Inhaltsverzeichnis
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1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2
Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktübersicht ....................................................................................................................................... 8
2.1
CX1500-M510 (Master) ..................................................................................................................... 8
2.1.1
Technische Daten CX1500-M510...................................................................................... 9
2.1.2
Anschlüsse CX1500-M510 / B510..................................................................................... 9
2.1.3
Adapter RAM Hardware Adressübersicht........................................................................ 10
2.2
CX1500-B510 (Slave)...................................................................................................................... 10
2.2.1
Technische Daten CX1500-B510 .................................................................................... 11
2.2.2
Anschlüsse CX1500-M510 / B510................................................................................... 12
2.2.3
Adapter RAM Hardware Adressübersicht........................................................................ 12
2.3
CANopen ......................................................................................................................................... 13
2.3.1
CANopen Einführung....................................................................................................... 13
2.3.2
CANopen Baudrate und Bit Timing.................................................................................. 14
2.3.3
Prozessdatenobjekte (PDO) ............................................................................................ 15
2.3.4
Objekte und Daten........................................................................................................... 21
2.3.5
Automatisches PDO-Mapping ......................................................................................... 63
2.3.6
CAN Identifier-Liste.......................................................................................................... 65
2.3.7
Emergency-Objekt ........................................................................................................... 88
2.3.8
Protokollbeschreibung ..................................................................................................... 92
2.3.9
Objektverzeichnis .......................................................................................................... 112
2.3.10
ADS-Kommunikation ..................................................................................................... 156
3 Transport ................................................................................................................................................ 158
3.1
Auspacken, Aufstellung und Transport.......................................................................................... 158
4 Montage und Verdrahtung .................................................................................................................... 159
4.1
Mechanischer Einbau .................................................................................................................... 159
4.1.1
Maße.............................................................................................................................. 159
4.1.2
Mechanischer Anbau der Feldbusanschaltung.............................................................. 159
4.1.3
Verkabelung................................................................................................................... 160
4.2
Software Einbindung ..................................................................................................................... 164
4.2.1
Betrieb der Feldbusanbindung CX1500-M510 für CANopen......................................... 164
4.2.2
Betrieb der Feldbusanbindung CX1500-B310 für CANopen ......................................... 167
5 Fehlerbehandlung und Diagnose......................................................................................................... 171
5.1
LED Diagnose Codes .................................................................................................................... 171
5.2
LED Diagnose Codes .................................................................................................................... 172
5.3
Diagnose ....................................................................................................................................... 173
5.4
Trouble Shooting ........................................................................................................................... 173
6 Außerbetriebnahme............................................................................................................................... 177
6.1
Abbau und Entsorgung .................................................................................................................. 177
7 Anhang ................................................................................................................................................... 179
7.1
Mechanischer Zusammenbau des Grundmoduls .......................................................................... 179
CX1500-M510, CX1500-B510
Version: 1.0
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3
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