Verwandte Anleitungen für Zimmer GPP5000-IL-Serie
Inhaltszusammenfassung für Zimmer GPP5000-IL-Serie
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG 2-Backen-Parallelgreifer 3-Backen-Zentrischgreifer Serie GPP/GPD5000-IL DDOC00247 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
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Seite 2: Parameter-Erklärung (Glossar)
Endlagen der Greiferbacken zu definieren. Abkürzung für „Ground“-Masseanschluss Offset Korrekturwert Verfahrroutine Definierter Ablauf für das Bewegen der Greiferbacken Verfahrweg Weg, den die Greiferbacken zurücklegen Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
8.3.7 Parameter „Diagnosis“ ....................................29 8.3.8 Parameter „ActualPosition“ ....................................29 8.3.9 Abfrage der Endlage .......................................30 Serviceparameter ......................................30 8.4.1 „Status“ 0x40........................................30 8.4.2 „Diagnosis“ 0x41 ......................................30 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... - Seite 4 14. Wartung ....................................39 15. Transport/Lagerung/Konservierung ..........................39 16. Außerbetriebsetzung und Entsorgung ..........................39 17. RoHs-Erklärung .................................40 18. REACH-Erklärung ................................40 19. Einbauerklärung ................................41 20. Konformitätserklärung ..............................42 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ...
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Seite 5: Mitgeltende Dokumente
3. Der Greifer darf nur gemäß seiner Bestimmung und seiner technischen Daten verwendet werden. Für eventuelle Schäden, bei nicht bestimmungsgemäßen Verwendung, haftet die Zimmer GmbH nicht. 4. Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung bedarf einer schriftlichen Genehmigung der Zimmer GmbH. 5. Stellen Sie sicher, dass die Energieleitungen entfernt sind, bevor Sie den Greifer montieren, umrüsten, warten oder reparieren. -
Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Greifer ist nur im Originalzustand, mit originalem Zubehör, ohne jegliche eigenmächtige Veränderung und im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter zu verwenden. Für eventuelle Schäden, bei einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung, haftet die Zimmer GmbH nicht. Ein Einsatz außerhalb der definierten Parameter ist nicht zulässig. Eigenmächtige elektrische oder mechanische Veränderungen dürfen nicht vorgenommen werden. -
Seite 7: Produktbeschreibung
Kräfte und Momente INFORMATION: Informationen zu Kräften und Momenten sind unserer Internetseite zu entnehmen. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. Typenschild Am Gehäuse des Greifers ist ein Typenschild angebracht. Auf dem Typenschild ist die Serien- und Artikelnummer abgebildet. -
Seite 8: Funktion
Befestigung und Positionierung Greiferbacken Steel Linear Guide Integriertes Steuerungsmodul Integrierte Ventiltechnik GPD5013/16/25IL Bei diesen Baugrößen ist die Positionsabfrage in den Greifer integriert. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 9: Greifkraftsicherung
Die Sicherung der Greifkraft bei Druckabfall erfolgt mit Hilfe einer integrierten Feder. Ö Nicht bei Greifern im Universalbetrieb (N, S). Hier erfolgt keine Greifkraftsicherung bei Druck- oder Span- nungsabfall! Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung GPP/GPD5000IL Ohne Feder... -
Seite 10: Technische Daten
Technische Daten INFORMATION: Die Technischen Daten sind unserer Internetseite zu entnehmen. Diese variieren innerhalb der Baureihen konstruktionsbedingt. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. Schutzklassen HINWEIS: Der Greifer erreicht die Schutzklasse IP64 in allen montierten Einbaulagen. Entlüftung (R + S): Bei verschmutzter Umgebung, Filter durch Abluftschläuche ersetzen und den Abluftaustritt in eine saubere Umgebung verlegen. -
