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Beckhoff CX1500-M510 Dokumentation Seite 59

Canopen - busanschaltungen für cx-systeme
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Angegeben sind die Identifier, die sich aus den DIP-Schalter-Einstellungen am Koppler ergeben, sowie in
eckigen Klammern der Identifier-Bereich für die Knotenadressen 64...127 (am Buskoppler BK5110, BK5120
und LC5100 nicht einstellbar). Bei den Feldbus Box-Modulen und dem Buskoppler BK515x lassen sich die
Adressen 1...99 einstellen.
Eine tabellarische Übersicht über alle Identifier findet sich im Anhang [} 65].
Digitale Eingänge
Digitale Eingänge
Index
Subindex
0x6000
0
1
...
0XFE
Interrupt Maske
Interrupt Maske
Index
Subindex
0x6126
0
1
2
3
...
0x20
Per Default führt jede Änderung eines Wertes im ereignisgesteuerten PDO zum Versenden des
Telegramms. Mit der Interrupt Maske kann bestimmt werden, welche Daten-Änderungen hierfür ausgewertet
werden. Durch Nullen der entsprechenden Bereiche innerhalb der PDOs werden diese bei der
Ereignissteuerung ("Interrupt-Steuerung") ausmaskiert. Die Interrupt Maske umfasst nicht nur die PDOs mit
digitalen Eingängen, sondern alle vorhandenen TxPDOs. Falls die TxPDOs kürzer als 8 Bytes sind, wird der
überzählige Teil der IR-Maske nicht ausgewertet.
CX1500-M510, CX1500-B510
Name
Typ
Anzahl
Unsigned8 ro
Elemente
1st input
Unsigned8 ro
block
...
...
254. input
Unsigned8 ro
block
Name
Typ
Anzahl
Unsigned8 ro
Elemente
IR-Mask0
Unsigned32 rw
TxPDO1
IR-Mask1
Unsigned32 rw
TxPDO1
IR-Mask0
Unsigned32 rw
TxPDO2
...
...
IR-Mask1
Unsigned32 rw
TxPDO16
Version: 1.0
Attrb.
Map.
N
Y
...
...
Y
Attrb.
Map.
N
N
N
N
...
...
N
Produktübersicht
Default-
Bedeutung
Wert
abhängig
Anzahl
von Typ
verfügbarer
und
digitaler 8-
Bestückung
Bit
Eingangsda
tenblöcke
0x00
1.
Eingangska
nal
...
...
0x00
254.
Eingangska
nal
Default-
Bedeutung
Wert
abhängig
Anzahl der
von Typ
32-Bit
Interrupt
Masken = 2
x Anzahl
TxDPOs
0xFFFFFFF
IR-Maske
F
Bytes 0...3
TxPDO1
0xFFFFFFF
IR-Maske
F
Bytes 4...7
TxPDO1
0xFFFFFFF
IR-Maske
F
Bytes 0...3
TxPDO2
...
...
0xFFFFFFF
IR-Maske
F
Bytes 4...7
TxPDO16
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Diese Anleitung auch für:

Cx1500-b510

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