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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.4.14
„Aktueller Betriebsdruck" 0x110
Über diesen Parameter kann der aktuelle Betriebsdruck des Greifers ausgelesen werden [in 1/10 bar].
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
8.4.15
„Druckschalter unten" 0x111
Hiermit kann der Mindestbetriebsdruck (in 0,1 bar) des Greifers festgelegt werden, unter dem eine Diagnosemeldung aus-
gegeben wird.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
8.4.16
„Druckschalter oben" 0x112
Hiermit kann der Höchstbetriebsdruck (in 0,1 bar) des Greifers festgelegt werden über dem eine Diagnosemeldung aus-
gegeben wird.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
8.4.17
„Druckhysterese" 0x113
Über diesen Parameter kann die Hysteresehalbweite der Druckschalter vorgegeben werden [in 0,01 bar].
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
8.4.18
„BasePosition/WorkPosition-Schaltschwellen" 0x114
Über diesen Parameter können die Positionsschaltschwellen für die Base und WorkPosition verändert werden.
Name
Subindex 1
Subindex 2
Subindex 3
Subindex 4
Subindex 0
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Zimmer GmbH
Greifer, pneumatisch intelligent, Serie GPP/GPD5000-IL
„ActualPressure"
UINT8
Lesen
Azyklisch
„Low Pressure Error Threshold"
UINT8
Lesen/Schreiben
Azyklisch
„High Pressure Error Threshold"
UINT16
Lesen
Azyklisch
„PressureHysteresis"
UINT8
Lesen/Schreiben
Azyklisch
Schaltschwellen Base/WorkPosition
von BasePosition nach außen
von BasePosition nach innen
von WorkPosition nach innen
von WorkPosition nach außen
alle 4 Werte auf einmal
UINT16 bzw. UINT16[4]
Lesen/Schreiben
Azyklisch
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
●
●
www.zimmer-group.com
●
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