Inhaltsverzeichnis
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Index
Subindex
0x100C
0
Life Time Factor
Life Time Factor
Index
Subindex
0x100D
0
Wenn innerhalb der Life Time kein Guarding-Telegramm empfangen wurde, geht der Knoten in den
Fehlerzustand. Wenn Life Time Factor und/oder Guard Time = 0 sind, so führt der Knoten kein Lifeguarding
durch, kann aber dennoch vom Master überwacht werden (Node Guarding).
Guarding Identifier
Guarding Identifier
Index
Subindex
0x100 E
0
Der Guarding Identifier wird aus Kompatibilitätsgründen unterstützt. Seit CANopen Version 4 darf der
Guarding Identifier nicht mehr verändert werden.
Parameter speichern
Parameter speichern
Index
Subindex
0x1010
0
1
CX1500-M510, CX1500-B510
Name
Typ
Guard Time
Unsigned16 rw
[ms]
Name
Typ
Life Time
Unsigned8 rw
Factor
Name
Typ
COB-ID
Unsigned32 ro
guarding
protocol
Name
Typ
Store
Unsigned8 ro
Parameter
store all
Unsigned32 rw
parameters
Version: 1.0
Attrb.
Map.
N
Attrb.
Map.
N
Attrb.
Map.
N
Attrb.
Map.
N
N
Produktübersicht
Default-
Bedeutung
Wert
0
Abstand
zwischen
zwei Guard
Telegramm
en. wird
durch NMT-
Master oder
Konfiguratio
nstool
eingestellt.
Default-
Bedeutung
Wert
0
Life Time
Factor x
Guard Time
= Life Time
(Watchdog
für Life
Guarding)
Default-
Bedeutung
Wert
0x000007x
Identifier
y, xy =
des
NodeID
Guarding
Protokolls
Default-
Bedeutung
Wert
1
Anzahl der
Speicheropt
ionen
1
Speichert
alle
(speicherba
ren)
Parameter
25
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