Inhaltsverzeichnis
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Produktbeschreibung
3.1
Aufbau des Sicherheitssystems
3.2
Funktionsweise
8025394/189P/2020-06-22 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Aufbau des Sicherheitssystems
Das Sicherheitssystem besteht aus insgesamt drei Bestandteilen:
•
Sicherheitskomponenten (von SICK)
•
Roboter
•
Sicherheitsbefehlsgeräte
Die sicherheitsbezogenen Funktionen verteilen sich auf die Sicherheitssteuerung und
die Robotersteuerung.
Safety components
Safety
laser scanner
Safety
laser scanner
Reset
pushbuton
Safety command devices
Abbildung 1: Aufbau Sicherheitssystem
Das Sicherheitssystem endet an allen Eingängen und Ausgängen, die nicht zur Verdrah‐
tung zwischen den Bestandteilen des Sicherheitssystems genutzt werden.
Verwandte Themen
•
„Komponenten", Seite 14
•
„Schnittstellen", Seite 26
Überblick
Das Sicherheitssystem detektiert Personen in einem überwachten Bereich. Wenn sich
eine Person dem Roboter nähert, verlangsamt und stoppt das Sicherheitssystem den
Roboter.
Safety system
Safety controller
Restart
pushbutton
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed – URe
PRODUKTBESCHREIBUNG
Robot
Robot controller
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