Actualposition" 0X100; Teachposition" 0X101; Workpieceno" 0X102; Devicemode" 0X103 - Zimmer GPP5000-IL-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.4.9 „ActualPosition" 0x100
Die „ActualPosition" entspricht der aktuellen Position der Greiferbacken, bezogen auf den Gesamthub des Greifers, auf
1/100 mm skaliert.
Die „ActualPosition" kann je nach Ausrichtung des Greifers zum Erdmagnetfeld um einige Stellen beeinflusst werden.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.4.10

„TeachPosition" 0x101

Über diesen Parameter kann die aktuell übertragene „TeachPosition" des Greifers ausgelesen werden.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
8.4.11

„WorkpieceNo" 0x102

Über diesen Parameter kann die aktuell übertragene Werkstücknummer des Greifers ausgelesen werden.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
8.4.12

„DeviceMode" 0x103

Über diesen Parameter kann die aktuell übertragene Fahrmodus des Greifers ausgelesen werden.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
8.4.13

„PositionTolenrance" 0x104

Über diesen Parameter kann die aktuell übertragene Toleranz der „TeachPosition" des Greifers ausgelesen werden.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
32
Zimmer GmbH
„ActualPosition"
UINT16
Lesen
Azyklisch
0 - max. Backenhub des Greifers
„TeachPosition"
UINT16
Lesen
Azyklisch
„WorkpieceNo"
UINT8
Lesen
Azyklisch
„DeviceMode"
UINT8
Lesen
Azyklisch
„PositionTolenrance"
UINT8
Lesen
Azyklisch
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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Greifer, pneumatisch intelligent, Serie GPP/GPD5000-IL
+49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80
 
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