Beispielsparameter „Erst-Inbetriebnahme; Beispielsparameter „Greifbewegung Starten; Parameter; Parameter „Controlword - Zimmer GPP5000-IL-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.2.1 Beispielsparameter „Erst-Inbetriebnahme"
Für die „Erst-Inbetriebnahme" folgende Schritte beachten:
► Übergeben von Standardparameter
Nachfolgende Tabelle beinhaltet Standardparameter für die Erst-Inbetriebnahme:
Name
„DeviceMode"
„WorkpieceNo."
„PositionTolerance"
Diese Standardparameter werden mit dem „Handshake" aus Kapitel 8.4.3 übergeben.
Der Greifer meldet darauf, mit  „DiagnoseWord" = 0x00, seine Betriebsbereitschaft.
8.2.2 Beispielsparameter „Greifbewegung starten"
Durch Senden des „ControlWord" = 0x0100  oder „ControlWord" = 0x0200  erhält der Greifer den Fahrbefehl.
Erreicht der Greifer die entsprechende Position, wird dies im „StatusWord" wie folgt dargestellt:
 „StatusBit" 8 o. 9 o. 10 = TRUE
8.3

Parameter

8.3.1 Parameter „ControlWord"
HINWEIS:
Im Parameter „ControlWord" darf immer nur ein einzelnes Bit oder der Wert 0 gesetzt sein. Nur die in nachfol-
gender Tabelle gelisteten Werte sind gültig:
Parameter
Datatransfer
WritePDU
Teach
Adjust
MoveToBase
MoveToWork
ErrorReset
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
22
Zimmer GmbH
Wert
100
0
20
Dezimalwert
1
2
8
128
256
512
32768
„ControlWord"
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0 ... 65535
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
Greifer, pneumatisch intelligent, Serie GPP/GPD5000-IL
Einheit
dezimal
dezimal
0,01 mm
Hexadezimalwert
0x1
0x2
0x8
0x80
0x100
0x200
0x8000
+49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80
 
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www.zimmer-group.com
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