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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Parameter-Erklärung (Glossar)
Parameter
ControlWord
DeviceMode
Workpiece-No.
TeachPosition
WorkPosition
PositionTolerance
BasePosition
StatusWord
Diagnosis
ActualPosition
Error
Teach/Adjust
GND
Offset
Verfahrroutine
Verfahrweg
2
Zimmer GmbH
Erklärung
Mit dem „ControlWord" wird der Greifer angesteuert.
Das „ControlWord" ist bitexclusiv, was bedeutet, dass maximal nur ein Bit im „Word" aktiv sein
darf. Der Wert „NULL" ist ebenfalls zulässig.
Der „DeviceMode" dient zur Auswahl von Greifprofilen und den zusätzlichen vorhandenen
Hilfsmodi im Greifer.
Mit diesem Parameter können die im Greifer hinterlegten Werkstückrezepturen ausgewählt
oder gespeichert werden.
Die „TeachPosition" ist die eigentliche Werkstückposition.
Die „WorkPosition" ist die innere Backenposition am Greifer. Je nach Anwendung, zum
Beispiel beim Innengreifer, kann dies auch die Ruheposition sein.
Ist das Toleranzfenster für die „TeachPosition". Der Wert des Parameters wirkt in beide Richtun-
gen.
Die „BasePosition" ist die äußere „BackenPosition". Je nach Greifprofil kann dies auch eine
Arbeitsstellung sein!
Das „StatusWord" liefert auf seinen Bits die wichtigsten Informationen über den Status des
Greifers zurück an die Steuerung.
Sollte ein Fehler anliegen, gibt die „Diagnosis" einen Diagnose-Code aus, der mit der Fehlerl-
iste verglichen werden kann.
Der Wert der aktuellen Position des Greifer [1/100 mm].
Fehler, Fehlermeldung
Programmieren/Einstellen
Mit diesem Signal kann je nach Greifertyp, die aktuelle Position der Greiferbacken als neue
Werkstückposition eingelernt werden. „Adjust" dient als Kommando dazu, die erreichbaren
Endlagen der Greiferbacken zu definieren.
Abkürzung für „Ground"-Masseanschluss
Korrekturwert
Definierter Ablauf für das Bewegen der Greiferbacken
Weg, den die Greiferbacken zurücklegen
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
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Greifer, pneumatisch intelligent, Serie GPP/GPD5000-IL
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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