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Für die Broadcast-Objekte wird die Node-ID 0 eingesetzt. Damit ergeben sich folgende Default Identifier:
Broadcast-Objekte
Objekt
Funktion
NMT
Boot-Up
SYNC
Synchronisation
Peer-to-Peer-Objekte
Objekt
Funktion
Emergency
Status / Fehler
PDO1 (tx)
dig. Eingänge
PDO1 (rx)
digitale
Ausgänge
PDO2 (tx)
analoge
Eingänge
PDO2 (rx)
analoge
Ausgänge
PDO3 (tx)
analoge
Eingänge*
PDO3 (rx)
analoge
Ausgänge*
PDO4 (tx)
analoge
Eingänge*
PDO4 (rx)
analoge
Ausgänge*
SDO (tx)
Parameter
SDO (rx)
Parameter
Guarding
Life-/Node-
guarding,
Heartbeat,
Boot-Up
Nachricht
*) Für PDO3 und PDO4 gilt das Beckhoff Default Mapping [} 63]. In den meisten Konfigurationen enthalten
PDO 3+4 Daten von analogen Ein/Ausgängen, es können jedoch auch "überzählige" Daten von digitalen E/
As oder Daten von Sonderklemmen sein. Details finden Sie im Abschnitt PDO Mapping [} 15].
CX1500-M510, CX1500-B510
Function Code resultierende COB ID
hex
0 0x00
1 0x80
Function Code resultierende COB ID
hex
1 0x81 - 0xFF
11 0x181 - 0x1FF
100 0x201 - 0x27F
101 0x281 - 0x2FF
110 0x301 - 0x37F
111 0x381 - 0x3FF
1000 0x401 - 0x47F
1001 0x481 - 0x4FF
1010 0x501 - 0x57F
1011 0x581 - 0x5FF
1100 0x601 - 0x67F
1110 0x701 - 0x77F
Version: 1.0
Produktübersicht
Objekt für
Comm. Para-
dez
meter / Map-
ping
0
- / -
128
0x1005 [} 21] +
0x1006 [} 21] / -
Objekt für
Comm. Para-
dez
meter / Map-
ping
129 - 255
- / -
385 - 511
0x1800 [} 21] /
0x1A00 [} 21]
513 - 639
0x1400 [} 21] /
0x1600 [} 21]
641 - 767
0x1801 [} 21] /
0x1A01 [} 21]
769 - 895
0x1401 [} 21] /
0x1601 [} 21]
897 - 1023
0x1802 [} 21] /
0x1A02 [} 21]
1025 - 1151
0x1402 [} 21] /
0x1602 [} 21]
1153 - 1279
0x1803 [} 21] /
0x1A03 [} 21]
1281 - 1407
0x1403 [} 21] /
0x1603 [} 21]
1409 - 1535
- / -
1537 - 1663
- / -
1793 - 1919
(0x100C [} 21],
0x100D [} 21],
0x100E [} 21],
0x1016 [} 21],
0x1017 [} 21])
111
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