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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
INFORMATION:
Informationen zum „Handshake" sind dem Kapitel „8.2 Verfahren der Datenübertragung „Handshake" zu ent-
nehmen.
Die Datenübertragung startet mit dem ControlWord =1 (dez). Sobald die Prozessparameter in den Greifer übertragen sind,
meldet der Greifer dies mit dem Bit „DataTransferOK" im „StatusWord" zurück.
Nun ist der Greifer betriebsbereit. Demnach bewegt der Greifer sich bei dem entsprechenden Kommando im „Control-
Word" auf die dazugehörige Position.
Der Greifer ist durch ein bidirektionales Verhalten gekennzeichnet. Das bedeutet, dass der Greifer sich nicht selbstständig
auf Zwischenwerte positionieren kann. Jeder Bewegungsbefehl wird bis zur maximal möglichen Position ausgeführt.
INFORMATION:
Informationen hierzu sind in der Beschreibung des „StatusWord" zu finden.
7.7
Statische Aufladung
Durch die Bewegung der Greiferbacken entstehen geringe Spannungen infolge der statischen Aufladung. Diese Ladungen
können nicht abgebaut werden, wenn der Greifer auf einer isolierenden Fläche montiert und eine Entladung über das Werk-
stück ebenfalls nicht möglich ist.
HINWEIS:
Ein Nichtbeachten kann zu Sachschäden führen
Sollten ESD-sensible Teile mit dem Greifer in Berührung kommen, empfiehlt sich eine Erdung der Greiferbefesti-
gung/Greiferbacken.
Die genau Position des Erdungsanschlusses ist der Technischen Zeichnung auf dem Datenblatt zu entnehmen.
Weiterhin empfiehlt sich eine Erdung in Anwendungen, welche eine hohe EMV-Festigkeit erfordern.
INFORMATION:
Die genau Position der Erdung ist dem Technsichen Datenblatt auf unserer Internetseite zu entnehmen.
Diese variieren innerhalb der Baureihen konstruktionsbedingt.
Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung.
Zimmer GmbH
Greifer, pneumatisch intelligent, Serie GPP/GPD5000-IL
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
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+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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