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Durch Schreiben der Signatur save im ASCII-Code (hexadezimal 0x65766173) auf Subindex 1 werden die
aktuellen Parameter nichtflüchtig gespeichert. (Bytefolge auf dem Bus incl. SDO Protokoll: 0x23 0x10 0x10
0x01 0x73 0x61 0x76 0x65).
Der Speichervorgang dauert ca. 3 Sec., bei Erfolg wird anschließend durch das entsprechende TxSDO
(0x60 im ersten Byte) bestätigt. Da der Buskoppler während des Speichervorgangs keine CAN-Telegramme
senden und empfangen kann, kann nur gespeichert werden, wenn der Knoten im Zustand Pre-Operational
ist. Es wird empfohlen, vor dem Abspeichern das gesamte Netz in den Zustand Pre-Operational zu
versetzen. Dadurch wird ein Puffer-Überlauf vermieden.
Gespeichert werden:
• Die aktuelle Klemmenbestückung (Anzahl jeder Klemmenkategorie)
• Alle PDO Parameter (Identifier, Transmission Type, Inhibit Zeit, Mapping).
HinweisAnschließend gelten die gespeicherten Identifier, nicht mehr die aus der Knotenadresse ab-
geleiteten Default-Identifier. Änderungen der DIP-Schalter-Stellung beeinflussen die PDOs dann
nicht mehr.
• Alle SYNC Parameter
• Alle Guarding Parameter
• Grenzwerte, Deltawerte und Interrupt Enable für Analogeingänge
Die in den Klemmen über Register-Kommunikation direkt gespeicherten Parameter werden dort sofort
nichtflüchtig gespeichert.
Default-Werte laden
Default-Werte laden
Index
Subindex
0x1011
0
1
4
Durch Schreiben der Signatur load im ASCII-Code (hexadezimal 0x64616F6C) auf Subindex 1 werden alle
Parameter beim nächsten Booten (Reset) auf Default-Werte (Auslieferungszustand) zurückgesetzt.
(Bytefolge auf dem Bus incl. SDO Protokoll: 0x23 0x11 0x10 0x01 0x6C 0x6F 0x61 0x64).
Hierdurch werden die Default-Identifier für die PDOs wieder aktiv.
Emergency Identifier
Emergency Identifier
26
Name
Typ
Restore
Unsigned8 ro
Parameter
Restore all
Unsigned32 rw
parameters
Set
Unsigned32 rw
manufactur
er Defaults
Version: 1.0
Attrb.
Map.
N
N
N
Default-
Bedeutung
Wert
4
Anzahl der
Rücksetze-
Optionen
1
Setzt alle
Parameter
auf Default-
Werte
zurück
1
Setzt alle
Koppler-
Parameter
auf
Hersteller-
Einstellung
en zurück
(auch
Register)
CX1500-M510, CX1500-B510
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