Beckhoff CX2100-00x4 Handbuch
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX2100-00x4
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX2100-00x4
- Seite 1 Handbuch CX2100-00x4 Netzteil für CX20xx Version: Datum: 15.05.2017...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................ 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht............................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.................... 8 CX2100-00x4 - Produktübersicht.................... 9 CX2100-0004 - Technische Daten .................... 10 CX2100-0014 - Technische Daten .................... 11 Display ............................ 12 2.5.1 Aufbau des Displays ...................... 12 2.5.2... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.2 CX2100-00x4...
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Seite 5: Vorwort
EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen Vorläufige Version (Urfassung) Erste Version UL-Hinweis erweitert Technische Daten überarbeitet CX2100-00x4 Version: 1.2... -
Seite 8: Produktübersicht
Beim Ein- und Ausbau von Komponenten muss die Versorgungsspannung abgeschaltet werden. Softwarekenntnisse Fehlfunktionen der Anlage Erforderliche Softwarekenntnisse! Jeder Benutzer muss alle für ihn erreichbaren Funktio- nen der auf dem PC installierten Software kennen. Achtung Version: 1.2 CX2100-00x4... -
Seite 9: Cx2100-00X4 - Produktübersicht
Produktübersicht CX2100-00x4 - Produktübersicht Die Netzteil- und USV-Module CX2100 dienen zur Stromversorgung der Komponenten eines CX20x0- Systems (CPU-Module, System- und Erweiterungsmodule). Die Ansteuerung der Netzteile erfolgt über TwinCAT. Ein FSTN-LCD-Display mit 2 x 16 Zeichen und ein Auswahlschalter sowie eine Enter-Taste erlauben die Abfrage interner Statuswerte sowie selbsterstellte Anzeigeparameter oder Menüs mit und ohne... -
Seite 10: Cx2100-0004 - Technische Daten
40 mm x 100 mm x 91 mm Gewicht ca. 375g Betriebs-/Lagertemperatur -25...+60 °C/-40...+85 °C Relative Feuchte 95 % ohne Betauung Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Schutzart IP 20 Zulassungen CE, UL Weitere Informationen: www.beckhoff.de/CX2000 Version: 1.2 CX2100-00x4... -
Seite 11: Cx2100-0014 - Technische Daten
60 mm x 100 mm x 91 mm Gewicht ca. 550g Betriebs-/Lagertemperatur -25...+60 °C/-40...+85 °C Relative Feuchte 95 % ohne Betauung Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Schutzart IP 20 Zulassungen CE, UL Weitere Informationen: www.beckhoff.de/CX2000 CX2100-00x4 Version: 1.2... -
Seite 12: Display
Des Weiteren kann durch Ein- und Ausschalten der Beleuchtung ein Blinken der Anzeige erreicht werden. Auf diese Weise kann die Aufmerksamkeit von Anwendern in bestimmten Situationen erreicht werden. Die Ansteuerung wird über das SPS-Interface, ADS-Kommunikation oder den Systemmananger realisiert. Details sind im Kapitel SPS-Anbindung beschrieben, Version: 1.2 CX2100-00x4... -
Seite 13: Darstellen Von Texten
TwinCAT Bausteine. Sie heißen FB_CXSetTextDisplayUSB(FB) und FB_CXGetTextDisplayUSB(FB). Mit FB_CXSetTextDisplayUSB(FB) werden Parameter geschrieben und mit FB_CXGetTextDisplayUSB(FB) werden die Statuswerte aus dem Baustein gelesen. Eine ausführliche Dokumentation der Bausteine befindet sich in der TwinCAT-Softwaredokumentation. Die beiden Screenshots zeigen die zugehörigen Bibliotheken für die Bausteine. CX2100-00x4 Version: 1.2... -
Seite 14: Verfügbarkeit Der Bausteine
Die Darstellung des Displays mit Systemmanager Im Systemmanager gib es sechs Karteireiter. Diese werden im Folgenden kurz beschrieben. Es wird dabei der Fokus auf die für das Netzteil relevanten Parameter gelegt Karteireiter: General Hier werden allgemeine Eigenschaften des Netzteils angezeigt. Version: 1.2 CX2100-00x4... - Seite 15 Typ des EtherCAT-Geräts Kommentar Hier können Sie einen Kommentar (z.B. zum Anlagenteil) hinzufügen. Disabled Hier können Sie das EtherCAT-Gerät deaktivieren. Karteireiter: ESB Device Hier werden die Einstellungen zum Datenaustausch zwischen Netzteil und dem System eingestellt bzw. angezeigt. CX2100-00x4 Version: 1.2...
