Index
Subindex
0x6425
0
1
...
0XFE
Werte ungleich 0 aktivieren den unteren Grenzwert für diesen Kanal. Ein PDO wird dann abgesetzt wenn
dieser Grenzwert unterschritten wird. Zusätzlich muss die Ereignissteuerung aktiviert sein (Objekt 0x6423).
Das Datenformat entspricht dem der Analogeingänge.
Deltafunktion Analoge Eingänge
Deltafunktion Analoge Eingänge
Index
Subindex
0x6426
0
1
...
0XFE
Werte ungleich 0 aktivieren die Deltafunktion für diesen Kanal. Ein PDO wird dann abgesetzt wenn sich der
Wert seit dem letzten Senden um mehr als den Deltawert verändert hat. Zusätzlich muss die
Ereignissteuerung aktiviert sein (Objekt 0x6423). Das Datenformat entspricht dem der Analogeingänge
(Deltawert: nur positive Werte).
2.3.5
Automatisches PDO-Mapping
BK51x0, IL23x0-B510
PDO1 und PDO2 werden mit digitalen und analogen Prozessdaten belegt. Für jedes weitere PDO geht der
CANopen-Knoten nach dem im untenstehenden Ablaufdiagramm gezeigten Verfahren vor und belegt die
PDOs in der folgenden Reihenfolge mit Prozessdaten:
1. Digitale E/As (wenn mehr als 64 vorhanden sind)
2. 1- Byte Sonderklemmen
3. Analoge E/As
CX1500-M510, CX1500-B510
Name
Typ
Anzahl
Unsigned8 ro
Elemente
lower limit
Unsigned16 rw
1st input
...
...
lower limit
Unsigned16 rw
254. input
Name
Typ
Anzahl
Unsigned8 ro
Elemente
delta value
Unsigned16 rw
1st input
...
...
delta value
Unsigned16 rw
254. input
Version: 1.0
Attrb.
Map.
N
Y
...
...
Y
Attrb.
Map.
N
Y
...
...
Y
Produktübersicht
Default-
Bedeutung
Wert
abhängig
Anzahl
von Typ
verfügbarer
und
analoger
Bestückung
Eingangs-
Kanäle
0x0000
Unterer
Grenzwert
1.
Eingangska
nal
...
...
0x0000
Unterer
Grenzwert
254.
Eingangska
nal
Default-
Bedeutung
Wert
abhängig
Anzahl
von Typ
verfügbarer
und
analoger
Bestückung
Eingangs-
Kanäle
0x0000
Deltawert 1.
Eingangska
nal
...
...
0x0000
Deltawert
254.
Eingangska
nal
63