Seite 11: Montage
Ö Montageschrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten. Ö Festigkeitsklasse der Montageschrauben min. 8.8 DIN EN ISO 4762. Ö Anziehdrehmomente der Montageschrauben beachten. Ö Auf eine ausreichend steife und ebene Montagefläche achten. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 12: Montage Greifer Gpp5006/08/10/13/16/25Il
Passungen Greifer einsetzen. ► Greifer mittels Zentrierhülsen der vorgesehenen Anschlusskon- struktion positionieren. ► Greifer mit den Montageschrauben an der Anschlusskonstruktion fixieren. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 13: Montage Greifer Gpd5006/08/10/13/16/25Il
Greifer einsetzen. ► Greifer mittels Stifte auf der vorgesehenen Anschlusskonstruktion positionieren. ► Greifer mit den Montageschrauben an der Anschlusskonstruktion fixieren. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 14: Montage Energiezuführung
Die Pneumatikanschlüsse A und B direkt am Greifer werden nicht benutzt und sind verschlossen. Bei Anwend- ungen mit Schutzklasse IP64 empfehlen wir die Montage von Schläuchen an den Anschlüssen „R“ und „S“ zur Ableitung der Abluft, um zu verhindern, dass Fremdkörper oder Wasser den Greifer beschädigen. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau... -
Seite 15: Montage Elektrik
Sie auf unserer Internetseite INFORMATION: Die von der Zimmer GmbH eingesetzten Kabel besitzen einen minimalen Biegeradius von 10 x Außendurch- messer. Dieser Biegeradius darf nicht unterschritten werden! Ö Alle IO-Link Kabel, die in den Greifern verbaut werden, besitzen einen Außendurchmesser von 5 mm und damit einen Biegeradius von 50 mm. -
Seite 16: Montage „Io-Link
Um den Greifer zu verfahren müssen zuerst Prozessparameter übertragen werden. Folgende Prozessparameter sind damit gemeint: • „DeviceMode“ (Fahrprofil) • „WorkpieceNo“ (Werkstücknummer) Damit die Prozessparameter zum Greifer übertragen werden, ist ein „Handshake“ erforderlich. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 17: Statische Aufladung
Weiterhin empfiehlt sich eine Erdung in Anwendungen, welche eine hohe EMV-Festigkeit erfordern. INFORMATION: Die genau Position der Erdung ist dem Technsichen Datenblatt auf unserer Internetseite zu entnehmen. Diese variieren innerhalb der Baureihen konstruktionsbedingt. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau... -
Seite 18: Wärmeableitung
Vor der Montage des Zubehörs ist zu prüfen, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. Informationen zum kompletten Zubehör sind unserer Internetseite zu entnehmen. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 ... -
Seite 19: Inbetriebnahme
Ausgang Name Datentyp StatusWord UINT 16 Diagnosis UINT 16 ActualPosition UINT 16 Ausgaben: Prozessdaten vom IO-Link-Master zum Greifer! Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ● ●... -
Seite 20: Steuerung Der Prozessdaten
Es ist unbedingt eine Prüfung der Prozessdaten durchzuführen! Die Steuerung des Greifer erfolgt über IO-link, mittels den zyklischen Prozessdaten sowie den azyklischen Servicedaten mit einer Zykluszeit von 5 ms. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 21: Verfahren Der Datenübertragung „Handshake
Diese Störung kann durch Senden des „ControlWord“ = 0x8000 zurückgesetzt werden. HINWEIS: Momentan gibt es keine rücksetzbaren Fehler! Fehler verschwinden, wenn die Fehlerursache behoben ist. Zum Beispiel: Fehlerfall Übertemperatur. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 22: Beispielsparameter „Erst-Inbetriebnahme
0x200 ErrorReset 32768 0x8000 Name „ControlWord“ Datenformat UINT16 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 ... 65535 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ● ● ● ●... - Seite 23 ► Über dieses Bit können alle rücksetzbaren Fehler quittiert und damit zurückgesetzt werden. ► Ob ein Fehler rücksetzbar ist, kann aus der Fehlerliste entnommen werden. INFORMATION: Die Fehlerliste entnehmen Sie bitte dem Kapitel „Fehlerdiagnose“! Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com...