- Seite 16 Laufende Nummer der Geräte am BUS Device Handle Zeiger auf den Gerätetreiber Data Exchange Zyklus in dem die Kommunikation erfolgt Portadresse für ADS Zugriff (7100 für den TwinCAT Funktionsblock) Karteireiter: ADS Commands Hier wird der Bereich für die ADS-Kommunikation angezeigt. Version: 1.2 CX2100-00x4...
- Seite 17 Produktübersicht Karteireiter: CoE Online CX2100-00x4 Version: 1.2...
- Seite 18 Anwender nicht verändert werden. Solch eine Liste an Parametern, die Gesamtheit des gerätespezifischen CoE-Verzeichnisses, kann sehr umfangreich werden. Die ersten Einträge einer Beckhoff EL3152 analogen Eingangsklemme in der Ansicht des TwinCAT Systemmanager lauten: Die Indexnummern werden im Profil festgelegt, sie beginnen bei EtherCAT deshalb bei x1000, weil die darunterliegenden Einträge nicht dargestellt werden müssen.
- Seite 19 üblicherweise eine Default-Kopie des gesamten Verzeichnisses in der Gerätebeschreibungsdatei ESI (XML) hinterlegt. Dies wird Offline-Verzeichnis genannt. Änderungen in diesem Verzeichnis wirken sich bei TwinCAT nicht auf den späteren Betrieb des Slaves aus. Die xml-Dateien können auf der Beckhoff-Website im Downloadbereich bezogen werden.
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Seite 20: Datenerhaltung
Gerät verloren. Wird im Austauschfall ein neues Gerät mit Werkseinstellun- Hinweis gen ab Lager Beckhoff eingesetzt, bringt diese die Standardeinstellungen mit. Es ist des- halb empfehlenswert, alle Veränderungen im CoE-Verzeichnis eines EtherCAT Slave in der Startup List des Slaves zu verankern, die bei jedem Start des EtherCAT Feldbus abgear- beitet wird. - Seite 21 Zur Ansicht/Abfrage/Änderung kann der EtherCAT-Master verwendet werden, oder eine lokale Bedienoberfläche am Gerät (Tastenfeld, Bildschirm) erlaubt den Zugriff. Geänderte Einstellungen werden in Beckhoff Geräten stromausfallsicher gespeichert. Wenn das Gerät später getauscht wird, gehen allerdings die vom Serienstand geänderten Einstellungen verloren. Der EtherCAT-Master kann dann über die StartUp-Liste in das neue Gerät die geänderten CoE- Parameter beim Start laden, wenn er entsprechend eingestellt ist.
- Seite 22 Im Zustand Boot kann ein Update der Slave-Firmware vorgenommen werden. Der Zustand Boot ist nur über den Zustand Init zu erreichen.Im Zustand Boot ist Mailbox-Kommunikation über das Protokoll File-Access over EtherCAT (FoE) möglich, aber keine andere Mailbox-Kommunikation und keine Prozessdaten- Kommunikation. Version: 1.2 CX2100-00x4...
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Seite 23: Taster
Register zugegriffen werden und der Wert ausgewertet werden. Dazu muss in dem SPS-Programm zunächst eine Variable vom Type USINT angelegt werden. Diese wird dann als Parameter in der Funktion „F_CXNaviSwitchUSB“ aufgerufen. Das Codefragment zeigt die Deklaration der benötigten Variablen. CX2100-00x4 Version: 1.2... - Seite 24 Für die kombinierten Funktionen werden die Zahlwerte addiert. Also UP (4) und RIGHT (32) wäre dann 4 + 32 = 36 (Rechts-Oben). Werte sind: {UP (4), DOWN(8), LEFT(16), RIGHT(32) und ENTER(64)} sind auf diese Weise nur sinnvolle Kombinationen möglich. Version: 1.2 CX2100-00x4...
