Funktion; Gpp5006/08/10Il; Gpp5013/16/25Il; Gpd5006/08/10Il - Zimmer GPP5000-IL-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

6. Funktion

6.1

GPP5006/08/10IL

Die Greifbacken des Parallelgreifers sind auf zwei gegenüberliegenden Führungsschienen parallel zueinander angeordnet
und gegeneinander verschiebbar. Als Antrieb wird Druckluft verwendet. Die Druckluft bewegt einen internen Pneumatikkol-
ben, dessen Hubbewegung über eine Kulisse auf die Backen umgelenkt wird. Die Bewegung der Greiferbacken wird dadu-
rch erzeugt. Die Sicherung der Greifkraft bei Druckabfall erfolgt mit Hilfe einer internen Feder (nur bei den Feder-Varianten).
Abnehmbare Zentrierhülse
1
Zwangsgeführtes Keilhakenget-
2
riebe
Befestigung und Positionierung
3
Positionsabfrage
4
Integrierte Ventiltechnik
5
Steel Linear Guide
6
Doppellippendichtung
7
Greiferbacken
8
Integrierte Greifkraftsicherung
9
(Feder-Variante)
Integriertes Steuerungsmodul
bl
6.2

GPP5013/16/25IL

Bei diesen Baugrößen ist die Positionsabfrage
6.3

GPD5006/08/10IL

Die Greifbacken des Dreibackengreifers sind jeweils zwischen zwei Stahlführungsschienen angeordnet.
Als Antrieb wird Druckluft verwendet, welche einen Kolben bewegt. Die Hubbewegung des Kolbens wird über eine Kulisse
auf die Greiferbacken umgelenkt. Dadurch wird die Bewegung der Greiferbacken erzeugt. Die Sicherung der Greifkraft bei
Druckabfall erfolgt mit Hilfe einer internen Feder (nur bei den Feder-Varianten).
Abnehmbare Zentrierhülse
1
Zwangsgeführtes Keilhakenget-
2
riebe
Doppellippendichtung
3
Integrierte Greifkraftsicherung
4
(Feder-Variante)
Positionsabfrage
5
Befestigung und Positionierung
6
Greiferbacken
7
Steel Linear Guide
8
Integriertes Steuerungsmodul
9
Integrierte Ventiltechnik
bl
6.4

GPD5013/16/25IL

Bei diesen Baugrößen ist die Positionsabfrage
8
Zimmer GmbH
Abbildung: Greifer Serie GPP5000IL im Schnitt
in den Greifer integriert.
4
Abbildung: Greifer Serie GPD5000IL im Schnitt
5 in den Greifer integriert.
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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Greifer, pneumatisch intelligent, Serie GPP/GPD5000-IL
+49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80
 
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www.zimmer-group.com
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