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Seite 24: Parameter „Devicemode
Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 ... 255 INFORMATION: Alle übertragenen Prozessdaten müssen mit dem „ControlWord“ = 0x01 „Datatransfer“ übernommen werden. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 25: Parameter „Workpieceno
Somit kann mit dem Wertebere- „TeachPosition“ Position“ festgelegt werden. ich von 0 ... 255 eine maximale Toleranz von 2,55 mm in beide Richtungen eingestellt werden. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ... -
Seite 26: Parameter „Teachposition
• „WorkPosition“ = 1200 Ö (2*6*100 2 Greiferbacken * 3 mm Hub pro Backe * Auflösung zu 1/100 mm) • „TeachPosition“ kann Werte von 0 bis 1200 annehmen. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 27: Parameter „Positiontolerance
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine oder Anlage, in die der Greifer eingebaut werden soll. ► Energieversorgung der Maschine vor allen Arbeiten ausschalten. ► Maschine vor unbeabsichtigtem Einschalten sichern. ► Maschine auf eventuelle vorhandene Restenergie prüfen. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 28: Parameter „Statusword
Schwankungen des Wertes beachtet werden! Name „StatusWord“ Datenformat UINT16 Berechtigung Lesen Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 ... 65535 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ● ●... -
Seite 29: Parameter „Diagnosis
Ö Die Genauigkeit der Positionsmessung beträgt: 0,05 mm Verwendet man den Parameter „ActualPosition“ zu Erkennung des Werkstücks, so müssen bei der Inbetrieb- nahme Schwankungen um den exakten Wert beachtet werden! Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 30: Abfrage Der Endlage
Über diesen Parameter kann die Gesamtzyklenzahl des Greifers ausgelesen werden. Bei jedem Greifzyklus wird dieser Parameter inkrementiert. Name „Zyklenzähler“ Datenformat UINT32 Berechtigung Lesen Übertragung Azyklisch Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ●... -
Seite 31: Systemtemperatur" 0X43
Über diesen Parameter kann die aktuelle Betriebszeit der Elektronik des Greifers in Sekunden ausgelesen werden. Name „Betriebssekundenzähler“ Datenformat UINT32 Berechtigung Lesen Übertragung Azyklisch Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ●... -
Seite 32: Actualposition" 0X100
Über diesen Parameter kann die aktuell übertragene Toleranz der „TeachPosition“ des Greifers ausgelesen werden. Name „PositionTolenrance“ Datenformat UINT8 Berechtigung Lesen Übertragung Azyklisch Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ●... -
Seite 33: Aktueller Betriebsdruck" 0X110
WorkPosition nach außen Subindex 0 alle 4 Werte auf einmal Datenformat UINT16 bzw. UINT16[4] Berechtigung Lesen/Schreiben Übertragung Azyklisch Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ●... -
Seite 34: Bewegungserkennung" 0X115
Name „Hall Error Threshold“ Datenformat UINT16 Wertebereich 0 ... 500 Einheit 0.01 mm Berechtigung Lesen/Schreiben Übertragung Azyklisch Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ● ● ●... -
Seite 35: Serviceparameter
Schaltwellen „BasePosi- 0x114 UINT16[4] Lesen/Schreiben Azyklisch tion“/“WorkPosition“ 0x115 „MovementThreshold“ UINT16 Lesen/Schreiben Azyklisch 0x118 „Hallfehlerschwelle“ UINT16 Lesen/Schreiben Azyklisch Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ● ● ● ●... -
Seite 36: Fehlerdiagnose
► Prüfung der übertragenen Proz- nicht korrekt essdaten 0x0306 „DeviceMode“ nicht verfügbar • Geänderte Prozessdaten wurden ► Übernehmen der Prozessdaten nicht übernommen durch „Handshake“ Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ●... - Seite 37 • Störung des integrierten Posi- 0x0404 Backen-Hall-Sensorfehler ► Gewährleistung des nötigen tionssensors Abstands zwischen Sensor und ferromagnetischen Materialien ► Zimmer-Kundenservice ► Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ...
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Seite 38: Fehlerausschluss
Verschleißfestigkeit: Ö Nachweis im erwähnten Dauertest, dass ein eventueller Verschleiß, die Sicherheitsfunktion nicht beeinträchtigt. Ö Verwendung verschleißfester Werkstoffe für die sicherheitsrelvanten Bauteile. Ö Material der Greifbacke: 16MnCr5 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 39: Greifkraftdiagramme
Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. 13. Zubehör/Lieferumfang INFORMATION: Bei der Verwendung von nicht durch die Zimmer GmbH vertriebenen oder autorisierten Zubehör, kann die Funk- tion des Greifers nicht gewährleistet werden. Das Zimmer GmbH Zubehör ist speziell auf die einzelnen Greifer zugeschnitten. -
Seite 40: Rohs-Erklärung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer, pneumatisch intelligent, Serie GPP/GPD5000-IL 17. RoHs-Erklärung ...im Sinne der EU-Richtlinie 2011/65/EU Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 ► D-77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 ... -
Seite 41: Einbauerklärung
Greifer, pneumatisch intelligent, Serie GPP/GPD5000-IL 19. Einbauerklärung Im Sinne der EG-Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen (Anhang II 1 B) Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 ► D-77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 ... -
Seite 42: Konformitätserklärung
Greifer, pneumatisch intelligent, Serie GPP/GPD5000-IL 20. Konformitätserklärung Im Sinne der EG-Richtlinie 2014/30/EG über die elektromagnetische Verträglichkeit Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 ► D-77866 Rheinau, Germany +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 ... - Seite 43 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer, pneumatisch intelligent, Serie GPP/GPD5000-IL Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ● ● ● ●...
- Seite 44 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Greifer, pneumatisch intelligent, Serie GPP/GPD5000-IL Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ● ● ● ●...