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Seite 25: Beispielprogramm
(* prepare get display mode *) IF (eModeRead = eCX2100_DisplayNoActionRd) AND (eModeWrite = eCX2100_DisplayNoActionWr) THEN IF bReadCursorInfoReq THEN eModeRead := eCX2100_ReadCursorInfo; bExecuteRead := TRUE; ELSIF bReadBacklightReq THEN eModeRead := eCX2100_ReadBackLight; bExecuteRead := TRUE; ELSIF bReadLine1Req THEN eModeRead := eCX2100_ReadLine1; CX2100-00x4 Version: 1.2... - Seite 26 ELSIF bBlinkCursorOffReq THEN eModeWrite := eCX2100_CursorBlinkOff; bExecuteWrite := TRUE; bReadCursorInfoReq := TRUE; ELSIF bBacklightOnReq THEN eModeWrite := eCX2100_BackLightOn; bExecuteWrite := TRUE; bReadBacklightReq := TRUE; ELSIF bBacklightOffReq THEN eModeWrite := eCX2100_BackLightOff; bExecuteWrite := TRUE; bReadBacklightReq := TRUE; ELSIF bClearDisplayReq THEN Version: 1.2 CX2100-00x4...
- Seite 27 nPort := 16#7100, eMode := eModeWrite, sLine1 := sLine1, sLine2 := sLine2, nCursorPosX := nCursorPosX, nCursorPosY := nCursorPosY, bBusy => bBusy, bError => bError, nErrorID => nErrorID ); IF NOT fbSetDisplayText.bBusy THEN fbSetDisplayText(bExecute := FALSE); bExecuteWrite := FALSE; eModeWrite := eCX2100_DisplayNoActionWr; END_IF END_IF CX2100-00x4 Version: 1.2...
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Seite 28: Transport
5. Prüfen Sie den Verpackungsinhalt auf sichtbare Transportschäden. 6. Sollten Sie Transportschäden oder Unstimmigkeiten zwischen Verpackungsinhalt und Ihrer Bestellung feststellen, informieren Sie bitte den Beckhoff Service. Beschädigungsgefahr des Gerätes! Bei Transporten in kalter Witterung oder wenn das Gerät extremen Temperaturunterschie-... -
Seite 29: Montage Und Verdrahtung
Montage und Verdrahtung Montage und Verdrahtung Mechanischer Einbau 4.1.1 Abmessungen Die folgenden Zeichnungen zeigen die Abmessungen des CX2100-0004-Netzteils. CX2100-00x4 Version: 1.2... - Seite 30 Montage und Verdrahtung Die folgenden Zeichnungen zeigen die Abmessungen des CX2100-0014-Netzteils. Version: 1.2 CX2100-00x4...
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Seite 31: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 4.2.1 Spannungsversorgung Dieses Netzteil ist mit einer E/A-Schnittstelle ausgestattet, die den Anschluss der Beckhoff Busklemmen ermöglicht. Die Stromversorgung erfolgt über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung "24" V und "0" V. Die Versorgungsspannung versorgt das CX System und über den Klemmbus und die Busklemmen mit einer Spannung von 24 V DC ( -15%/+20%). -
Seite 32: Einhaltung Der Ul-Anforderungen
NEC class 2 entsprechenden Spannungsquelle verbunden werden! Diese UL-Anforderungen gelten für alle Versorgungsspannungen der CX-Controller! Einhaltung der UL-Anforderungen Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die CX-Controller nicht mit unbegrenzten Spannungsquellen verbunden werden! GEFAHR Version: 1.2 CX2100-00x4... -
Seite 33: Unterbrechung Der Stromversorgung / Abschalten
Schirm weiterfließt.Evtl. angeschlossene Geräte mit eigener Stromversorgung (z.B. ein Pa- nel) müssen für "PE" und "GND" das gleiche Potential wie das CX-System haben.(keine Potentialdifferenz) Andernfalls können Schäden sowohl an der Steuerung also auch an der Peripherie auftreten. CX2100-00x4 Version: 1.2... -
Seite 34: Montage Auf Der Tragschiene
Wärmeentwicklung kommen. Diese Wärme wird durch ein passives Lüftungssystem abgeführt. Dieses System erfordert allerdings eine korrekte Einbaulage. Lüftungsöffnungen befinden sich auf der Gehäuseunter- und Gehäuseoberseite. Daher muss das System waagerecht montiert werden. Auf diese Weise kommt ein optimaler Luftstrom zustande. Version: 1.2 CX2100-00x4... - Seite 35 Es ist nicht zulässig das CX20x0-System senkrecht auf der Hutschiene zu betreiben. Es ist dann keine ausreichende Belüftung für die CPU gewährleistet, da sich die Belüftungsöffnungen auf der Gehäuseober- und Gehäuseunterseite befinden. Auch in liegender Position ist das System nicht ausreichend belüftet. CX2100-00x4 Version: 1.2...
