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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3.5 Parameter „PositionTolerance"
Durch den Parameter „PositionTolerance" kann dem Greifer die aktuell gewünschte Toleranz der Positionserkennung des
Werkstücks übermittelt werden. Die Eingabe erfolgt in mm/100 und wirkt sich gleichermaßen in Richtung „+" und „-" aus.
INFORMATION:
Alle übertragenen Prozessdaten müssen mit dem „ControlWord" = 0x01 „Datatransfer" übernommen werden.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
WARNUNG:
Ein Nichtbeachten kann zu leichten bis schweren Verletzungen führen
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine oder Anlage, in die der Greifer eingebaut
werden soll.
► Energieversorgung der Maschine vor allen Arbeiten ausschalten.
► Maschine vor unbeabsichtigtem Einschalten sichern.
► Maschine auf eventuelle vorhandene Restenergie prüfen.
Zimmer GmbH
Greifer, pneumatisch intelligent, Serie GPP/GPD5000-IL
„PositionTolerance"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
0 ... 255
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
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+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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