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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
7.6
Montage „IO-Link"
Pin-Belegung Versorgungsleitung:
PIN
Farbe
Funktion
1
Braun
+ 24 V DC Sensor Versorgung der IO-Link-Kommunikation
2
Weiß
+ 24 V DC Aktor
3
Blau
GND Sensor
4
Schwarz C/Q
5
Grau
GND Aktor
Für die Inbetriebnahme bzw. Montage des Greifers mit IO-Link sind folgende Schritte durchzuführen:
► Den Greifer mit dem IO-Link-Master verbinden.
► Die Spannungsversorgung sicherstellen.
Ö Bei Port Class A zusätzliche Versorgung über Y-Kabel.
► Importieren der IODD (Gerätebeschreibung) in die Steuerung.
Ö Aufrufen unserer Internetseite.
Ö Den gewünschte Greifer auswählen und über den „Download IODD" Link das entsprechende .zip-Datei herunterladen.
Ö Das .zip-Datei benötigt man für das Importieren in der Steuerung.
Ist die Hardware-Konfiguration abgeschlossen und die IO-Link-Verbindung zum Greifer aufgebaut, müssen in den Prozesse-
ingangsdaten einige Daten zu sehen sein.
Ö Einige Steuerungen verlangen hier noch einen Byte-Swap (Byte-Tausch), um diese Prozessdaten in eine sinnvolle
Reihenfolge zu bringen.
► Um festzustellen, ob ein Byte-Swap notwendig ist, kann im „StatusWord" das Bit 6 (GripperPLCActive) betrachtet
werden.
► Hierzu muss festgestellt werden, ob das Bit 6 im ersten oder im zweiten StatusByte aktiv ist.
Ö Das Bit 6 muss im Low-Byte aktiv sein.
Ö Ist das Bit 6 im ersten Byte aktiv, dann muss hier noch ein Byte-Swap angewendet werden.
Ö Ist das Bit 6 im zweiten Byte aktiv, dann haben die Bytes schon die richtige Reihenfolge und es kann mit der weiteren
Inbetriebnahme fortgefahren werden.
INFORMATION:
Es ist unbedingt eine Prüfung der Prozessdaten durchzuführen!
Die Steuerung des Greifer erfolgt über IO-Link, mittels den zyklischen Prozessdaten sowie den azyklischen Servicedaten mit
einer Zykluszeit von 2,5 ms.
Während eines Kommunikationszyklus sendet der IO-Link-Master 8 Byte zum Greifer und empfängt 6 Byte Prozessdaten.
Kaltstart oder Erst-Inbetriebnahme oder Erst-Inbetriebnahme "Easy-Startup-Modus"
„Vom Einschalten des Greifers zur ersten Bewegung"
Den Greifer gemäß des Belegungsplans anschließen.
Der Greifer meldet sofort nach dem Hochfahren des internen Controller die Prozesse „StatusWord", „Diagnosis" und „Actu-
alPosition".
Sobald das Bit im „StatusWord" Bit 6 PLC active registriert wird, kann der Kommunikationsprozess beginnen.
Um den Greifer zu verfahren müssen zuerst Prozessparameter übertragen werden. Folgende Prozessparameter sind damit
gemeint:
• „DeviceMode" (Fahrprofil)
• „WorkpieceNo" (Werkstücknummer)
Damit die Prozessparameter zum Greifer übertragen werden, ist ein „Handshake" erforderlich.
16
Zimmer GmbH
Erklärung
Versorgungsspannung Aktor
Versorgungsspannung 0 V DC Sensor
IO-Link Kommunikation
Versorgungsspannung 0 V DC Aktor
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
Greifer, pneumatisch intelligent, Serie GPP/GPD5000-IL
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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