Inhaltsverzeichnis
Werbung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3.9 Abfrage der Endlage
Die Rückmeldung der Endpositionen erfolgt über zwei Bits im Parameter „Status".
Beim Erreichen der „BasePosition" wird das zugehörige Bit (Status = 768) gesetzt.
Entsprechend wird das Bit „WorkPosition" (Status = 1024) beim Erreichen der „WorkPosition" gesetzt.
Die Abfrage der Endlagen des Greifers ist von Werk aus auf den maximal möglichen Hub des Greifers voreingestellt.
Für spezielle Greiferbacken, kann bei Bedarf die Endpositionen über eine automatisch ablaufende Verfahrroutine* neu
gesetzt werden. Dies bedeutet, dass sich entsprechend die „Work-" bzw. „BasePosition" neu referenzieren.
► Hierzu muss das „Adjust"-Bit im „ControlWord" = 2048 für mindestens 2 Sekunden im "Controlword"gesetzt werden.
Ö Voraussetzung ist, dass im „ControlWord" kein zusätzliches Bit gesetzt ist.
Wird vor Ende der Verfahrroutine dieses Bit zurückgenommen, muss der Vorgang wiederholt werden, da die Endlagen nicht
korrekt bestimmt sind.
WARNUNG:
Am Greifer wird durch Setzen des Bits sofort eine Bewegung ausgelöst.
Verletzungsgefahr
► Vor dem Setzen des Bits prüfen, ob der Bewegungsraum des Greifers frei ist.
8.4
Serviceparameter
8.4.1 „Status" 0x40
Über diesen Parameter kann das „StatusWord" des Greifers ausgelesen werden.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
8.4.2 „Diagnosis" 0x41
Über diesen Parameter kann das „DiagnosisWord" des Greifers ausgelesen werden.
Hinweis: Entspricht dem Prozessdatenfeld.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
8.4.3 „Zyklenzähler" 0x42
Über diesen Parameter kann die Gesamtzyklenzahl des Greifers ausgelesen werden. Bei jedem Greifzyklus wird dieser
Parameter inkrementiert.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
30
Zimmer GmbH
„StatusWord"
UINT16
Lesen
Azyklisch
„Diagnosis"
UINT16
Lesen
Azyklisch
„Zyklenzähler"
UINT32
Lesen
Azyklisch
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
Greifer, pneumatisch intelligent, Serie GPP/GPD5000-IL
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
●
●
www.zimmer-group.com
●
Werbung
Inhaltsverzeichnis
