Geforderte Abschaltzeit
Tatsächliche Abschaltzeit
Maximale Reaktionszeit
106775_de_02
A 2
Abschaltzeit des PSR-TRISAFE-Systems
Die geforderte Abschaltzeit ergibt sich aus Ihrer Sicherheitsapplikation.
Die tatsächliche Abschaltzeit für die Sicherheitsfunktion muss immer kleiner sein, als die
geforderte Abschaltzeit.
Die tatsächliche Abschaltzeit für die Sicherheitsfunktion (t
der Formel:
t
= t
+ t
(+ t
SF
S
TRISAFE
SDOR
t
t
TRISAFE
S
Bild A-1
Abschaltzeit für die Sicherheitsfunktion
Legende:
t
Reaktionszeit des Sensors/Signalgebers
S
t
Max. Reaktionszeit des PSR-TRISAFE-Systems
TRISAFE
t
Max. Reaktionszeit des PSR-TS-SDOR4-Moduls
SDOR
t
Reaktionszeit des Aktors
A
t
Anhaltezeit der Maschine
STOP
Die vom PSR-TRISAFE-System garantierte maximale Reaktionszeit (t
30 ms. Die maximale Reaktionszeit t
setzten sicheren Erweiterungsmodule. Ausgenommen ist hierbei das Relaismoduls
PSR-TS-SDOR4.
Bei Einsatz eines oder mehrerer Relaismodule muss auf Grund der mechanischen Rück-
fallzeit des Relais einmalig die maximale Reaktionszeit des PSR-TS-SDOR4-Moduls
(t
) addiert werden. Die maximale Reaktionszeit t
SDOR
Abschaltzeit des PSR-TRISAFE-Systems
) + t
+ t
A
STOP
(+ t
)
SDOR
t
SF
gilt unabhängig von der Anzahl der einge-
TRISAFE
) bestimmen Sie gemäß folgen-
SF
t
t
A
STOP
TRISAFE
beträgt 50 ms.
SDOR
PHOENIX CONTACT
) beträgt
133 / 150