Inhaltsverzeichnis
Werbung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3.7 Parameter „Diagnosis"
Der im Parameter „Diagnosis" zurückgelieferte Wert entspricht dem Fehler-Code.
Ö Siehe dazu Kapitel „Fehlerdiagnose"
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.3.8 Parameter „ActualPosition"
Der Parameter „ActualPosition" entspricht der gegenwärtigen Position der Greiferbacken, bezogen auf den Gesamthub.
Der Wert wird mit einer Auflösung von 0,01 mm angegeben.
Die Werte können sich zwischen der „BasePosition" (minimal Werte) und der „WorkPosition" (maximal Werte) bewegen.
Mit dem verwendeten Wegmesssystem, ist eine Genauigkeit der Position auf +/- 0,05 mm zu erzielen.
Produkt
GPP/GPD5006IL
GPP/GPD5008IL
GPP/GPD5010IL
GPP/GPD5013IL
GPP/GPD5016IL
GPP/GPD5025IL
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
INFORMATION:
Zur Überprüfung, ob ein Werkstück korrekt gegriffen wurde, sollte das „StatusWord" des Greifers verwendet
werden.
Ö Die Auflösung der Positionsmessung beträgt: 0,01 mm
Ö Die Genauigkeit der Positionsmessung beträgt: 0,05 mm
Verwendet man den Parameter „ActualPosition" zu Erkennung des Werkstücks, so müssen bei der Inbetrieb-
nahme Schwankungen um den exakten Wert beachtet werden!
Zimmer GmbH
Greifer, pneumatisch intelligent, Serie GPP/GPD5000-IL
„Diagnosis"
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... 65535
Hub pro Backe
„BasePosition"
6 mm
0
8 mm
0
10 mm
0
13 mm
0
16 mm
0
25 mm
0
„ActualPosition"
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... max. Backenhub des Greifers
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
„WorkPosition"
1200
1600
2000
2600
3200
5000
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
●
●
„TeachPosition"
0 ... 1200
0 ... 1600
0 ... 2000
0 ... 2600
0 ... 3200
0 ... 5000
www.zimmer-group.com
●
29
Werbung
Inhaltsverzeichnis
