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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Aufbau des „ControlWord":
Bit 15
Bit 14
Byte 1 „ErrorReset" -
Bit 7
Bit 6
Byte 2 „Adjust"
-
Bit 0: „Datatransfer"
► Durch Setzen dieses Bits, übernimmt der Greifer die, in den Prozessdaten übertragenen Daten („WorkpieceNo" = 0) bzw.
in den Werkstückdatensätzen hinterlegten Daten („WorkpieceNo" = 1...32), als aktiven Datensatz.
Bit 1: „WritePDU"
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Greifer mit, dass er die aktuellen Prozessdaten in die angewählte Werkzeugrezep-
tur schreiben soll.
Bit 2: „ResetDirectionFlag"
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Greifer mit, dass der Richtungsmerker zurückgesetzt werden soll.
► Somit ist ein wiederholtes Fahren auf eine Position möglich.
► Beim Umschalten der Werkstückrezeptur ist dies sinnvoll.
Bit 3: „Teach"
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Greifer mit, dass in der gewählten „WorkpieceNo" die aktuelle Position als
„TeachPosition" gespeichert werden soll.
INFORMATION:
Diese funktioniert nur, wenn keine „0" in der Werkstücknummer übergeben wird!
Bit 7: „Adjust"
► Ist kein weiteres Bit im Steuerwort gesetzt, kann durch das „AdjustBit" eine Neujustierung der Backenendlagen bewirkt
werden.
Bit 8: „MoveToBase"
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Greifer mit, dass er in Richtung „BasePosition" fahren soll.
Bit 9: „MoveToWork"
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Greifer mit, dass er in Richtung „WorkPosition" fahren soll.
Bit 15: „ErrorReset"
► Über dieses Bit können alle rücksetzbaren Fehler quittiert und damit zurückgesetzt werden.
► Ob ein Fehler rücksetzbar ist, kann aus der Fehlerliste entnommen werden.
INFORMATION:
Die Fehlerliste entnehmen Sie bitte dem Kapitel „Fehlerdiagnose"!
Zimmer GmbH
Greifer, pneumatisch intelligent, Serie GPP/GPD5000-IL
Bit 13
Bit 12
-
-
Bit 5
Bit 4
-
-
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
Bit 11
Bit 10
-
-
Bit 3
Bit 2
„ResetDirec-
„Teach"
tionFlag"
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
●
●
Bit 9
Bit 8
„Move-
„MoveTo-
ToWork"
Base"
Bit 1
Bit 0
„Datatrans-
„WritePDU"
fer"
www.zimmer-group.com
●
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