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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Fehlercode Fehler
Fahrauftrag kann nicht ausgeführt
0x0307
werden.
0x0308
Werkstücknummer nicht verfügbar.
Vom Master gesendete „TeachPosi-
0x0309
tion" entspricht nicht dem im Greifer
aktiven Wert
Vom Master gesendete Toleranz
0x030F
der „TeachPosition" entspricht nicht
dem im Greifer aktiven Wert
Vom Master gesendeter „Devic-
0x0310
eMode" entspricht nicht dem im
Greifer aktiven Wert
Vom Master gesendete Werkstück-
0x0311
nummer entspricht nicht dem im
Greifer aktiven Wert
Initialzustand nach einem Greifer-
0x0312
neustart
0x0404
Backen-Hall-Sensorfehler
Zimmer GmbH
Greifer, pneumatisch intelligent, Serie GPP/GPD5000-IL
Mögliche Ursache
• Mehrfacher Fahrbefehl in die
• Fahrbefehl wurde trotz bestehen-
• Übertragene Werkstücknummer
• Geänderte Prozessdaten wurden
• Vom Master gesendete Prozess-
• Vom Master gesendete Prozess-
• Vom Master gesendete Prozess-
• Vom Master gesendete Prozess-
• Nach einem Kaltstart einmalig
• Störung des integrierten Posi-
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
gleiche Richtung
dem Fehler übertragen
ist außerhalb des zulässigen
Bereichs 0 ... 32
nicht übernommen
daten wurden verändert
daten wurden verändert
daten wurden verändert
daten wurden verändert
eine Datenübertagung durch
„ControlWord" = 1 durchzuführen
tionssensors
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
●
●
Maßnahme
► Richtungsmerker („ResetDirec-
tionFlag" im „ControlWord")
zurücksetzen und Fahrbefehl
erneut senden
► Prüfung der übertragenen Proz-
essdaten
► Übernehmen der Prozessdaten
durch „Handshake"
► Bestätigung der neu übertra-
genen Prozessdaten durch ein
„Handshake" - „ControlWord" =
0x1
► Bestätigung der neu übertra-
genen Prozessdaten durch ein
„Handshake" - „ControlWord" =
0x1
► Bestätigung der neu übertra-
genen Prozessdaten durch ein
„Handshake" - „ControlWord" =
0x1
► Bestätigung der neu übertra-
genen Prozessdaten durch ein
„Handshake" - „ControlWord" =
0x1
► Bestätigung der neu übertra-
genen Prozessdaten durch ein
„Handshake" - „ControlWord" =
0x1
► Prüfung, ob der Sensor durch ein
äußeres Magnetfeld beeinflusst
wird
► Gewährleistung des nötigen
Abstands zwischen Sensor und
ferromagnetischen Materialien
► Zimmer-Kundenservice
►
www.zimmer-group.com
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