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Produktübersicht
Index
Subindex
0x1800
0
1
2
3
4
5
Subindex 1 (COB-ID): Die unteren 11 Bit des 32-Bit Wertes (Bits 0-10) enthalten den CAN-Identifier, das
MSBit (Bit 31) gibt Auskunft, ob das PDO aktuell existiert (0) oder nicht (1), Bit 30 teilt mit, ob ein RTR-
Zugriff auf dieses PDO zulässig ist (0) oder nicht (1). Es ist nicht erlaubt, den Identifier (Bit 0-10) zu ändern,
während das Objekt existiert (Bit 31=0). Der Subindex 2 enthält die Übertragungsart, Subindex 3 die
Wiederholungsverzögerung zwischen zwei gleichen PDOs, Subindex 5 enthält den Event Timer. Subindex 4
ist aus Kompatibilitätsgründen vorhanden, wird aber nicht genutzt. (siehe auch Einführung PDOs).
Kommunikationsparameter2. TxPDO
2. TxPDOKommunikationsparameter
130
Name
Typ
Anzahl
Unsigned8 ro
Elemente
COB-ID
Unsigned32 rw
Transmissi
Unsigned8 rw
on Type
Inhibit Time Unsigned16 rw
CMS
Unsigned8 rw
Priority
Group
Event
Unsigned16 rw
Timer
Version: 1.0
Attrb.
Map.
N
N
N
N
N
N
Default-
Bedeutung
Wert
5
Kommunika
tionsparam
eter des
ersten
Sende-
PDOs.
Subindex 0:
Anzahl der
folgenden
Parameter
0x0000018
COB-ID
0 + Node-
(Communic
ID
ation Object
Identifier)
TxPDO1
255
Übertragun
gsart des
PDOs
0
Wiederholu
ngsverzöge
rung [Wert
x 100 µs]
-
Aus
Gründen
der
Abwärtsko
mpatibilität
vorhanden,
nicht
genutzt.
0
Event-
Timer
CX1500-M510, CX1500-B510
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