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Seite 36: Montage Der Modulverriegelung
Sind alle Systemschnittstellen verriegelt, so kann die gesamte Baugruppe auf die Tragschiene aufgerastet werden. Demontage der Verriegelung So die Baugruppe wieder zerlegt werden, so muss die Baugruppe erst von der Trageschiene entfernt werden. Danach können die Riegelclips mit Hilfe eins Schraubendrehers entfernt werden: Version: 1.2 CX2100-00x4... - Seite 37 Montage und Verdrahtung Unterseite Oberseite Sind die Riegelclips angehoben können sie herausgezogen werden. Anschließend können die Systemschnittstellen wieder getrennt werden. CX2100-00x4 Version: 1.2...
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Seite 38: Montage Von Passiven Klemmen Am Netzteil Cx2100-0Xx4
Datenaustausch zu gewährleisten, dürfen diese nicht direkt an das Netzteil angereiht werden! Beispiele für Montage von passiven Klemmen (dunkel eingefärbt): Die folgende Zeichnung stellt die unzulässige Montage dar: Die folgende Abbildung zeigt die korrekte Montage der passiven Klemme: Version: 1.2 CX2100-00x4... - Seite 39 Montage und Verdrahtung CX2100-00x4 Version: 1.2...
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Seite 40: Fehlerbehandlung Und Diagnose
IF k_bus_state.15 = 1 THEN melde Fehler; (* Bus ist asynchron *) END_IF END_CASE k_bus_request := TRUE; (* Rücksetzen des Busses, wenn Fehler beseitigt, dann startet der Klemm- bus wieder *) ..Damit die Steuerung und die Register zusammen arbeiten, müssen sie im System Manager verknüpft werden. Version: 1.2 CX2100-00x4... -
Seite 41: Außerbetriebnahme
2.2. Entriegeln des CX20x0 - Systems Um den CX20x0-Block zu lösen, muss die Hutschienenbefestigung oberhalb und unterhalb des Gerätes gelöst werden. Dazu müssen die Haken mit dem Schraubendreher nach außen gedrückt werden. Ein vernehmbares Klicken zeigt an, dass das Gerät entriegelt ist. CX2100-00x4 Version: 1.2... - Seite 42 Sie die Riegelclips mit Hilfe eines Schraubendrehers an, und ziehen Sie diese heraus. Anschließend können die Systemschnittstellen wieder getrennt werden. Gerät nicht gewaltsam öffnen! Das gewaltsame Öffnen der Modulgehäuse führt zur Zerstörung der Gehäuse. Die Geräte dürfen nur durch den Beckhoff Service geöffnet werden. Achtung Version: 1.2 CX2100-00x4...
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Seite 43: Anhang
CX2030 mit Lüfteroption. – Kassette bestehend aus Gehäuse und Lüfter 60 mm – einfacher Austausch im Feld durch kabellose Montage – Gewicht: ca. 30 g – Abmessungen (B x H x T): 66 x 67 x 16 mm CX2100-00x4 Version: 1.2... -
Seite 44: Zertifizierungen
Prinzipiell sind alle Produkte der Embedded-PC-Familie CE, UL und EAC zertifiziert. Da sich aber die Produktfamilie ständig weiterentwickelt, kann hier keine Auflistung angegeben werden. Die aktuelle Auflistung der zertifizierten Produkte kann auf der Internetseite www.beckhoff.de unter Embedded-PC nachgelesen werden. FCC Approvals for the United States of America... -
Seite 45: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...