 CX2100-0004...
- Seite 37 nPort := 16#7100, eMode := eModeWrite, sLine1 := sLine1, sLine2 := sLine2, nCursorPosX := nCursorPosX, nCursorPosY := nCursorPosY, bBusy => bBusy, bError => bError, nErrorID => nErrorID ); IF NOT fbSetDisplayText.bBusy THEN fbSetDisplayText(bExecute := FALSE); bExecuteWrite := FALSE; eModeWrite := eCX2100_DisplayNoActionWr; END_IF END_IF CX2100-0004 Version: 1.2...
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Seite 38: Fehlerbehandlung Und Diagnose
IF k_bus_state.10 = 1 THEN melde Fehler; (* K_bus Output Update ist aktiv *) END_IF IF k_bus_state.11 = 1 THEN melde Fehler; (* Watchdog Fehler *) END_IF IF k_bus_state.15 = 1 THEN melde Fehler; (* Bus ist asynchron *) END_IF END_CASE Version: 1.2 CX2100-0004... - Seite 39 Fehlerbehandlung und Diagnose k_bus_request := TRUE; (* Rücksetzen des Busses, wenn Fehler beseitigt, dann startet der Klemmbus wieder *) ..Damit die Steuerung und die Register zusammen arbeiten, müssen sie im System Manager verknüpft werden. CX2100-0004 Version: 1.2...
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Seite 40: Leds Der Netzteilklemme Im K-Bus-Modus
Zählen Sie, wie oft die rote LED K-BUS ERR blinkt, um den Fehlercode und das Fehlerargument zu ermitteln. Bei dem Fehlerargument zeigt die Anzahl der Impulse die Position der letzten Busklemme vor dem Fehler an. Passive Busklemmen, wie zum Beispiel eine Einspeiseklemme, werden nicht mitgezählt. Version: 1.2 CX2100-0004... -
Seite 41: Tab. 9 K-Bus Err Led, Fehlerbeschreibung Und Abhilfe
überein. Bei manchen Fehlern geht die LED „K-BUS ERR“ nicht aus, obwohl der Fehler beseitigt wurde. Schalten Sie die Spannungsversorgung für das Netzteil aus und wieder ein, damit die LED nach der Fehlerbeseitigung ausgeschaltet wird. CX2100-0004 Version: 1.2... -
Seite 42: Tab. 10 Beschreibung Der Werte Bei Der State-Variable
K-Bus ist im Inputupdate noch nicht fertig. Bit 10 K-Bus ist im Output-Update noch nicht fertig. Bit 11 Watchdog. Bit 15 azyklische K-Bus-Funktion aktiv (z.B. K-Bus-Reset). Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann dieser über den Funktionsbaustein IOF_DeviceReset (in der TcIoFunctions.lib) zurückgesetzt werden. Version: 1.2 CX2100-0004... -
Seite 43: Leds Der Netzteilklemme Im E-Bus-Modus
Grundmodul. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. Up 24 V Spannungsversorgung für Klemmenbus. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. L / A E-Bus nicht angeschlossen. E-Bus angeschlossen / Kein Datenverkehr. blinkt E-Bus angeschlossen / Datenverkehr auf dem E-Bus. CX2100-0004 Version: 1.2... -
Seite 44: Außerbetriebnahme
2. Entfernen Sie die Verkabelung von der ersten Klemme neben der Netzteilklemme. 3. Ziehen Sie an der orangefarbenen Lasche und ziehen Sie damit die erste Klemme nach der Netzeilklemme nach vorne heraus. ð Der Embedded-PC kann im nächsten Schritt von der Hutschiene genommen und demontiert werden. Version: 1.2 CX2100-0004... -
Seite 45: Netzteil Demontieren
Demontieren Sie den Embedded-PC wie folgt: 1. Lösen Sie die Hutschienenbefestigung, indem Sie die Haken mit einem Schraubendreher nach außen drücken. 2. Ziehen Sie an der orangefarbenen Lasche, die sich am Netzteil befindet und nehmen Sie das Gerät vorsichtig von der Hutschiene. CX2100-0004 Version: 1.2... - Seite 46 3. Heben Sie die Riegelclips mit Hilfe eines Schraubendrehers an und nehmen Sie die Riegelclips heraus. ð Wenn die Riegelclips erfolgreich demontiert sind, dann können die Module wieder voneinander getrennt werden. Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät auseinandergebaut und vollständig zerlegt werden. Elektronikbestandteile sind entsprechend der nationalen Elektronikschrottverordnung zu entsorgen. Version: 1.2 CX2100-0004...
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Seite 47: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Tab. 11: Technische Daten, Abmessungen und Gewichte. Technische Daten CX2100-0004 Abmessungen (B x H x T) 40 mm x 100 mm x 91 mm Gewicht 375 g Tab. 12: Technische Daten, allgemeine Daten. Technische Daten CX2100-0004 Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %) -
Seite 48: Anhang
Prinzipiell sind alle Produkte der Embedded-PC-Familie CE, UL und EAC zertifiziert. Da sich aber die Produktfamilie ständig weiterentwickelt, kann hier keine Auflistung angegeben werden. Die aktuelle Auflistung der zertifizierten Produkte kann auf der Internetseite www.beckhoff.de unter Embedded-PC nachgelesen werden. FCC Approvals for the United States of America... -
Seite 49: Support Und Service
Anhang 10.2 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... -
Seite 50: Tabellenverzeichnis
K-BUS ERR LED, Fehlerbeschreibung und Abhilfe..............Tab. 10 Beschreibung der Werte bei der State-Variable................Tab. 11 Technische Daten, Abmessungen und Gewichte................ Tab. 12 Technische Daten, allgemeine Daten..................Tab. 13 Technische Daten, I/O-Klemmen....................Tab. 14 Technische Daten, Umgebungsbedingungen................Version: 1.2 CX2100-0004... -
Seite 51: Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Aufbau des Netzteils CX2100-0004..................... Abb. 2 Netzteil CX2100-0004 Typenschild..................... Abb. 3 Embedded-PC CX2020, waagerechte Einbaulage..............Abb. 4 Passive EtherCAT-Klemme in TwinCAT identifizieren..............Abb. 5 Passive EtherCAT-Klemmen, zulässige Montage............... Abb. 6 Passive EtherCAT-Klemmen, unzulässige Montage.............. - Seite 53 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/cx2100-0004 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...