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Index
Subindex
0x1801
0
1
2
3
4
5
Das zweite Sende-PDO ist per Default für analoge Eingänge vorgesehen und für ereignisgesteuerte
Übertragung konfiguriert (Transmission Type 255). Die Ereignissteuerung muss zunächst aktiviert werden
(siehe Objekt 0x6423), ansonsten können die Eingänge nur per Remote Transmission Request (RTR)
abgefragt (gepollt) werden.
Kommunikationsparameter3. TxPDO
3. TxPDOKommunikationsparameter
CX1500-M510, CX1500-B510
Name
Typ
Anzahl
Unsigned8 ro
Elemente
COB-ID
Unsigned32 rw
Transmissi
Unsigned8 rw
on Type
Inhibit Time Unsigned16 rw
CMS
Unsigned8 rw
Priority
Group
Event
Unsigned16 rw
Timer
Version: 1.0
Attrb.
Map.
N
N
N
N
N
N
Produktübersicht
Default-
Bedeutung
Wert
5
Kommunika
tionsparam
eter des
zweiten
Sende-
PDOs.
Subindex 0:
Anzahl der
folgenden
Parameter
0x0000028
COB-ID
0 + Node-
(Communic
ID
ation Object
Identifier)
TxPDO1
255
Übertragun
gsart des
PDOs
0
Wiederholu
ngsverzöge
rung [Wert
x 100 µs]
-
Aus
Gründen
der
Abwärtsko
mpatibilität
vorhanden,
nicht
genutzt.
0
Event-
Timer
39
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