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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3.3 Parameter „WorkpieceNo"
Die Werkstücknummer dient zur Auswahl der bereits hinterlegten Werkstückdaten als auch zur Auswahl des Datensatzes
„WorkpieceNo" in dem die aktuellen Prozessdaten gespeichert werden.
Durch Setzen von Bit 2 „Prozessdaten in Werkstückdatensatz speichern" können die aktuellen Prozessdaten „TeachPosi-
tion", „DeviceMode", „PositionTolerance" sowie die angegebene Greifkraft abgespeichert werden. Dieser Datensatz „Work-
pieceNo" bietet die Möglichkeit, den Greifer auf einzelne Werkstücke sehr schnell einlernen zu können.
INFORMATION:
Beispiel:
Um die im Werkstücksatz 3 hinterlegten Daten („PositionTolerance", „TeachPosition", „GripForce" und „De-
viceMode") zu nutzen, muss in der „WorkpieceNo" der Prozessdaten eine 3 („WorkpieceNo" = 3) übertragen
werden.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
Index
Name
0x800
bis
0x81F
Werkstücknummer
(2048
Satz 1 bis 32
bis
2079)
Subin-
dex
1
„DeviceMode"
2
„TeachPosition"
Toleranz der
3
„TeachPosition"
Zimmer GmbH
Greifer, pneumatisch intelligent, Serie GPP/GPD5000-IL
„WorkpieceNo"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
0 ... 32
Datenfor-
Zugriffs-
mat
recht
-
-
UINT8
Lesen
UINT16
Lesen
UINT8
Lesen
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
Werte
1 ... 32
100 = Universalbetrieb (innen
oder außen greifen, beide
Bewegungen mit der gleichen
Geschwindigkeit).
109 = Positionsfehler ignorieren
0 bis Gesamthub des Greifers in
„mm x 100".
Diese Variable dient zum Ein-
stellen der Positionstoleranz mit
einer Auflösung von 0,01 mm.
Somit kann mit dem Wertebere-
ich von 0 ... 255 eine maximale
Toleranz von 2,55 mm in beide
Richtungen eingestellt werden.
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
●
●
Beschreibung
Jeder Hauptindex (0x800 bis
0x81F) beinhaltet die vier unten
genannten Subindizes (0x01 bis
0x05)
Durch diesen Wert kann die
Werkstückposition über die
zyklischen Daten verändert
werden.
Beispiel:
„TeachPosition" = 2010
entspricht einem Hub von 20,10
mm
Durch diesen Wert kann eine Tol-
eranz für die eingestellte „Teach-
Position" festgelegt werden.
www.zimmer-group.com
●
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